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- [实用新型]一种编码器快速安装结构-CN202320697902.X有效
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黎振豪;丁勇林
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广东奥特龙电器制造有限公司
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2023-04-03
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2023-10-03
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H05K5/02
- 本实用新型公开了一种编码器快速安装结构,包括面板支架及组装套件,组装套件包括编码器组件及固定盒,编码器组件包括编码器及电路板,至少两个编码器焊接于电路板的前侧,固定盒的上下侧板的后端形成有支撑边,两块上下侧板的外侧各形成有电路板扣钩,电路板的前面贴靠连接支撑边,电路板扣钩扣接于电路板的边缘部,电路板的上端形成有定向缺口,固定盒的上部内形成有插片,定向缺口与插片适配连接,前板的贴靠于面板支架,安装扣钩对应扣接于通槽的边缘。本实用新型的编码器快速安装结构有利于使编码器安装方便且快速,且能避免出现误装配问题。
- 一种编码器快速安装结构
- [实用新型]一种双编码器紧凑型关节-CN202222407501.4有效
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李强;韩涛;林建琳
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法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
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2022-09-09
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2023-01-31
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B25J17/00
- 本申请提供了一种双编码器紧凑型关节,涉及机器人技术领域,包括关节外壳、减速器、电机和编码器组件;减速器设置有输出法兰和第一输出轴;电机包括定子、转子和第二输出轴;编码器组件包括壳体、连接轴承、第一编码器和第二编码器;第一编码器和第二编码器安装在壳体内;连接轴承安装在壳体远离输出法兰的一端、且与第一输出轴的一端转动连接;其中,第一编码器包括第一码盘和第一电路板;第二编码器包括第二码盘和第二电路板;第一电路板、第一码盘、第二码盘和第二电路板位于电机的同侧且依次层叠设置;第二编码器为对射式编码器;第二电路板上设置有发光器件,第二电路板作为壳体中下壳体的一部分;本申请提供的关节结构紧凑、编码器精度高。
- 一种编码器紧凑型关节
- [发明专利]永磁伺服电机专用编码器-CN201210251834.0无效
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倪国东
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长春荣德光学有限公司
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2012-07-20
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2014-02-12
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H02K29/10
- 本发明涉及一种编码器,又称速度和位移传感器,具体的说是一种新型永磁伺服电机专用编码器。该编码器包括外壳,设置在外壳内部的编码器主体,设置在编码器主体上的静光栅,连接在主轴码盘座上的动光和带有电器元件的电路板,其特征在于:所述的电路板是由四层电路的高集成电路板体叠加构成。本发明采用四层高集成电路板体替代了以往老式编码器需要采用两块双层电路板才能实现的电路功能,四层电路板体的使用节省了空间,也节省了安装及调试成本,同时也节省原材料成本,集成度高,电源和地线被放在电路板中间两层,编码器的抗干扰能力加强,提高使用性能,可以替代高端的国外同类产品。
- 永磁伺服电机专用编码器
- [实用新型]永磁伺服电机专用编码器-CN201220352841.5有效
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倪国东
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长春荣德光学有限公司
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2012-07-20
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2013-01-02
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H02K29/10
- 本实用新型涉及一种编码器,又称速度和位移传感器,具体的说是一种新型永磁伺服电机专用编码器。该编码器包括外壳,设置在外壳内部的编码器主体,设置在编码器主体上的静光栅,连接在主轴码盘座上的动光和带有电器元件的电路板,其特征在于:所述的电路板是由四层电路的高集成电路板体叠加构成。本实用新型采用四层高集成电路板体替代了以往老式编码器需要采用两块双层电路板才能实现的电路功能,四层电路板体的使用节省了空间,也节省了安装及调试成本,同时也节省原材料成本,集成度高,电源和地线被放在电路板中间两层,编码器的抗干扰能力加强,提高使用性能,可以替代高端的国外同类产品。
- 永磁伺服电机专用编码器
- [实用新型]游戏手柄-CN202223124706.8有效
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胡孝晨
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深圳市七熊科技有限公司
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2022-11-23
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2023-04-14
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A63F13/24
- 本实用新型公开一种游戏手柄,该游戏手柄包括手柄壳体和旋钮组件,手柄壳体内设有容腔,手柄壳体的底部设有与容腔连通的通孔;旋钮组件包括旋钮以及设置于容腔内的电路板和编码器,电路板与容腔的内壁连接,编码器焊接于电路板上;旋钮穿过通孔且与编码器上转动连接,转动旋钮以使编码器的档位发生变化,编码器焊接于电路板上,电路板上的控制器检测到编码器的档位变化后调到编码器所处的档位的对应操作模式,用户通过转动旋钮便可进行多种模式的切换
- 游戏手柄
- [实用新型]伺服关节的双编码器系统及伺服关节-CN202122679255.3有效
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张佳俊
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北京房江湖科技有限公司
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2021-11-04
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2022-03-11
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B25J17/02
- 本实用新型提供一种伺服关节的双编码器系统及伺服关节,所述双编码器系统包括:电路板;第一编码器磁环,所述第一编码器磁环相对于所述电路板旋转自如地设置;第二编码器磁环,所述第二编码器磁环相对于所述电路板旋转自如地设置并且套设于所述第一编码器磁环的径向外侧;第一芯片,所述第一芯片设置于所述电路板并用于检测所述第一编码器磁环的反馈信号;以及第二芯片,所述第二芯片设置于所述电路板并用于检测所述第二编码器磁环的反馈信号。利用本实用新型的双编码器系统及伺服关节,能够在提高伺服关节的输出精度的同时,使伺服关节的结构紧凑并解决具有异端双编码器的伺服关节走线困难、密封不良等问题。
- 伺服关节编码器系统
- [实用新型]电梯门机的磁编码器-CN201120102136.5有效
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宋明亮;王士岩;朱克兵
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上海贝思特门机有限公司
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2011-04-11
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2011-10-26
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H02K11/00
- 本实用新型为一种电梯门机的磁编码器。包括电机、电机转子、编码器电路板,还包括固定在电机转子一端的编码器感应磁粒,所述编码器电路板位于电机尾部壳体上,所述编码器电路板上设有霍尔传感器、A/D转换器,所述霍尔传感器由2个霍尔元件组成,所述2个霍尔元件与编码器电路板的中心的连线呈:以编码器电路板中心为顶角的等腰直角三角形;所述霍尔传感器与编码器感应磁粒的端面相互平行,并设有0.5~2mm的间隙。本实用新型的优点是:耐冲击、振动、寿命长,工作温度范围广,同时编码器感应磁粒与霍尔传感器的间隙与同心度要求不高,机械安装要求低,结构简单紧凑,适用于体积较小的电机。
- 电梯编码器
- [实用新型]一种步进电机闭环控制器装置-CN202022676559.X有效
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严凡
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深圳市菲森科技有限公司
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2020-11-18
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2021-08-03
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H02K11/215
- 本实用新型适用于电机技术领域,提供了一种步进电机闭环控制器装置,包括:一电路板、设置在所述电路板上的控制器、驱动器、磁编码器、以及步进电机,所述控制器、驱动器及所述磁编码器集成在所述电路板上并与所述步进电机的末端固定连接,其中,所述步进电机与所述电路板电性连接,所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置;通过在电路板上集成设置控制器、驱动器和磁编码器,并将集成后的控制器、驱动器和磁编码器一体安装固定在步进电机的末端上,从而使得电路板和步进电机安装方便,占用空间小;所述磁编码器与所述步进电机中心位置对应设置,磁编码器非接触式增加产品的使用寿命与可靠性,便于推广使用。
- 一种步进电机闭环控制器装置
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