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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]利用主轴已知二次曲线的渐近线性质标定摄像机的方法-CN202210768188.9在审
发明人：刘香;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：利用主轴已知二次曲线的渐近线性质标定摄像机的方法。利用绝对点关于二次曲线的极线即过绝对点的切线是渐近线的性质求解主轴关于二次曲线的极点的像和渐近线的像。渐近线与绝对点关于二次曲线满足极点极线关系，结合射影不变性，可以获得绝对点的像，进而恢复消失线。二次曲线的中心与无穷远直线关于二次曲线满足极点极线的关系，结合射影不变性，获得二次曲线中心的像。主轴的像与消失线交于消失点，与主轴关于二次曲线的极点的像构成一组正交消失点。那么5幅图像可以获得5组正交消失点，从而利用正交消失点与绝对二次曲线的像约束求解针孔摄像机内参数。
利用主轴已知二次曲线渐近线性质标定摄像机方法

[发明专利]一种基于共焦二次曲线标定针孔摄像机的方法及系统-CN202111050387.8在审
发明人：刘倚才;赵越;彭程;潘东东 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于共焦二次曲线标定针孔摄像机的方法级系统，方法包括：获取针孔摄像机拍摄的多张靶标图像；根据多张所述靶标图像确定共焦二次曲线的像的方程；根据所述共焦二次曲线的像的方程利用位置或者叉乘确定消失线；根据所述消失线和所述共焦二次曲线的像的方程确定圆环点的像或者正交消失点；根据所述圆环点的像求解绝对二次曲线的像，或者根据所述正交消失点求解绝对二次曲线的像；根据所述绝对二次曲线的像确定摄像机内参数。
一种基于二次曲线标定针孔摄像机方法系统

[发明专利]一种基于主轴平行二次曲线特征的摄像机标定方法及系统-CN202110620744.3有效
发明人：赵子健;史攀 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主轴平行二次曲线特征的摄像机标定方法及系统，包括：获取主轴平行二次曲线特征簇中的曲线对；对曲线对的投影图像进行广义特征分析，得到广义特征值；根据广义特征值得到的退化二次曲线辨识无穷远直线的图像和图像直线；根据无穷远直线的图像和图像直线的位置得到与绝对点对偶的二次曲线；根据投影约束得到与绝对点对偶的二次曲线的投影图像，并对其进行分解得到待矫正矩阵，根据待矫正矩阵得到平面单映矩阵；根据平面单映矩阵得到绝对二次曲线的投影图像，对绝对二次曲线的投影图像进行分解得到摄像机内参数矩阵，以此对摄像机进行标定。
一种基于主轴平行二次曲线特征摄像机标定方法系统

[发明专利]两主轴相对位置的无心二次曲线求解摄像机内参数的方法-CN202310349299.0在审
发明人：陈瑜阳;赵越;曾蓉 -专利权人：云南大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明利用两主轴相对位置的无心二次曲线求解摄像机内参数的方法，以空间平面上的两条无心二次曲线作为靶标。其特征在于不论两条无心二次曲线的位置关系如何，都可以利用准仿射变换的性质，恢复出摄像机的5个内参数。首先，直接选取3幅拍摄的图像，在每幅图像中分别提取两个无心二次曲线像的边缘点的像素坐标，使用最小二乘法拟合分别获得两个无心二次曲线像方程。利用恢复得到的正交消失点对，可以求解出绝对二次曲线的像，对其进行Cholesky分解再求逆，内参数矩阵就可以被唯一的确定。
主轴相对位置无心二次曲线求解摄像机参数方法

[发明专利]利用公共自极三角形标定针孔摄像机的方法-CN201811024428.4有效
发明人：汪雪纯;杨丰澧;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：首先，分别从这一幅图像中提取靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得三个球像方程。根据任意两个分离球像都有唯一的公共自极三角形，可以得到这两个球像的一组对应的极点与极线。同时这条极线是经过这个两个球的球心的像，故根据球像与绝对对偶二次曲线的像的关系可以得到绝对二次曲线的像与公共极点和极线的约束关系，从而求得绝对二次曲线的像，求解针孔摄像机内参数。
利用公共三角形标定针孔摄像机方法

[发明专利]基于平面和直线的三维重建方法-CN201110061057.9无效
发明人：赵越;王慧;胡晓华 -专利权人：云南大学
申请日： 2011-03-15 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明根据无穷远单应与仿射重建和绝对二次曲线图像与度量重建之间的关系，先利用有限平面单应和无穷远单应之间的变换，得到两视图间的无穷远单应，进而仿射重建；再利用两线的正交性和绝对二次曲线的变换得到绝对二次曲线的像
基于平面直线三维重建方法

[发明专利]利用一个八等分圆线性求解摄像机内参数-CN201110358668.X无效
发明人：赵越;吕晓丹 -专利权人：云南大学
申请日： 2011-11-14 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用平面上一个八等分圆进行摄像机标定的方法，对靶标从不同方向拍摄三幅图像，提取图像上圆的像曲线、四条直径端点的像及圆心的像的坐标。根据圆心的像及直径上的点的像与直径像的方向上的消失点关于圆的像互为调和共轭点的性质，可计算出两对相互正交方向上的消失点坐标，根据垂直直线上的两个消失点为关于绝对二次曲线的像的一对调和共轭点的性质，利用三幅图像上相互正交方向上的两对消失点，建立关于绝对二次曲线的线性约束方程，线性求解出摄像机的5个内参数。由于二次曲线是一种更简洁、更全局化的基元，因而拟合二次曲线比拟合点和平面来求解消失线具有更高的稳定性，所以本发明具有较好的应用价值。
利用一个等分线性求解摄像机参数

[发明专利]一种二次曲线趋势外推精确智能延伸方法-CN201210490129.6无效
发明人：刘有余;张洁琼 -专利权人：安徽工程大学
申请日： 2012-11-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于用于计算机制图的3D建模领域，尤其是多项式表面绘图，涉及一种二次曲线趋势外推精确智能延伸方法。现有CAD软件不能将二次曲线保持原本特性延伸相交于指定对象，本发明采用二次曲线延伸模型延伸二次曲线，步骤依次为：在待延伸二次曲线上选取若干点{一种二次曲线趋势精确智能延伸方法

[发明专利]手绘二次曲线的矫正方法和电子设备-CN202310779526.3在审
发明人：吴泰鸿;朱理森;黄靖超;汪帅 -专利权人：深圳市鸿合创新信息技术有限责任公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/04845 文献下载
摘要：本申请属于计算机图形矫正领域，尤其涉及一种手绘二次曲线的矫正方法和电子设备。该方法可以对手绘二次曲线上的坐标点进行第一采样处理，得到第一坐标集，计算第一坐标集中横坐标的第一参数和纵坐标的第二参数，将第一参数和第二参数分别与预设参数范围比较，根据比较结果确定手绘二次曲线的图形类型，基于图形类型，对手绘二次曲线进行矫正处理，得到矫正后的手绘二次曲线。本申请可以基于图形类型，对手绘二次曲线进行精准化矫正，提升了对手绘二次曲线进行矫正的准确率。
手绘二次曲线矫正方法电子设备

[发明专利]利用一个球的球心的像及正交性求解摄像机内参数的方法-CN201510163816.0有效
发明人：赵越;章晓晓 -专利权人：云南大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：首先对标定的球从不同方向拍摄三幅图像并读入图像，从三幅图像上提取三条二次曲线的坐标。根据摄像机下球与球心的成像过程求解得到三个球心的像坐标，再根据球心的投影计算正交方向的消失点，最后利用正交方向消失点求解绝对二次曲线的像，根据二次曲线的像对摄像机内参数的约束矩阵获得摄像机内参数。由于二次曲线是一种更简洁更全局化的基元以及球的投影轮廓线在图像中可以全部提取，在摄像机标定过程中提高了标定精度。
利用一个球心正交求解摄像机参数方法

[发明专利]球与公共自极三角形的性质标定中心折反射摄像机的方法-CN201811215376.9有效
发明人：杨丰澧;赵越;汪雪纯 -专利权人：云南大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：接下来，利用公共自极三角形的顶点和边关于修正的绝对二次曲线的像的极点极线关系，从而确定修正的绝对二次曲线的像，通过分解修正的绝对二次曲线的像，得到修正的内参数矩阵。
公共三角形性质标定心折反射摄像机方法

[发明专利]一种中心折反射摄像机内参数标定方法及系统-CN202110795444.9有效
发明人：赵越;王思文;彭程;潘东东 -专利权人：云南大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种中心折反射摄像机内参数标定方法及系统，方法包括：获取不同位置拍摄三幅含有靶标的图像；从三幅图像中分别提取靶标图像边缘点，并采用最小二乘法拟合获得靶标方程；根据靶标方程确定消失线；将消失线上的消失点与镜面轮廓的像相交，获得各图像对应的圆环点的像；根据三幅图像对应的三对圆环点的像与绝对二次曲线的像的关系得到绝对二次曲线的像；对二次曲线的像进行分解及求逆获得内参数矩阵；根据内参数矩阵求解中心折反射摄像机的内参数。
一种心折反射摄像机参数标定方法系统

[实用新型]二次曲线管滚轮水包式引杆成圈装置-CN201020206418.5无效
发明人：黄庆洪 -专利权人：黄庆洪
申请日： 2010-05-26 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： B21C47/02 文献下载
摘要：二次曲线管滚轮水包式引杆成圈装置，涉及铝连铸连轧法生产铝杆中所用引杆成圈装置。二次曲线上水管形状与二次曲线引杆管形状同并位于其下方；二次曲线上水管装在支架上，二次曲线上水管与二次曲线引杆管之间固定连接有可调式连接加固管；在二次曲线引杆管的下部位间隔安装有水包滚轮装置，水包滚轮装置内的滚轮嵌入二次曲线管中
二次曲线滚轮水包式引杆成圈装置

[发明专利]基于直径与共轭直径性质的摄像机标定方法和系统-CN201910378228.7有效
发明人：浦绍芬;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：流程为：设置双平面镜和物体，采集若干副场景图像；依次计算每一幅图像中点位所在圆的二次曲线、圆心的像和对拓像点，基于二次曲线直径与共轭直径的性质，计算图像的正交消失点组，依据所有图像的正交消失点组，基于正交消失点与绝对二次曲线像的约束关系
基于直径共轭性质摄像机标定方法系统

[发明专利]利用极点极线的性质及圆环点标定摄像机的方法和系统-CN201910378222.X有效
发明人：张敬;赵越 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：方法包括提取场景图像特征点和拟合对应二次曲线的步骤、获取每幅场景图像圆环点的步骤和依据圆环点与绝对二次曲线的像的约束关系，对摄像机内参数进行线性求解的步骤。系统包括一运算器，运算器运行前述方法。
利用极点性质圆环标定摄像机方法系统

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