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[实用新型]一种胸腔镜镜头防雾装置-CN202222941185.9有效
发明人：吴楠;阎石;李想 -专利权人：北京肿瘤医院（北京大学肿瘤医院）
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸腔镜镜头防雾装置，涉及手术器械辅助工具技术领域，具体涉及一种胸腔镜镜头防雾装置，该装置包括胸腔镜，胸腔镜的镜头处套设有套管，套管外一体成型有抽气管，抽气管位于镜头的一端连通有抽气口进行胸腔镜手术时，启动抽气设备，抽气设备通过抽气管和抽气口将胸腔镜镜头部位附近的油滴、血滴、水雾等污染物吸走，达到避免油滴、血滴、水雾等遮挡胸腔镜镜头的效果。该技术方案主要用于胸腔镜手术术中镜头除雾，解决胸腔镜手术术中镜头易被污染遮挡视线的问题。
一种胸腔镜镜头装置

[实用新型]一种用于固定胸腔镜的切口保护套卡环-CN201921843446.5有效
发明人：崔永;蔡先启 -专利权人：崔永;蔡先启
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种用于固定胸腔镜的切口保护套卡环，使用直径大小不等的卡环分别套装在手术切口保护套和胸腔镜上，在单切口手术时手术器械从卡环I伸入，胸腔镜置于卡环II上，即切口一侧，避免胸腔镜与器械拥挤和“打架”，不用频繁调整胸腔镜和器械的位置，提供良好的手术视野，有利于术者进行手术。
一种用于固定胸腔镜切口护套卡环

[实用新型]一种固定胸腔镜的切口保护套-CN201821837637.6有效
发明人：刘鸿程 -专利权人：上海市肺科医院
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种固定胸腔镜的切口保护套，其特征在于，包括胸腔镜固定装置和切口保护套；其中，所述胸腔镜固定装置上端设有胸腔镜卡环管，所述胸腔镜卡环管中部固定连接支撑架的顶端，所述支撑架的底端固定连接于垫圈本实用新型通过设置胸腔镜固定装置，既避免了胸腔镜对其他器械的干扰，又解决了胸腔镜手术中的胸腔镜难以固定、持镜不稳的问题，同时能有效减少手术医务人员的扶镜疲劳。
胸腔镜切口保护套固定装置本实用新型活动环支撑架垫圈卡环胸腔镜手术底部连接活动连接有效减少上端底端疲劳器械

[实用新型]一种单孔胸腔镜手术切口保护套-CN202123434732.6有效
发明人：袁耒 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九六〇医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B90/00 文献下载
摘要：一种单孔胸腔镜手术切口保护套，在保护套的外环内设置分隔杆，将一个保护套内分成操作区域和监视区域，以便于手术器械和胸腔镜的分开置入，大幅减小手术过程中手术器械和胸腔镜的操作干扰，降低对术者的操作精度需求，在分隔杆靠近监视区域的一侧还设有凹槽和硅橡胶，能实现对胸腔镜的定位，便于手术过程中稳定胸腔镜，有利于手术的正常进行。
一种单孔胸腔镜手术切口护套

[发明专利]适用于人工气胸的单孔胸腔镜手术操作装置-CN201610741359.3在审
发明人：杨雪鹰;黄焱 -专利权人：杨雪鹰;黄焱
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于人工气胸的单孔胸腔镜手术操作系统，包括切口牵开固定器和单孔胸腔镜手术操作平台。单孔胸腔镜手术操作平台通过密封固定装置与切口牵开固定器外卡环相连接。单孔胸腔镜手术操作平台包括操作平台与密封固定装置，手术操作平台上设置有若干手术器械通道和充气/排气三通阀。本发明的有益效果为：单孔胸腔镜手术操作平台通过密封固定装置与切口牵开固定器连接，使得本发明具有适用于人工气胸的单孔胸腔镜手术操作系统的效果。
适用于人工气胸单孔胸腔镜手术操作装置

[实用新型]适用于人工气胸的单孔胸腔镜手术操作装置-CN201620962651.3有效
发明人：杨雪鹰;黄焱 -专利权人：杨雪鹰;黄焱
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于人工气胸的单孔胸腔镜手术操作系统，包括切口牵开固定器和单孔胸腔镜手术操作平台。单孔胸腔镜手术操作平台通过密封固定装置与切口牵开固定器外卡环相连接。单孔胸腔镜手术操作平台包括操作平台与密封固定装置，手术操作平台上设置有若干手术器械通道和充气/排气三通阀。本实用新型的有益效果为单孔胸腔镜手术操作平台通过密封固定装置与切口牵开固定器连接，使得本实用新型具有适用于人工气胸的单孔胸腔镜手术操作系统的效果。
适用于人工气胸单孔胸腔镜手术操作装置

[发明专利]胸腔镜模拟器及胸腔镜手术培训系统-CN202011366868.5在审
发明人：张润东;肖睿;于鸿;周洋;王巍;陈雪 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种胸腔镜模拟器及胸腔镜手术培训系统。胸腔镜模拟器包括：肋骨结构，其包括多个间隔排列的弧形元件；支撑底板，所述肋骨结构装设于支撑底板上，并限定操作空间；模拟模块，其装设于操作空间内以模拟胸腔内容物；以及操作入路，其由可操作地连接于弧形元件之上的限位元件限定本发明的胸腔镜模拟器增加了胸腔镜手术使用体验，胸腔镜模拟器中各构件均可分开拆卸，安装方便。操作入路和模拟模块的结合使用使得胸腔镜模拟器能够用于多场景下的胸腔镜模拟培训使用。
胸腔镜模拟器手术培训系统

[实用新型]一种胸腔镜手术模拟训练箱-CN201721114357.8有效
发明人：杨博;崔翔;陈力;冯聪;周智航;王莉荔;黎檀实;刘阳 -专利权人：中国人民解放军总医院
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型属于医学训练器材技术领域，公开了一种胸腔镜手术模拟训练箱，包括模拟人体胸腔结构的主箱体，所述主箱体包括胸廓模型和位于所述胸廓模型内的腔内器官模型；所述胸腔镜手术模拟训练箱还包括支撑架，所述主箱体的两端分别设有连接杆与相关技术相比，本实用新型一种胸腔镜手术训练箱中增设了支撑固定结构，能够对轮廓为不规则曲面的主箱体进行有效固定，且能灵活切换多种手术体位，满足具体手术训练的不同位置需求，能有效提高胸腔镜手术训练中胸腔模型的稳定性，满足手术训练中精度的需求，保证胸腔镜手术训练的效果。
胸腔镜手术主箱体模拟训练本实用新型手术训练连接杆支撑架胸腔胸廓支撑固定结构模拟人体器官模型手术体位位置需求医学训练不规则训练箱腔内增设器材灵活保证

[实用新型]胸腔镜支撑体系-CN202021620153.3有效
发明人：梅建东;王子淮;刘伦旭 -专利权人：四川大学华西医院
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B90/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了胸腔镜支撑体系，包括：高度调节机构，用于调节胸腔镜的高度；所述高度调节机构包括竖杆和水平杆；角度调节机构，用于调节胸腔镜的使用角度；所述角度调节机构连接所述水平杆和胸腔镜。首先，高度调节机构可以调节胸腔镜的高度，从而可以根据对不同的穿刺口位置的胸腔镜进行固定；同时，通过角度调节机构可以调节胸腔镜的插入角度，便于调节摄像镜头的视野范围，可以显著缩短手术时间。
胸腔镜支撑体系

[发明专利]胸腔镜下肺部肿瘤切除手术导航中的增强现实融合方法-CN202310406699.0在审
发明人：李明原;赵杰;马倩倩;何贤英;董亚东 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种胸腔镜下肺部肿瘤切除手术导航中的增强现实融合方法，对手术中胸腔镜影像进行提取，得到肺部区域，对肺部区域进行三维重建，得到术中实时肺部模型，根据将术中实时肺部模型变换到胸腔镜空间坐标系下得到的变换矩阵，以及将术前肺部模型与术中实时肺部模型进行配准得到的变换矩阵，基于变换矩阵将术前肺部模型投影到胸腔镜影像的坐标系下，基于术前肺部模型构建复合生物力学模型，人为标注肺部切割区域，实现术中运动补偿，完成模型的动态配准，将手术前重建的肺部三维虚拟模型与手术过程中胸腔镜拍摄的现实肺部器官进行匹配，通过增强现实方式将配准模型叠加在胸腔镜视频上，为外科医生提供微创手术导航。
胸腔镜肺部肿瘤切除手术导航中的增强现实融合方法

[实用新型]一种微创手术用单孔胸腔镜固定装置-CN202222480335.0有效
发明人：顾寅峰 -专利权人：建湖县人民医院
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微创手术用单孔胸腔镜固定装置。所述一种微创手术用单孔胸腔镜固定装置包括：固定框，两个所述第一安装槽开设于安装板的内部，所述两个安装槽的内部均固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆的外部套设有第一滑块，一个所述第一滑块的底部固定连接有第一固定装置本实用新型提供的一种微创手术用单孔胸腔镜固定装置具有通过将胸腔镜安装在第二安装槽内，并且推动两个第一滑块滑动，使得弧形卡套与胸腔镜的表面接触，之后由于弹簧的作用下，弧形卡套会对胸腔镜进行夹紧的效果，此时转动第二螺母，使得第一固定装置与第二固定装置固定，从而提高了对胸腔镜稳固性，避免了胸腔镜在手术过程中由于倾斜，会对对病患造成伤害。
一种手术单孔胸腔镜固定装置

[实用新型]一种半自动单孔胸腔镜镜头支撑装置-CN201821075958.7有效
发明人：魏育涛;董星星;黄冰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动单孔胸腔镜镜头支撑装置，包括:胸腔镜镜头固定架、蛇形杆、可伸缩杆和底座。其中，所述胸腔镜镜头固定架底部与所述蛇形杆通过关节连接，所述蛇形杆与所述可伸缩杆光滑连接，所述可伸缩杆与所述底座连接。在单孔胸腔镜手术中，由于胸腔镜镜头被固定在所述支撑装置顶端，代替专门的一位医务人员手执胸腔镜，不但节约人力资源，而且避免镜头晃动、影响主刀医生操作。如果需要调整胸腔镜镜头的角度、位置以获取需要的视野，主刀医师可直接通过调整可伸缩杆和蛇形杆或连接关节来实现，操作方便，大大提高了手术效率。
胸腔镜镜头可伸缩杆蛇形杆支撑装置单孔固定架本实用新型胸腔镜手术医务人员手底座连接关节连接光滑连接连接关节人力资源手术效率主刀医生主刀医师胸腔镜底座晃动镜头视野节约

[发明专利]一种单孔胸腔镜手术牵引器-CN202210008369.1在审
发明人：徐健 -专利权人：重庆大学附属肿瘤医院
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种单孔胸腔镜手术牵引器，采用的技术方案为：一种单孔胸腔镜手术牵引器，包括穿杆、锥块和拉绳；所述穿杆一端圆周均布有多个钳杆，所述钳杆一端与所述穿孔杆铰接，所述钳杆另一端可相互吸引或通过所述锥块吸引贴合在所述锥块侧壁本发明提供的单孔胸腔镜手术牵引器可向各个方向牵拉肺叶暴露所需了解的部位和结构，以确保单孔胸腔镜手术的进行，降低单孔胸腔镜手术的操作难度，便于单孔胸腔镜手术的推广。
一种单孔胸腔镜手术牵引器

[实用新型]一种胸腔镜手术术中用镜头清洁除雾装置-CN201720035121.9有效
发明人：肖飞;梁朝阳 -专利权人：中日友好医院
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A61B17/94 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胸腔镜手术术中用镜头清洁除雾装置，包括吸引器以及负压吸引器，所述吸引器包括弧形吸引腔以及连接软管，所述弧形吸引腔贴合胸腔镜的镜身设置，靠近所述胸腔镜的镜头端设置有所述弧形吸引腔的开口本实用新型应用于胸腔镜手术中，解决了现有的腔镜镜头污染、起雾等问题，从而提升手术流畅度，间接保证手术安全，增加患者收益。
一种胸腔镜手术中用镜头清洁装置

[实用新型]单孔胸腔镜手术用套管-CN201720485688.6有效
发明人：林之枫 -专利权人：上海交通大学附属第一人民医院
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种单孔胸腔镜手术用套管，其中，所述的套管具有横截面为椭圆形的壳体，所述的壳体的一端包括至少两个相间隔开的手术通道结构。采用了该实用新型中的单孔胸腔镜手术用套管，椭圆形外形更好的符合胸部肋间构造，扩大胸腔镜手术适应症，椭圆形和圆形孔径可同时满足手术多个器械共同使用的要求，缩短手术时间，大孔径可插放胸腔镜手术用镜头或大直径器械，椭圆形小孔直径可插放头部各种形状的手术器械，同时，可根据手术需要选取插放位置，为配合手术中的器械需求，从而可提供不同型式及尺寸的手术器械通过的通道孔径，且具有一定的壁厚，故避免操作器械时受力不均，从而有利于达到胸腔镜手术的
胸腔镜手术套管插放单孔器械手术器械壳体本实用新型椭圆形外形椭圆形小孔操作器械手术通道受力不均通道孔径圆形孔径个体化适应症大孔径壁厚胸部镜头治疗配合

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