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[发明专利]一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测系统-CN202110887191.8有效
发明人：孙陈林;谢宇航;向毅;张权;仇凯 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测系统，评估模式下，基于肌力检测气囊采集盆底肌肌力收缩高度及平均收缩上升及下降时间，以及盆底肌持续收缩下肌力最大收缩高度；根据上述肌力评估数值和盆底肌映射函数，计算肌力评估方案；实时采集磁刺激治疗时目标肌群的肌力值，与治疗过程中肌力收缩阈值作判定，根据判定结果调整下一时刻的刺激强度。本发明基于肌力检测气囊，采用非侵入式方式实时采集用户盆底肌力值，帮助用户完成治疗前的盆底肌力评估，并选择适合当前肌力情况的治疗方案，同时在治疗过程中实时检测并分析磁刺激时的肌力状态，进而优化方案参数，提高治疗效果
一种用于盆底磁刺激侵入式肌力检测系统

[实用新型]动物盆底肌的肌电肌力测量装置-CN202121047850.9有效
发明人：王世言;孙秀丽;贾元元;王甲琪;高蕾;张迪;宋佼洋;王凯乐;王建六 -专利权人：北京大学人民医院
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B5/389 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种动物盆底肌的肌电肌力测量装置，包括动物肌电测量主机、动物肌力测量主机、肌电电极传感器、肌电电极传感器地极以及肌力测量仪力传感器；通过动物肌电测量主机和动物肌力测量主机，再配合肌电电极传感器、肌电电极传感器地极和肌力测量仪力传感器，可以对盆底肌肉的肌力和肌电活动进行测定，且对于动物各类肌肉力量测定及肌电活动都可真实反应并且记录采集到的数据进行后期分析。
动物盆底肌肌电肌力测量装置

[发明专利]蓝牙传输型智能化肌力测试仪-CN201010230641.8无效
发明人：朱政康;郭旭东;刘保林;徐秀林;严荣国 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种蓝牙传输型智能化肌力测试仪，它包括肌力测试探头和上位机肌力评估装置，在肌力测试探头中设有蓝牙发送模块，在上位机肌力评估装置中设有蓝牙接收模块，肌力测试探头与上位机肌力评估装置之间通过蓝牙协议实现数据的无线通讯其中的肌力测试探头由电池、电源管理模块、肌力测试传感器、信号调理模块、微处理器和蓝牙发送模块组成。本发明应用蓝牙通讯协议实现了肌力测试探头与上位机肌力评估装置之间的无线通讯，无需连接信号线和电缆线，便于测试过程中肌力测试探头安放到所需测试的不同部位的肌群。此外，上位机肌力评估装置通过蓝牙技术实时接收肌力测试探头的数据，对被测者的肌力功能进行准确的评估分析，可适用多级肌力测定。
蓝牙传输智能化测试仪

[实用新型]蓝牙传输型肌力评定仪-CN201020263208.X无效
发明人：朱政康;郭旭东;刘保林;严荣国;徐秀林 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-03-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种蓝牙传输型肌力评定仪，它包括肌力测试探头和上位机肌力评估装置，在肌力测试探头中设有蓝牙发送模块，在上位机肌力评估装置中设有蓝牙接收模块，肌力测试探头与上位机肌力评估装置之间通过蓝牙协议实现数据的无线通讯其中的肌力测试探头由电池、电源管理模块、肌力测试传感器、信号调理模块、微处理器和蓝牙发送模块组成。本实用新型应用蓝牙通讯协议实现了肌力测试探头与上位机肌力评估装置之间的无线通讯，无需连接信号线和电缆线，便于测试过程中肌力测试探头安放到所需测试的不同部位的肌群。此外，上位机肌力评估装置通过蓝牙技术实时接收肌力测试探头的数据，对被测者的肌力功能进行准确的评估分析，可适用多级肌力测定。
蓝牙传输型肌力评定

[发明专利]肌肉功能障碍病人信息数据管理方法-CN201110040298.5无效
发明人：徐秀林;朱政康;刘宝林;蒋奇永;胡晓辉;冀雪飞;吴毅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种肌肉功能障碍病人信息数据管理方法，是通过VC++用ODBC与Access数据库相连进行管理；病人信息数据包括病人的基本信息、肌力测试数据、肌电测试数据、肌张力测试数据和肌力训练数据；管理内容包括对病人信息数据进行存储、删除、查询和备份；肌力测试数据、肌电测试数据、肌张力测试数据和肌力训练数据通过相应的肌力、肌电测试和训练装置获得并直接存储到Access数据库中，肌力测试数据、肌张力测试数据和肌力训练数据反映在肌力波形图上，肌电测试数据反映在肌电波形图上，肌力波形图和肌电波形图由Access数据库以OLE方式存储并可实现回放。本发明将肌力测试数据、肌电测试数据、肌张力测试数据和肌力训练数据存储在一起，可帮助医生对患者的肌肉功能做出更好的评估。
肌肉功能障碍病人信息数据管理方法

[发明专利]一种盆底肌数据处理的方法以及装置-CN201610715824.6在审
发明人：周红锋 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种盆底肌数据处理的方法，用于显示被测用户盆底肌的修复前的肌力数据、修复后的肌力数据和盆底肌的健康数据。本发明实施例方法包括：获取第一肌力数据，所述第一肌力数据为所述被测用户进行盆底肌修复前，进行盆底肌测试得到的数据；若所述第一肌力数据未在盆底肌的健康数据范围内，则获取所述被测用户进行盆底肌修复后，再进行盆底肌测试得到的第二肌力数据；显示所述被测用户盆底肌的所述第一肌力数据、所述第二肌力数据和所述盆底肌的健康数据。
一种盆底肌数据处理方法以及装置

[发明专利]一种基于外骨骼机器人双下肢肌力补偿及步态镜像调节机制的控制器-CN202210680296.0在审
发明人：何锋;黄河;徐家梁;陈赞;周晓锦;刘鑫欣 -专利权人：南京伟思医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于外骨骼机器人双下肢肌力补偿及步态镜像调节机制的控制器，包括人机交互界面、肌力参数处理模块、步态协调控制模块和肌力矫正模块；人机交互界面用于设定初始步态参数和初始肌力参数；肌力参数处理模块根据左腿肌力和右腿肌力的相对关系，结合肌力参数，为外骨骼机器人设定肌力控制策略；步态协调控制模块根据实时步态参数计算实时理论轨迹，根据实时肌力参数对应的肌力控制策略对实时理论轨迹进行计算得到下一步伐的理论轨迹；肌力矫正模块根据理论轨迹和肌力控制策略计算四个电机的输出力矩值本发明能够有效补偿双侧的肌力损失，使双腿能接近自然行走，满足各类患者的运动康复需求，实现运动康复目标。
一种基于骨骼机器人下肢补偿步态调节机制控制器

[发明专利]多功能无线通讯肌力测试系统-CN201010230644.1有效
发明人：徐秀林;朱政康;蒋奇永;严荣国;郭旭东 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能无线通讯肌力测试系统，它包括座架、探头定位机构、肌力测试探头和上位机肌力评估装置；探头定位机构活动安装在座架的一侧并可沿座架滑动，肌力测试探头安装在探头定位机构上，通过调节探头定位机构可实现肌力测试探头空间方位的三维调节；在肌力测试探头中设有蓝牙发送模块，在上位机肌力评估装置中设有蓝牙接收模块，肌力测试探头与上位机肌力评估装置之间通过蓝牙协议实现数据的无线通讯。本发明集成了高度、角度、长度和位置调节功能，通过与上位机肌力评估装置的无线通讯实现人体肌力的测量与评估，可实现人体13个部位的内外侧共计130个测量点的肌力测量。
多功能无线通讯测试系统

[实用新型]多功能肌力评定系统-CN201020263225.3无效
发明人：徐秀林;朱政康;蒋奇永;严荣国;郭旭东 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2010-07-19 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能肌力评定系统，它包括座架、探头定位机构、肌力测试探头和上位机肌力评估装置；探头定位机构活动安装在座架的一侧并可沿座架滑动，肌力测试探头安装在探头定位机构上，通过调节探头定位机构可实现肌力测试探头空间方位的三维调节；在肌力测试探头中设有蓝牙发送模块，在上位机肌力评估装置中设有蓝牙接收模块，肌力测试探头与上位机肌力评估装置之间通过蓝牙协议实现数据的无线通讯。本实用新型集成了高度、角度、长度和位置调节功能，通过与上位机肌力评估装置的无线通讯实现人体肌力的测量与评估，可实现人体13个部位的内外侧共计130个测量点的肌力测量。
多功能评定系统

[发明专利]肌力肌电信号实时采集并同时显示的装置-CN201110040306.6无效
发明人：朱政康;严荣国;李放;黄建明;蒋奇永;徐秀林;吴毅 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-02-18 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种肌力肌电信号实时采集并同时显示的装置，包括主控计算机、主显示屏、肌电信号采集电极和蓝牙肌力采集模块；主控计算机内设有肌力信号采集模块、肌电信号采集模块、肌力信号显示模块和肌电信号显示模块，其中的肌电信号采集模块通过信号连接线与肌电信号采集电极相连，肌力信号采集模块与蓝牙肌力采集模块无线通讯相连，肌电信号显示模块和肌力信号显示模块分别通过信号连接线与主显示屏相连。本发明首次实现将实时采集的肌力信号和肌电信号同时显示在同一个界面内，可以更加真实反应患者的肌肉功能，帮助医生对患者的肌肉功能做出更好的评估。
肌力肌电信号实时采集同时显示装置

[实用新型]便携式多生理参数反馈生物刺激仪-CN201220155809.8有效
发明人：杨武庆;李超;刘庆广 -专利权人：上海诺诚电气有限公司
申请日： 2012-04-13 - 公布日： 2013-02-27 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式多生理参数反馈生物刺激仪，包括：便携终端、肌电传感器和肌力传感器，肌电传感器上设置有电极头用以采集肌电信号并输出电刺激，肌力传感器用以采集肌力信号，便携终端分别与肌电传感器和肌力传感器连接，用以接收肌电传感器和肌力传感器采集的肌电信号和肌力信号并进行相应的处理后向肌电传感器输出反馈刺激电流。本实用新型既能通过肌电反馈电刺激模式采集人体浅表肌肉的肌电信号进行肌电反馈电刺激，也能通过肌力反馈电刺激模式采集人体深层肌肉或某些较小肌肉或一个动作的一群肌肉的肌力信号进行肌力反馈电刺激治疗，另外，肌力不易受干扰因素影响且容易读懂，打破了肌电采集的局限性，适用范围广、使用方便。
便携式生理参数反馈生物刺激

[发明专利]一种适用于脑瘫患儿手功能康复训练的肌电肌力预测方法-CN202310887190.2在审
发明人：陈香;王锟;张旭 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于脑瘫患儿手功能康复训练的肌电肌力预测方法，具体包括：构建肌力预测源域网络模型，使用肌电肌力数据库进行模型训练和测试；针对脑瘫患儿康复训练需求，提出手势集，并提出各手势的肌电信号和肌力信号同步采集方案；采集健康儿童执行各手势动作时产生的肌电和肌力数据，利用迁移学习方法优化肌力预测源域网络模型，得到各手势的针对性肌力预测模型；采集脑瘫患儿不同手势康复训练时的肌电信号和肌力信号，采用针对性肌力预测模型实现肌力预测
一种适用于脑瘫患儿手功能康复训练肌电肌力预测方法

[发明专利]肌力评定方法、系统和计算机可读存储介质-CN202210017860.0在审
发明人：朱庆棠;杨建涛;张哲锦;戚剑;王洪刚;刘小林;范景元;吕璐璐;顾凡彬;王朝阳;朱长兵 -专利权人：中山大学附属第一医院;广东邦邦健康管理有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本申请涉及智能医疗领域，提供了肌力评定方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以便捷地获取到准确、客观的肌力评定结果。所述方法包括：获取智能移动设备采集的肌力测评数据；对肌力测评数据进行预处理，得到预处理后肌力测评数据；提取预处理后肌力测评数据的特征信息；将预处理后肌力测评数据的特征信息输入预先训练的肌力自动评定模型，由预先训练的肌力自动评定模型输出肌力评定结果。本申请的技术方案可以通过便捷的方式，获取比较客观、准确的肌力评定结果，有助于减轻医务人员负担和缓解医疗资源压力，更有助于突破现有远程医疗的不足，推动互联网医疗行业的发展。
评定方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]突变状态下肌力与肌张力的测量方法和测量装置-CN201710244946.6有效
发明人：王勇;胡保华;张秀锋;陈恩伟;刘正士 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种突变状态下肌力与肌张力的测量方法和测量装置，该测量方法包括以下步骤：采集与待测定肌力与肌张力对应的肌电信号；利用固定长度的滑动窗对采集到的表面肌电信号进行分帧，通过帧移计算每帧信号的HHT边际谱熵；计算连续有效的HHT边际谱熵的个数，若个数大于设定值，则判定连续有效的HHT边际谱熵的起始时刻为肌力与肌张力状态突变点；以及根据肌力与肌张力状态突变点后的设定长度的肌电信号来测量肌力与肌张力。本发明采用时频域分析与非线性动力学结合的方法实现肌力与肌张力突变状态点的识别，同时对突变点后肌电信号进行时域分析，实现突变状态下肌力或肌张力的测量，可消除个体差异，提高了肌力与肌张力测量的准确性。
肌力肌电信号突变状态突变点张力状态测量表面肌电信号非线性动力学采集时频域分析测量肌力测量装置个体差异起始时刻时域分析张力测量滑动窗分帧判定

[发明专利]外骨骼机器人控制方法、系统、控制器及存储介质-CN202210635132.6在审
发明人：季超;卢昀;孙帅帅;张世武;方小伟;苏莹 -专利权人：安徽爱博智能科技有限公司;中国科学技术大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取人体肌群的形变量；将形变量输入意图识别模型，得到意图识别模型输出人体的动作意图；将形变量输入肌力映射模型，得到肌力映射模型输出的肌群肌力；基于动作意图和肌群肌力确定外骨骼机器人各关节的控制指令；其中，意图识别模型基于人体肌群的形变量样本数据和人体的动作意图样本数据训练得到；肌力映射模型基于人体肌群的形变量样本数据和肌群肌力样本数据训练得到。控制过程中既考虑人体肌群肌力提供的主动力，又考虑人体的动作意图，使外骨骼机器人与人体主动发力高低而调整提供的辅助力，以自动适应用户肌力变化。
骨骼机器人控制方法系统控制器存储介质

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