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[发明专利]缝合针引导管件和组织缝合装置-CN202111553006.8在审
发明人：张杰;丁晟;刘庆隆 -专利权人：西拉格国际有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及外科器械技术领域，公开一种缝合针引导管件和组织缝合装置。该缝合针引导管件包括：管体，管体用于伸入到待缝合伤口并包括用于布置操作管的内部轴向通道，管体设置有多个位于不同位置以用于引导缝合针穿过的缝合针穿过路径；缝合针引导件，缝合针引导件设置有多个位于不同位置的缝合针引导通道；其中，缝合针引导件设置在管体上，并且每个缝合针引导通道分别和对应的缝合针穿过路径连通以用于引导缝合针从缝合针引导通道穿出后穿过缝合针穿过路径进入到内腔内并能够允许缝合针带着缝合线退出。该缝合针引导管件能够引导缝合针在预定方向上准确穿刺，避免由于缝合针发生晃动而产生的偏向穿刺，减少对患者待缝合伤口组织的损伤。
缝合引导组织装置

[实用新型]后尿道直针吻合术用尿道缝合针-CN201020690815.4无效
发明人：张恒;熊恩庆 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第一附属医院
申请日： 2010-12-30 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗器械，具体涉及一种后尿道直针吻合术用的尿道缝合针，无须切开膀胱，无须用手指在膀胱内引导出针，所述后尿道直针吻合术用尿道缝合针，系由尿道缝合针外鞘、尿道缝合针内芯和尿道缝合针带钩针组成，所述尿道缝合针外鞘沿轴向设置有贯通的通道，尿道缝合针内芯和尿道缝合针带钩针的外径小于所述通道的内径；尿道缝合针带钩针的头部设置有钩型针，尿道缝合针带钩针的尾部设置有限位凸台，当尿道缝合针带钩针插入尿道缝合针外鞘内时，所述钩型针从尿道缝合针外鞘的一端伸出；所述尿道缝合针内芯的头部具有尖端，尿道缝合针内芯的尾部设置有限位凸台，当尿道缝合针内芯插入尿道缝合针外鞘内时，所述尖端从尿道缝合针外鞘的一端伸出。
尿道吻合缝合

[发明专利]内镜缝合针装置-CN201310281732.8有效
发明人：曾延华;朱惠民;潘铁成;叶章群;陈序东;彭文涛;周怀其;黄柯;李明;唐斌艳;何杰;易小红 -专利权人：湖南依微迪医疗器械有限公司
申请日： 2013-07-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及内镜缝合针装置，包括缝合针，硬质缝合针导管，缝合导线，缝合针由镍钛记忆合金制作，其前端定型为适合外科缝合的形状，如圆针形状，缝合针通过所述缝合针导管，缝合针的前端可被拉直呈直线形状位于缝合针导管之内，其也可被推出缝合针导管外，同时呈定型时的圆针形状，缝合针的后端置于缝合针导管远离缝合组织端的管体之外，缝合针的针尖前端具有穿线孔，缝合导线穿过缝合针的穿线孔，该装置还包括缝线锁紧固定环，其为由非镍钛记忆合金的金属制作的并排双环结构，本发明在整个操作过程中只需要配合其他钳夹器即可实现单个或多个连续缝合和结扎，提升缝合准确性和质量，操作方便。
缝合装置

[实用新型]腹腔镜手术腹壁穿孔缝合针-CN00213868.9无效
发明人：孙山岳 -专利权人：孙山岳
申请日： 2000-03-08 - 公布日： 2001-04-04 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：一种腹腔镜手术腹壁穿孔缝合针涉及手术器械,设有缝合针体,缝合针体前端设有针钩,后端设有缝合针柄,缝合针体上设有穿刺套针体。本实用新型由于缝合针体前端设有针钩,缝合针体上设有穿刺套针体,穿刺套针体可以达到腹壁深层,能够缝合腹壁深层,达到全层缝合,有利于伤口愈合,适用于腹腔镜手术腹壁穿孔缝合。
腹腔镜手术腹壁穿孔缝合

[实用新型]内镜缝合针装置-CN201320399881.X有效
发明人：曾延华;朱惠民;潘铁成;叶章群;陈序东;彭文涛;周怀其;黄柯;李明;唐斌艳;何杰;易小红 -专利权人：湖南依微迪医疗器械有限公司
申请日： 2013-07-07 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及内镜缝合针装置，包括缝合针，硬质缝合针导管，缝合导线，缝合针由镍钛记忆合金制作，其前端定型为适合外科缝合的形状，缝合针通过所述缝合针导管，缝合针的前端可被拉直呈直线形状位于缝合针导管之内，其也可被推出缝合针导管外，同时呈定型时的圆针形状，缝合针的后端置于缝合针导管远离缝合组织端的管体之外，缝合针的针尖前端具有穿线孔，缝合导线穿过缝合针的穿线孔，该装置还包括缝线锁紧固定环，其为由非镍钛记忆合金的金属制作的并排双环结构，本实用新型在整个操作过程中只需要配合其他钳夹器即可实现单个或多个连续缝合和结扎，提升缝合准确性和质量，操作方便。
缝合装置

[发明专利]减张皮肤缝合送线方法-CN202211506405.3在审
发明人：周宏礽;樊华 -专利权人：上海哈易拿医疗科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了减张皮肤缝合送线方法。减张皮肤缝合送线方法，通过缝合器将缝合针射出，进而送出用于皮肤缝合的倒刺缝合线；所述缝合器上设有多个缝合针，每个缝合针上穿设有独立设置的倒刺缝合线，所述倒刺缝合线可从缝合针上脱离出；所述缝合器包括用于切换射出的缝合针的换针机构；所述缝合器包括用于击发缝合针射出的击发机构。
皮肤缝合方法

[发明专利]一种软组织缝合机构及软组织连续缝合器-CN202311099756.1在审
发明人：赵报;谢海琼;陈伟;张海强;周智杰;李正浩 -专利权人：重庆生物智能制造研究院
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种软组织缝合机构及软组织连续缝合器，该软组织缝合机构包括缝合针和针套；所述缝合针为弧形，其两端均为针头，而两针头之间开有穿线的线孔；所述针套为弧形，其两端设置有与针头配合用于连接缝合针的卡槽；所述针套可由针套驱动器驱动沿圆周做双向往复运动，使其两端的卡槽可分别与缝合针两端的针头连接后推动缝合针进行来回缝合；还包括两个取针器，所述缝合针的运动轨迹设置在两个取针器之间。本发明中针套在推动缝合针的时候与缝合针连接，避免缝合针跑偏或者脱落。针套在推动缝合针时，其轨迹与缝合针相同，因此不会扩大创口，减轻了患者的痛苦。
一种软组织缝合机构连续

[发明专利]缝合器所用缝合针安装结构-CN202010650342.3在审
发明人：沈行;周长林;蒋丽华;谢茹华;刘建平;洪卫兰 -专利权人：邦尼医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种缝合器所用缝合针安装结构，位于缝合器摆头前端，所述的摆头前端设有放置缝合针的弧形沟槽，推动缝合针旋转的摆杆设在摆头上且摆杆前端的顶杆位于弧形沟槽端部，具有安装卡套，所述安装卡套前端部设有针座，缝合针呈针尖针尾朝外或针尖针尾朝内卡设在针座上，用于缝合人体组织的缝合线连接在针尾，所述针座与弧形沟槽卡接配合时缝合针呈针尖针尾朝内或针尖针尾朝外状态置于弧形沟槽内，所述顶杆卡入缝合针端部的针槽内。本发明采用缝合针针尖针尾同时朝向摆头外侧、或缝合针针尖针尾同时朝向摆头内侧的安装结构，当摆杆带动缝合针旋转时，可确保顶杆即时卡入缝合针的针槽内，从而提高缝合针的旋转精度。
缝合所用安装结构

[实用新型]缝合器所用缝合针安装结构-CN202021330591.6有效
发明人：沈行;周长林;蒋丽华;谢茹华;刘建平;洪卫兰 -专利权人：邦尼医疗科技（常州）有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种缝合器所用缝合针安装结构，位于缝合器摆头前端，所述的摆头前端设有放置缝合针的弧形沟槽，推动缝合针旋转的摆杆设在摆头上且摆杆前端的顶杆位于弧形沟槽端部，具有安装卡套，所述安装卡套前端部设有针座，缝合针呈针尖针尾朝外或针尖针尾朝内卡设在针座上，用于缝合人体组织的缝合线连接在针尾，所述针座与弧形沟槽卡接配合时缝合针呈针尖针尾朝内或针尖针尾朝外状态置于弧形沟槽内，所述顶杆卡入缝合针端部的针槽内。本实用新型采用缝合针针尖针尾同时朝向摆头外侧、或缝合针针尖针尾同时朝向摆头内侧的安装结构，当摆杆带动缝合针旋转时，可确保顶杆即时卡入缝合针的针槽内，从而提高缝合针的旋转精度。
缝合所用安装结构

[实用新型]用于外科手术的缝合器及穿刺器-CN202223427513.X有效
发明人：孙宝峰;戚亚龙 -专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于外科手术的缝合器及穿刺器。缝合器包括：手柄部；芯杆组件；驱动杆，设置在芯杆组件内；脱线件，芯杆组件开设有留针口，脱线件设置于芯杆组件并且位于留针口内；缝合组件，缝合组件包括缝合针、针套和缝合线，针套与缝合针可拆卸地连接，针套具有轴向孔和与轴向孔连通的径向孔，缝合线穿过径向孔且缝合针伸入轴向孔内以将缝合线压住；缝合针被驱动杆驱动而运动，缝合针正向运动以带动针套和缝合线穿过留针口并穿过脱线件，缝合针反向运动以退出留针口时，针套与脱线件形成限位止挡，以使针套与缝合针脱离，缝合线和针套留在芯杆组件内，解决了现有技术中缝合器的分体式针头在缝合过程中容易脱落的问题。
用于外科手术缝合穿刺

[发明专利]缝合控制方法、控制系统、可读存储介质及机器人系统-CN202211058599.5在审
发明人：请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;朱祥 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供一种缝合控制方法、控制系统、可读存储介质及机器人系统，所述缝合控制方法包括：步骤一：获取规划缝合轨迹；步骤二：驱动第一持针钳夹持缝合针沿规划缝合轨迹穿入缝合对象，基于缝合区域实时的图像信息，获取缝合对象的实时的形态信息，并基于缝合对象的实时的形态信息更新规划缝合轨迹；进而驱动第一持针钳夹持缝合针沿更新后的规划缝合轨迹穿出缝合对象；步骤三：在缝合针穿出缝合对象达到预定长度后，驱动第二持针钳夹持缝合针，放松第一持针钳，进而驱动第二持针钳夹持缝合针移至预定位置如此配置，能有效地应对穿针动作导致的缝合对象的位置变动和形态变化，使得缝合针能够从预定的出针点穿出，有效提高了缝合的准确率。
缝合控制方法控制系统可读存储介质机器人系统

[实用新型]一种用于软组织缝合的医用缝合针-CN201821494765.5有效
发明人：郭会斌 -专利权人：郭会斌
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于软组织缝合的医用缝合针，包括缝合针本体，缝合针本体上设置有穿透缝合针本体的针孔；所述缝合针本体呈直线型且缝合针本体长18CM，缝合针本体两端均设置有针尖且针尖为钝头；缝合针本体中部设置有矩形凹槽，矩形凹槽内部底面设置有若干个与缝合针本体轴向垂直的纵向凸起，纵向凸起的高度小于矩形凹槽的深度。在缝合针本体中部设置有矩形凹槽，并在矩形凹槽内部底面设置有若干个与缝合针本体轴向垂直的纵向凸起的设计，使得进行缝合操作时，操作者可以手持矩形凹槽的位置，在不影响缝合针平滑度的状况下增大缝合针与人手之间的摩擦力，方便了操作者对缝合针进行操控，为软组织缝合操作提供了便利。
缝合针矩形凹槽缝合纵向凸起软组织医用缝合针内部底面轴向垂直针尖针孔本实用新型平滑度直线型操控钝头穿透人手便利

[实用新型]一种保护幼苗在复杂环境下生长的装置-CN201920686476.3有效
发明人：张志军;方杰;王玉琴 -专利权人：新疆维吾尔自治区阿克苏地区林业和草原局
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保护幼苗在复杂环境下生长的装置，包括缝合针针身，所述缝合针针身的外表面设置有消毒层，所述缝合针针身的一端外表面设置有缝合针针头，所述缝合针针身的另一端设置有缝合针针尾，所述缝合针针尾的中部开设有线孔，所述缝合针针头的内部设置有磁石层，所述缝合针针尾与缝合针针身之间设置有安装槽。本实用新型所述的一种保护幼苗在复杂环境下生长的装置，通过设置的磁石层、消毒层、螺纹柱与安装槽，能够对缝合针表面进行消毒，防止缝合处感染，能够防止在缝线时，针头脱落，对缝合手术造成影响，可以根据不同的需求对针尾部针孔进行更换
缝合针针身针尾本实用新型复杂环境安装槽磁石层消毒层幼苗针头针孔内部设置一端设置针头脱落缝合处螺纹柱生长缝合缝线消毒感染

[实用新型]腹腔镜连续缝合器-CN202123103053.0有效
发明人：姬平建;方春建;李永涛;姬晓康;刘远 -专利权人：常州市朗轩斯精密机械有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜连续缝合器，包括器身手柄，缝合手柄、器身连接管、缝合针驱动装置和缝合钢丝，缝合针驱动装置包括驱动器底座、缝合针限位板、压针板、滑套、复位弹簧、齿轮、齿条、连杆和缝合针，压针板拨钮通过压针板钢丝与压针板固定连接，压针板与缝合针限位板滑移连接，缝合针限位板内设有供缝合针做圆周运动的限位槽，缝合针置于限位槽内，缝合针限位板固定在驱动器底座上，且固定后伸入滑套孔内，并与滑套孔内的复位弹簧相抵，齿条与缝合钢丝固定连接，并与驱动器底座滑移连接，齿轮与齿条啮合，带动缝合针做圆周运动。本实用新型缝合针驱动装置体积小，从而腹腔开设的手术孔直径较小，加快术后恢复，而且缝合针装入方便。
腹腔镜连续缝合

[实用新型]一种微创双眼皮缝合针-CN202221572323.4有效
发明人：王春花 -专利权人：武汉郡艺医疗美容门诊部有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种微创双眼皮缝合针，属于整容器械技术领域，以解决现有的缝合针为半弧性结构，缝合针在插入拔出缝合部分时，镊子夹住缝合针容易发生打滑现象，缝合针会发生倾斜，工作人员无法精准控制缝合针缝合患者的缝合部位，包括缝合针主体、缝合针头、穿线连接块、缝合线、夹针稳定机构和换线连接机构；所述缝合针头固定连接在缝合针主体左侧；所述穿线连接块插接连接在缝合针主体上端面；所述缝合线固定连接在穿线孔内部；所述夹针稳定机构设置在缝合针主体上通过采用夹针稳定机构，实现增大了镊子和缝合针主体的接触面积，通过采用换线连接机构，实现缝合针主体和穿线连接块进行连接。
一种双眼皮缝合

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