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[发明专利]一种基于光学扫描自动化轮廓分割匹配的无辐射经皮脊柱定位方法-CN201910963163.2有效
发明人：江晓航;朱永坚 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光学扫描自动化轮廓分割匹配的无辐射经皮脊柱定位方法，通过临床影像资料处理系统导入临床影像数据(CT)分割并重建出人体背部轮廓和脊柱的三维模型，通过结构光/TOF(Time of flight)光学扫描设备扫查并重建人体背部轮廓三维模型，最后经过三维图像处理系统匹配计算，显示输出脊柱模型和光学扫描的人体背部轮廓模型的三维坐标关系。本发明方法基于光学扫描设备，实现脊柱模型和光学扫描的人体背部轮廓模型的匹配和定位，具有无辐射，占用空间少，扫描速度快，显示结果直观，可重复性高等优势。
一种基于光学扫描自动化轮廓分割匹配辐射脊柱定位方法

[实用新型]一种脊柱外科用脊柱辅助治疗装置-CN202121389170.5有效
发明人：崔益华 -专利权人：崔益华
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱外科用脊柱辅助治疗装置，包括：壳体组件，包括设置的背部靠垫和安装于所述背部靠垫表面的第一按摩机构；第一按摩机构，包括设置于所述背部靠垫表面一体成口字型的固定块和安装于所述固定块内可度旋转的柔性压辊；支撑组件，包括设置于所述背部靠垫底部的弹簧坐垫和固定于所述弹簧坐垫竖直下方用于支撑弹簧坐垫的液压杆。该脊柱外科用脊柱辅助治疗装置，提供多重按摩，加速对病患脊椎恢复的速度，且可使得病患身心更加愉悦，提高患者治疗效率，省时省力。
一种脊柱外科辅助治疗装置

[发明专利]一种脊柱外科用多节段脊柱外固定器-CN202010870216.9在审
发明人：王进安;李玉华;韩爱云 -专利权人：王进安
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种脊柱外科用多节段脊柱外固定器，涉及医疗设备技术领域，其包括背板，背板的顶端开设有颈部活动槽。该脊柱外科用多节段脊柱外固定器，通过设置的背板能够与患者的背部进行贴合，对患者的背部进行支撑固定，通过在背板的前端设置的背垫一和背垫二能够使患者的背部与背板之间形成隔缝，进而能够使患者额的背部保持通风，能够避免患者的背部发生闷热的情况，且通过设置的通气槽、排气孔、内螺纹套、外螺纹筒、软管、空心管、驱动电机和扇叶之间的相互配合，当患者的背部产生闷热时，可通过驱动电机带动扇叶进行高速的旋转，扇叶产生的风可依次的通过软管和排气孔输送到若干通气槽内，可加速背板与患者背部之间的空气流动。
一种脊柱外科用多节段固定器

[实用新型]一种分体式护脊书包-CN202022897761.5有效
发明人：金丰 -专利权人：西安纳仕格机电科技有限责任公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： A45F3/04 文献下载
摘要：本申请提供一种分体式护脊书包，涉及学习用具技术领域，包括书包本体和设在所述书包本体上的两个书包带，所述书包本体包括相互连接设置的第一包体和第二包体，在背负状态下，所述第一包体和所述第二包体沿人体脊柱方向设置，所述第一包体和所述第二包体之间设有至少一个调节器，用于调节所述书包本体在背负状态下和所述人体脊柱的贴合度。调节器使书包本体上不同位置弯向背部或远离背部，以适应脊柱的曲度，使书包本体紧密贴合背部，这样就提升舒适感，有效预防脊柱弯曲，减少脊柱的承重力，保护脊柱。
一种体式书包

[实用新型]一种新型脊柱外科手术体位架-CN201320812580.5有效
发明人：郭婷婷;李晶;周磊 -专利权人：郭婷婷
申请日： 2013-12-12 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：一种新型脊柱外科手术体位架，它涉及医疗器械技术领域。松紧固定带(4)的一端设置有毛毡层(5)，脊柱磁孔板(6)的一端卡设在四级坡度调节卡槽装置(2)内，脊柱磁孔板(6)的另一端卡设在卡槽装置(3)内，脊柱磁孔板(6)上均匀设置有数个按摩球(7)，脊柱磁孔板(6)的中部设置有脊柱槽(8)，脊柱槽(8)内均匀设置有数个连接杆(9)，连接杆(9)上均匀设置有数个磁石按摩滚轮(10)。它结构设计合理，外形美观新颖，轻便小巧，操作简单，携带方便，能够针对背部穴位，依靠人体自身的重量进行颈椎和背部的舒缓按摩，缓解背部由于肌肉紧张，过度弯曲和矫正脊椎所带来的疼痛，效果比较显著，满足了人们的使用需求
一种新型脊柱外科手术体位

[实用新型]一种儿童脊柱侧弯康复设备-CN202223559512.0有效
发明人：何件根;武亮;刘彬;田春艳;马丽 -专利权人：北京小汤山医院（北京小汤山疗养院、北京市小汤山康复医院、北京国际药膳博物馆北京市健康管理促进中心）
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备技术领域，具体为一种儿童脊柱侧弯康复设备，包括两个侧挡板，侧挡板之间背面安装有背部支撑机构，侧挡板的内侧安装有康复定位机构，康复定位机构包括长条形结构的定位板，定位板的外侧安装有压板该儿童脊柱侧弯康复设备中，康复定位机构能够将儿童身体的侧边进行支撑，从而保证脊柱不会产生侧弯，螺纹杆能够调节压板对脊柱的支撑作用力大小，从而保证根据不同侧弯的情况进行调整。背部支撑机构能够将儿童的背部进行有效支撑，保证脊柱背面的防护，避免脊柱产生偏移，影响脊柱的康复。
一种儿童脊柱康复设备

[发明专利]一种脊柱矫正装置-CN201710245459.1在审
发明人：齐爱民 -专利权人：齐爱民
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A61G15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种脊柱矫正装置，包括座椅背部，在所述座椅背部处开有竖直的长方形凹槽，用于提供支撑；长方形基体，置于所述长方形凹槽内；和按摩凸起，安装在所述长方形基体上，用于对脊柱进行按摩。本发明提供的脊柱矫正装置以常规座椅作为支撑部，使脊柱矫正装置具有使用方便的优点，再者本发明提供的脊柱矫正装置以常规座椅作为基体，使用者可以根据自己的需求对自身受损的脊柱进行按摩，具有自由掌控的优点。
一种脊柱矫正装置

[发明专利]一种脊柱侧弯图像检测模型的生成方法-CN202010919336.3有效
发明人：潘翔翔;王向阳;项林奕;洪浩峰;孙鹤洋 -专利权人：温州医科大学附属第二医院、温州医科大学附属育英儿童医院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明申请涉及一种脊柱侧弯图像检测模型的生成方法，包括⑴向计算机设备输入待检测背部图像，确定脊柱投映于体表的凹陷区域轮廓，得到脊柱轮廓曲线特征点；⑵将正常脊柱样例图像进行扭曲处理，将扭曲处理后的样例图像投映于待检测脊柱图像脊柱体表凹陷区进行模拟⑷基于拟合函数测量脊柱参数；⑸应用支持向量机，基于脊柱参数，根据Lenke分型原则进行脊柱侧弯检测，整理数据集并进行训练，获得已训练的脊柱侧弯图像检测模型。本发明通过正常脊柱图像模拟待检测背部图像，识别各椎体上下终板，进行直线拟合，并应用支持向量机，形成脊柱侧弯图像检测模型并用以脊柱侧弯检测。
一种脊柱图像检测模型生成方法

[实用新型]一种脊柱牵引康复装置-CN202121531899.1有效
发明人：许莎莎;温雅 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九八九医院
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脊柱牵引康复装置，包括开肩竖杆组件，本实用新型使用时，矫正开肩竖杆通过十字型滑套管与矫正开肩横杆组成背部的开肩矫正杆体结构，康复患者双臂挎在矫正开肩横杆的两端，矫正开肩竖杆紧贴康复患者的背部，通过此种方式，实现开肩矫正的同时，实现牵引基础在患者背部的固定，然后康复患者的下巴搭载在脊柱牵引吊带上，通过充气囊向脊柱牵引顶升气囊内充气，通过脊柱牵引顶升气囊的膨胀，实现牵引顶升套管组件在开肩竖杆组件顶部的牵引抬升，本实用新型结构简单，使用方便，牵引力度调节起来也方便，在背部开肩矫正和顶升牵引的双重康复训练下，有效确保脊柱牵引康复治疗的效果。
一种脊柱牵引康复装置

[实用新型]一种支撑用具及防护装置-CN202221549580.6有效
发明人：李春亮 -专利权人：国药医疗健康科技有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A61F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种支撑用具及防护装置，支撑用具用于支撑腰背部，其中，包括第一支撑部、第二支撑部、第三支撑部以及连接件，第一支撑部的一端与连接件的一端连接，连接件的另一端与第三支撑部连接，第一支撑部的另一端与第二支撑部连接以形成用于容纳腰背部的空间；第一支撑部用于支撑脊柱，第二支撑部用于支撑腰部；第一支撑部设有支撑板，支撑板与脊柱相贴，支撑板沿第一支撑部的长度方向延伸设置，此支撑板使背部在活动时受到支撑板的限制，同时支撑板也为脊柱提供支撑力，使背部的受力传导至腰部，减少脊柱受到的压力，使患者在活动中减少背部发力，背部的脊柱在长期竖直的状态下生长，从而提高矫正背部的矫正效果。
一种支撑用具防护装置

[发明专利]用于外骨骼结构的背部部分-CN201680080879.2有效
发明人： J·格勒尼耶;乔纳森·巴普蒂斯塔;罗兰·蒂埃弗里;亚历山大·沃尔 -专利权人：赛峰电子与防务公司;贝蒂米亚有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于外骨骼结构的背部部分(2)，该背部部分包括旨在沿着使用者的脊柱延伸的脊柱部段(21)，脊柱部段(21)包括多个堆叠在彼此之上的椎骨元件(211)和一个将椎骨元件(211)连接在一起的柔性连接元件(212)，脊柱部段(21)具有稳定平衡位置，在该稳定平衡位置，柔性连接元件(212)将椎骨元件(211)保持压在一起，并且柔性连接元件(212)是弹性的，以便在使用者的背部运动期间柔性连接元件(212)使得椎骨元件(211)能够相对于彼此运动，同时施加倾向于使脊柱部段(21)返回到稳定平衡位置的返回力。
用于骨骼结构背部部分

[发明专利]基于三维建模的脊柱侧弯测量方法-CN202110214661.4有效
发明人：何丹;尉长虹 -专利权人：芙索特（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于三维建模的脊柱侧弯测量方法，其通过构建人体背部的三维模型和拍摄人体背部影像而确定待测量区域，再结合该三维模型和该待测量区域，得到人体背部的三维面数据，最后以该三维面数据为基础，得到人体躯体前侧和/或后侧的弯曲参数和人体脊柱骨对应的扭转状态，其通过三维建模的方式对人体脊柱进行精细化的分析，从而能够全面地和准确地确定人体每一节脊柱的侧弯角度和扭转状态，以此提高对人体脊柱侧弯测量的可靠性和有效性。
基于三维建模脊柱测量方法

[发明专利]一种基于灰度中值的脊柱侧弯背部轮廓曲线提取方法-CN201910500374.2有效
发明人：邢丽冬;陆俊;钱志余;叶科学;姚柳叶 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于灰度中值的脊柱侧弯背部轮廓曲线提取方法，首先布置蓝色背景布和摄影照明灯，采用普通数码相机拍摄正立人体背部图像，之后提取RGB图像红色通道信息，二值化处理得到人体背部轮廓，再将背部图像进行灰度化处理并与二值化人体背部轮廓图点乘得到除去背景干扰的灰度图像，再将灰度图像减去像素点灰度均值得到新的灰度图像，之后逐行求取灰度中值像素特征点，再对特征点进行最小二乘法多项式拟合得到脊柱轮廓拟合曲线。本发明的方法简单实用，算法易于实现，能够有效的完成人体背部脊柱轮廓曲线提取的目的。
一种基于灰度中值脊柱背部轮廓曲线提取方法

[发明专利]一种基于背部彩色图像的无创脊柱侧弯筛查方法及系统-CN202111629135.0在审
发明人：许真达 -专利权人：深圳零动医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于背部彩色图片的无创脊柱侧弯筛查方法及系统，方法包括以下步骤：S1、采集背面人体RGB‑D图像，保存为深度图和彩色图像；S2、进行Mask‑RCNN网络训练，得到人体分割模型；S3、分割出人体，得到无背景的人体彩色图像；S4、训练YOLOv5网络，得到背部识别模型；S5、截取人体背部区域，得到背部彩色图像；S6、得到人体背部深度图，计算最大ATR角度值；S7、制定分类标准并标注类别标签，将背部彩色图像和类别标签输入EfficientNet网络进行训练，得到脊柱分类模型。本发明结合人工智能技术、图像处理技术和生物力学技术，通过四阶段的脊柱侧弯筛查，可以自动、高效、稳定地评估一张输入图像是否存在患有脊柱侧弯的风险。
一种基于背部彩色图像脊柱侧弯筛查方法系统

[发明专利]一种脊柱外科用矫正装置-CN201810992835.8在审
发明人：魏军 -专利权人：合肥名华教育科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开一种脊柱外科用矫正装置，包括矫正固定底座，所述矫正固定底座的下表面的中部设置有固定圆盘，所述固定圆盘的下侧设置有移动底座，所述移动底座的上表面的中部固定设置有液压缸，患者的背部与脊柱曲度凸梁的曲线贴合，可纠正使用者的不良坐姿，也可矫正脊柱侧弯的问题，腰部填充垫对使用者腰部起到支撑的作用，提高使用者的使用舒适度。通过在矫正座椅靠背部的下端设置调节转轴，调节转轴与固定耳座转动连接，通过驱动电机可以驱动调节转轴转动，从而实现矫正座椅靠背部的角度可以调节，当矫正椅底座部与矫正座椅靠背部之间呈180度夹角时，患者可以卧躺在座椅上，使患者的背部与脊柱曲度凸梁更加贴合，增强矫正的效果。
矫正座椅靠背部固定底座固定圆盘脊柱外科矫正装置移动底座脊柱曲度凸梁转轴使用者腰部不良坐姿固定耳座固定设置脊柱侧弯曲线贴合驱动电机转动连接转轴转动底座部矫正椅上表面舒适度填充垫下表面液压缸贴合下端腰部驱动支撑纠正