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[发明专利]一种脑电信号采集装置及方法-CN202011253194.8在审
发明人：王浩冲;史改革;韩丞丞;唐习洋 -专利权人：西安臻泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号采集装置及方法。包括：连接电极、前级放大模块、后级放大模块、数据处理控制电路和阻抗激励电路；连接电极将与头皮接触位置的脑电信号传输至前级放大模块；前级放大模块将脑电信号进行一次放大后的脑电信号发送至后级放大模块；后级放大模块将一次放大后的脑电信号进行二次放大，并将二次放大后的脑电信号转换为数字信号，并将数字信号发送至数据处理控制电路；数据处理控制模块将数字信号或提取数字信号中的特征值，将特征值和数字信号发送至外部控制器；数据处理控制模块还接收外部控制器发送的控制指令，并根据控制指令发送控制信号至阻抗激励电路，以使阻抗激励电路根据控制信号输出阻抗检测信号至连接电极。
一种电信号采集装置方法

[实用新型]一种脑电信号采集装置-CN202022597466.8有效
发明人：王浩冲;史改革;韩丞丞;唐习洋 -专利权人：西安臻泰智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑电信号采集装置。包括：连接电极、前级放大模块、后级放大模块、数据处理控制电路和阻抗激励电路；连接电极将与头皮接触位置的脑电信号传输至前级放大模块；前级放大模块将脑电信号进行一次放大后的脑电信号发送至后级放大模块；后级放大模块将一次放大后的脑电信号进行二次放大，并将二次放大后的脑电信号转换为数字信号，并将数字信号发送至数据处理控制电路；数据处理控制模块将数字信号或提取数字信号中的特征值，将特征值和数字信号发送至外部控制器；数据处理控制模块还接收外部控制器发送的控制指令，并根据控制指令发送控制信号至阻抗激励电路，以使阻抗激励电路根据控制信号输出阻抗检测信号至连接电极。
一种电信号采集装置

[发明专利]FSK-SSVEP的解调系统及解调算法-CN201810757169.X有效
发明人：赵德春;王霞;李文瀚;王力;程闪闪;王怡 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种FSK‑SSVEP的解调系统及解调算法，属于脑机接口领域。系统由SSVEP刺激发生器、脑电信号采集装置以及信号处理三大模块组成。受试者在收到开始信号后，注视某个特定刺激，同时采集脑电信号，经过解调算法获得指令信号，并提示受试者不再注视视觉刺激器，从而停止数据采集。脑电信号采集装置用来采集受试者经过注视刺激装置产生的SSVEP脑电信号，采集到的脑电信号通过无线传输到智能终端的软件信号处理平台，在接收到脑电信号后，软件处理平台对其保存的号做预处理、FSK‑SSVEP信号解调和指令识别，最终分析出脑电信号中的有效成分并判断出受试者所注视的指令。
fsk ssvep 解调系统算法

[发明专利]一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统和方法-CN202110343762.1在审
发明人：李成芳;宋梁;商慧亮;曾新华;冯凯强;吴易甲 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑电信号的残疾人辅助智能驾驶系统，包括脑电信息采集帽、信号处理模块和车辆控制模块，信号处理模块分别与脑电信息采集帽和车辆控制模块无线通信连接，脑电信息采集帽佩戴于残疾人驾驶员头上，车辆控制模块与车辆通信连接；脑电信息采集帽采集残疾人驾驶员六个通道的运动想象脑电信号，信号处理模块利用至少两种卷积神经网络对运动想象脑电信号进行解码，输出脑电解码信号并发送至车辆控制模块，车辆控制模块将脑电解码信号与驾驶车辆运行指令进行接口对接
一种基于电信号残疾人辅助智能驾驶系统方法

[发明专利]基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统及方法-CN202110234750.5在审
发明人：王翌诚;唐智川;张瑞洁;苗聪慧;吴家仪;陈力豪;胡鑫超 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制系统，包括显示器数据反馈和视觉频闪刺激模块、脑电信号的采集模块、脑电信号预处理模块、脑电信号的分类算法模块和肌电信号采集模块，所述脑电信号的分类算法模块将分析处理得出的控制信号传输至外骨骼控制电路模块以及提供一种基于脑电交互及肌电检测的上肢康复外骨骼闭环控制方法。本发明采用通过基于SSVEP的视觉脑机交互控制方式，简化了使用操作。
基于交互检测上肢康复骨骼闭环控制系统方法

[发明专利]一种无线闭环控制系统及方法-CN202110358502.1在审
发明人：裴为华;李亚民;王阳;陈茹茹 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种无线闭环控制系统，其特征在于，包括：光电极模块(101)，用于检测脑电信号，信号处理模块(102)，用于将脑电信号处理并分类，获取与分类对应的控制信号，无线供能模块(103)，用于根据控制信号给光电极模块(101)提供电能，光电极模块(101)，还用于接收电能，使光电极模块(101)中的LED灯(32)发光。本公开还提供了一种无线闭环控制方法：检测脑电信号，将脑电信号处理并分类，获取与分类对应的控制信号，根据控制信号控制供电，使得LED灯(32)发光。本公开所提供的无线闭环控制系统及方法可以实现通过检测脑电信号控制光电极的光照强弱，能应用于脑部疾病的治疗。
一种无线闭环控制系统方法

[发明专利]电生理信号采集系统-CN202110265286.6有效
发明人：陈玥;马伯志;吕长泉;郝红伟;李路明 -专利权人：清华大学;北京品驰医疗设备有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： A61B5/24 文献下载
摘要：本公开涉及一种电生理信号采集系统，所述系统包括电生理信号采集装置及处理装置，电生理信号采集装置包括金属壳体，脉冲发生模块，用于产生脉冲信号；多个电极；信号采集模块，用于采集心电信号及采集脑电信号；信号处理模块，用于去除心电信号及脑电信号中的刺激伪迹和/或心电伪迹；信号分析模块，用于提取心电信号及脑电信号中的特征作为脉冲调整参数；闭环控制模块，用于根据脉冲调整参数对脉冲发生模块的脉冲发生参数进行调整；信号传输模块，用于实现信号传输。本公开实施例可以去除采集结果中的心电伪迹和/或刺激伪迹，从而得到准确的脑深部电信号采集结果，复杂度低，且性能可靠、成本较低，适宜于推广应用。
生理信号采集系统

[实用新型]一种基于P300电位的脑控轮椅-CN201620218971.8有效
发明人：伏云发;刘琳琳;陈健;许丽;余正涛 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： A61G5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于P300电位的脑控轮椅，属于脑机接口技术领域。本实用新型包括刺激显示界面、脑电信号采集装置、脑电信号处理模块、自动导航模块、复位模块、时钟模块和电动轮椅。所述刺激显示界面首先给用户提供P300刺激显示，脑电信号采集装置采集用户的脑电信息，脑电信息通过脑电信号预处理模块进行滤波、放大、特征提取和分类后，通过无线传输方式发送至单片机1或单片机2，来控制电动轮椅运动本实用新型利用P300脑电信号来控制轮椅，能更容易、准确的提取到用户的思维，同时降低用户眼疲劳，能更好帮助那些思维正常但运动不便、重症瘫痪的残疾人。
一种基于 p300 电位轮椅

[发明专利]基于多分支不同深度卷积网络的运动想象脑电信号分类方法-CN202310668164.0在审
发明人：谭平;邹涵;肖涵;刘坤;周鲜成;周开军;申毅;王海军 -专利权人：湖南工商大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B5/372 文献下载
摘要：本发明涉及运动想象脑机接口领域，尤其涉及一种基于多分支不同深度卷积网络的运动想象脑电信号分类方法，该方法包括获取脑电信号，并对所述脑电信号进行预处理，以将所述脑电信号包含的伪迹数据进行剔除，形成待输入脑电信号；将所述脑电信号输入至预先构建的网络模型进行处理；其中，所述网络模型包括MBMD模块，用以从所述待输入脑电信号中提取多个卷积深度不同的特征信号，并将多个特征信号进行拼接，以获取全面特征信号，并根据所述全面特征信号确定脑电信号的输出类别本发明通过使用不同深度的卷积获得不同抽象程度的特征，进行合并之后可以获得更全面和丰富的特征信号表示，进而使得脑电信号的输出类别更为精细化。
基于分支不同深度卷积网络运动想象电信号分类方法

[发明专利]一种电动椅脑电眼电融合智能控制的方法-CN202111489710.1在审
发明人：何孟军;曾连斌 -专利权人：金华市伊凯动力科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提出了一种电动椅脑电眼电融合智能控制的方法，包括有三个模块，分别是脑电眼电融合传感器模块、脑电眼电融合信号处理模块和电动轮椅控制模块；其中所述脑电眼电融合信号处理模块包括有预处理阶段、特征提取阶段和模式识别阶段；通过本发明的技术方案，结合脑电与眼电信号各自的特点，通过对运动想象脑电信号、眼电信号进行分析，探索有效的预处理、特征提取和模式识别，实现对电动轮椅的控制，从而使电动轮椅依据脑电与眼电信号决策层融合后的识别结果完成前进
一种电动电眼融合智能控制方法

[发明专利]基于时频注意力混合深度网络的癫痫脑电信号识别方法-CN202310750180.4在审
发明人：谭春雨;田云飞;周云;吴巧云 -专利权人：安徽大学
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：本发明公开了基于时频注意力混合深度网络的癫痫脑电信号识别方法，包括以下步骤：步骤一：对原始脑电信号数据进行预处理；步骤二：利用时频注意力机制模块对预处理后的脑电信号进行时频表示；步骤三：构建混合深度网络模块对拓展后的脑电信号进行时空信息提取；步骤四：将所述特征提取后的脑电信号通过特征分类模块进行特征融合并且分类，将分类精度作为最终的评价指标。相比于现有技术，解决了现有技术难以将脑电信号时空信息进行融合的问题，从而提高癫痫检测的准确率。
基于注意力混合深度网络癫痫电信号识别方法

[发明专利]基于脑电网络引导的闭环电刺激系统-CN202310490412.7在审
发明人：卜俊杰;刘家芳;袁野 -专利权人：安徽医科大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于脑电网络引导的闭环电刺激系统，其系统包括：脑电信号采集与预处理模块：用于采集受试者脑网络的脑电信号及其脑电活动模式，对脑电活动信号进行预处理，得到预处理后的脑电信号；脑电网络构建与分析模块：用于提取预处理后的脑电信号的特征，并构建并分析脑电网络，筛选出能够清晰区分不同脑电网络活动状态的指标；输出脑电网络指标值；闭环电刺激模块：用于持续检测脑电网络指标值，当检测脑电网络指标值异常时开启电刺激本发明提供的系统，实现精准地调节脑网络的活动状态，提高个性化治疗效果。
基于网络引导闭环刺激系统

[发明专利]一种脑电信号控制的经颅磁刺激系统及方法-CN201510013338.5无效
发明人：郝冬梅;周亚男;曹镠;荣瑶;宾光宇;张松;杨益民;杨琳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-01-11 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： A61N2/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种脑电信号控制的经颅磁刺激系统及方法。所述的经颅磁刺激系统包括脑电信号采集模块、ARM处理器、LCD触摸屏、功率放大器和刺激线圈，ARM处理器包括脑电信号分析模块和刺激信号产生模块，LCD触摸屏包括显示模块和按键模块。该系统的工作方法为：脑电信号采集模块获取大脑皮层对应运动区在运动开始30s和运动结束前30s的脑电信号，利用脑电信号分析模块，进行带通滤波提取alpha和beta频段信号，计算此次运动前后脑电信号能量的下降幅度，据此给出一组刺激参数；刺激信号产生模块，根据设定的刺激参数产生刺激信号，经过D/A转换输出，再通过功率放大器驱动刺激线圈，对大脑皮层运动区进行磁刺激，从而到达缓解疲劳的目的。
一种电信号控制经颅磁刺激系统方法

[发明专利]用于脑电信号的反馈采集系统-CN202010327290.6在审
发明人：翟红;史树贵;翟军;胡燕华;雷雨;彭立 -专利权人：翟红
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：本发明涉及脑电信号采集技术领域，具体涉及用于脑电信号的反馈采集系统，包括能够戴在头部的无线式的采集端，采集端包括采集多个脑部位置的脑电信号的多个采集头，采集头上设有放大单元、处理单元和反馈单元，采集头采集的脑电信号经过放大单元进行信号放大后得到信号值，放大单元将信号值传送至处理单元，处理单元将信号值与下限脑电阈值进行对比，处理单元在信号值小于下限脑电阈值时向反馈单元发送反馈信号，反馈单元根据反馈信号进行光学信号反馈。本发明根据异常信息向报警模块发送报警信息进行报警，能够及时发现采集模块是否脱落，提高脑电信号采集的准确性。
用于电信号反馈采集系统

[发明专利]一种基于紫外光通信的脑电信号采集系统-CN202210320714.5在审
发明人：马琳;卢长浩;秦翰林;延翔;王诚;张昱赓;刘嘉伟;王欣达;陈嘉欣 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B5/256 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于紫外光通信的脑电信号采集系统，包括：脑电信号采集模块，用于采集原始脑电信号；模拟前端，用于对原始脑电信号进行初步处理；微处理器，用于对模拟前端处理后的脑电信号进行调制；紫外光通信模块，其具有发射单元和接收单元；其中，发射单元连接微处理器，用于将经过微处理器调制的脑电信号转换为紫外光信号并发送出去；接收单元用于接收紫外光信号并将其还原为脑电信号。本发明采用紫外光通信方式进行信号传输，不仅避免了传统有线传输受距离和障碍物约束的问题，扩大了检测范围和距离，且弥补了现有射频通信易被窃听和干扰的缺点，提高了通信的准确性，适应于多种复杂场景。
一种基于紫外光通信电信号采集系统

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