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[发明专利]纸币清分装置-CN201610405451.2有效
发明人：曹源文;杨国林;张振远;烟倩倩;杜棋;姚瑶 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G07D11/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币清分装置，包括机架、分离机构、输送机构、收集机构和控制器；所述分离机构、输送机构、收集机构均安装于机架，通过分离机构将纸币逐张分离后由输送机构对分离的纸币依次输送至收集机构；输送机构上设有用于检测纸币尺寸的检测装置，控制器根据纸币尺寸信号识别出纸币信息，而后向收集机构发送控制信号使相应的收集仓移动至输送机构出料端下方进行分类收集；本发明的纸币清分装置，针对城市公交公司、商贸和银行等行业的需求而设计，将纸币分离成单张之后根据每张纸币的尺寸识别纸币信息，然后利用多个收集仓进行分类收集，实现自动清分纸币，能够满足“服务社会——高效、便利、个性化”的要求。
纸币清分装置

[发明专利]纸币处理系统-CN202010047403.7在审
发明人：西野阳;府内克好;堀哲也 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G07D11/165 文献下载
摘要：本发明提供高效地对从自动交易装置回收的多个纸币盒进行清分处理的纸币处理系统。纸币处理系统构成为包括设置在现金中心的多个纸币清分装置、设置在店铺并具备能够卸下的纸币盒的自动交易装置，使用该纸币盒在自动交易装置和纸币清分装置之间进行纸币的收付，其中，自动交易装置安装装填有由纸币清分装置清分后的纸币的纸币盒而开始使用，纸币清分装置通过多个纸币清分装置的并行处理，对在确定了内部的纸币张数的状态下从自动交易装置回收的多个纸币盒内的纸币进行清分处理。
纸币处理系统

[发明专利]纸币清分扎把一体机-CN201910342856.X在审
发明人：顾永春 -专利权人：上海宸聪电子科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G07D11/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸币清分扎把一体机包括纸币清分装置、纸币扎把装置，纸币清分装置包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B进行辨伪、清分，同面值纸币收集箱将设定数量的纸币输送至纸币扎把装置进行捆扎操作，未识别纸币经未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。本发明采用能够清分混杂多种面值纸币并一体操作扎把的方案，具有能够清分混杂多种面值纸币并扎把的特点。
纸币纸币输送面值纸币控制器扎把纸币清分装置纸币扎把装置币值识别传感器组面值识别清分装置真伪识别一体机滚轮混杂循环输送重新识别收集箱捆扎假币采集

[发明专利]纸币清分机-CN201910342985.9在审
发明人：顾永春 -专利权人：上海宸聪电子科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G07D11/165 文献下载
摘要：本发明涉及一种纸币清分机，包括纸币输送线，纸币输送线上设有多个纸币面值识别清分装置，纸币输送线的末端与未识别纸币循环输送线的首端输送连接，未识别纸币循环输送线的末端与纸币输送线的首端输送连接，纸币面值识别清分装置包括真伪识别模块、币值识别模块，真伪识别模块包括控制器A、传感器组、假币清除滚轮，币值识别模块包括控制器B、同面值纸币收集滚轮，传感器组采集纸币输送线上纸币的信息发送给控制器A、控制器B，控制器A、控制器B根据收到的信息辨伪、清分，未识别纸币经未识别纸币循环输送线传回纸币输送线重新识别。本发明采用能够清分混杂多种面值纸币的方案，具有能够清分混杂多种面值纸币的特点。
纸币输送控制器纸币面值纸币循环输送纸币清分机币值识别传感器组面值识别清分装置输送连接真伪识别滚轮混杂首端重新识别假币采集

[实用新型]多次分离纸币清点机-CN03246720.6无效
发明人：管洪安 -专利权人：管洪安
申请日： 2003-04-25 - 公布日： 2004-11-17 - 主分类号： G06M7/06 文献下载
摘要：多次分离纸币清点机是金融机具，包括单元进钞装置、单元清分装置与输出装置，其特征是单元清分装置与输出装置组合连接构成二次分离纸币清点结构；分离轮组件(2－3)中的分离轮与搓钞轮组件(2－4)中的搓钞轮之间间隙为0.10－0.15mm，分离轮组件(3－2)中分离轮与搓钞轮组件(3－3)中搓钞轮之间间隙也为0.10－0.15mm；输出装置中安装有校对部件。单元进钞装置与单元清分装置与输出装置及校对部件组合连接，构成三次分离纸币清点结构。本实用新型确保纸币分离点数百分之百准确，广泛应用在自动取款机(ATM)、清分机、点钞机等所有纸币分离的机台上，并可替代进口分离纸币设备。
多次分离纸币清点

[发明专利]一种纸币清分分拣扎把一体机-CN201410443612.8在审
发明人：陈崇军;李福生;王凤君;周雄 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： G06F13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸币清分分拣扎把一体机，包括：清分装置；传送机构，连接在所述清分装置的出钞口处；若干个接钞扎把装置，排列在所述传送机构的下方；机械手，沿所述接钞扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币；打印装置，设置在所述机械手的纸币搬运路径上；以及控制显示单元，用于设定及显示所述传送机构﹑所述接钞扎把装置﹑所述机械手﹑以及所述打印装置的运行状态。本发明提供的纸币清分分拣扎把一体机集清分﹑分拣﹑扎把﹑喷墨打印为一体，具有自动化程度高﹑纸币处理效率高的优点；且具有体积小，结构经凑的特点；另外，设置打印装置在纸币的捆扎带上打印相关纸币信息，可有效处理和保留纸币处理信息，方便纸币的跟踪管理。
一种纸币清分分拣一体机

[实用新型]一种纸币清分分拣扎把一体机-CN201420503557.2有效
发明人：陈崇军;李福生;王凤君;周雄 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G07D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸币清分分拣扎把一体机，包括：清分装置；传送机构，连接在所述清分装置的出钞口处；若干个接钞扎把装置，排列在所述传送机构的下方；机械手，沿所述接钞扎把装置排列方向搬运已扎把的纸币；打印装置，设置在所述机械手的纸币搬运路径上；以及控制显示单元，用于设定及显示所述传送机构﹑所述接钞扎把装置﹑所述机械手﹑以及所述打印装置的运行状态。本实用新型提供的纸币清分分拣扎把一体机集清分﹑分拣﹑扎把﹑喷墨打印为一体，具有自动化程度高﹑纸币处理效率高的优点；且具有体积小，结构经凑的特点；另外，设置打印装置在纸币的捆扎带上打印相关纸币信息，可有效处理和保留纸币处理信息，方便纸币的跟踪管理。
一种纸币清分分拣一体机

[发明专利]纸币识别清分装置-CN201710603181.0在审
发明人：申业豪;张博;徐超;陈官兴;周旭东;龚贞桃;王学军;余勃彪;付萍 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-07-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G07D7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种纸币识别清分装置，包括传送装置、微动开关、收钱盒、丝杆步进电机、单片机；所述传送装置带动纸币向前运动，所述单片机根据所述微动开关发送的信号确定纸币的面额,并向所述丝杆步进电机发送启动信号，所述丝杆步进电机将所述收钱盒的相应面额的盒体送至轨道的出口端，所述盒体接收纸币，从而完成整个纸币的识别清分过程。所述纸币识别清分装置利用不同面额纸币的长度对纸币的面额进行识别，实现了对纸币的识别、分类收集；识别准确、结构简单，成本低廉；所述微动开关采用纯机械的两片非平行接触的金属片的设计，结构简单，易于实现。
纸币识别清分装置

[实用新型]基于三原色测量法的智能纸币清分装置-CN201620833016.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型基于三原色测量法的智能纸币清分装置，包括收集箱、传送滚筒、颜色传感装置、红外传感器、中心控制器、电磁铁、LCD显示器、电机、电源转换器、驱动器、传送带、初始箱和支架。本装置功能强大，是一种基于RGB颜色识别技术与传统机械结构相结合的、可以进行颜色识别与颜色分析处理的、可以通过光电信号进行控制的纸币清分装置，以解决银行商场超市等场所纸币清分困难、效率低准确率低等问题，为相关工作人员减轻工作压力，提高纸币清分的准确性与效率。同时本装置模块化设计，机构简单便于推广。
基于三原色测量智能纸币清分装置

[实用新型]纸钞清分机声控清分装置-CN00225329.1无效
发明人：金瓯;陈树根;陈章永;成文根;李汉钢 -专利权人：金瓯;陈树根;陈章永;成文根;李汉钢
申请日： 2000-07-31 - 公布日： 2001-08-08 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：纸钞清分机声控清分装置,包括主动带轮、发声轮、从动带轮、同步带和声音感应器,所述主动带轮安装在纸币清分机的纸币入口处,通过同步带与发声轮、从动带轮依次相连,声音感应器安装在发声轮的上方,本实用新型结构简单,设计合理,加工制造容易,按扎使用方便,可有效对新旧程度不一的纸币进行区别清分,适于在各个银行、商店、金融机构使用,是现有纸币清分机理想的更新换代产品。
纸钞清分机声控清分装置

[实用新型]一种纸币传输机械手及其清分扎把机-CN201420407110.5有效
发明人：陈崇军;李福生;周雄;周波 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B65H9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种纸币传输机械手及其清分扎把机，所述清分扎把机具有清分装置和机柜，所述机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，所述纸币传输机械手包括两支撑板，两所述支撑板之间具有一连杆；一托板，所述托板贯穿所述连杆，并且所述托板沿所述连杆移动；所述托板的上端面具有用于滑行纸币的传动带，并且所述传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板，所述升降板可升降地设置在所述托板的上端面。使用本实用新型一种纸币传输机械手及其清分扎把机，通过升降板的使用，能够有效地在适当位置阻挡纸币的行进过程，便于完成纸币的喷墨打印工序。
一种纸币传输机械手及其清分

[发明专利]一种用于纸币快速清分的装置-CN201710809127.1在审
发明人：姬梓恒;钱立胜;贾海波;赵志勇;贾海亮;姬志刚;姬志强 -专利权人：贾海亮
申请日： 2017-09-10 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于纸币快速清分的装置，包括纸币分析装置、纸币存储装置和多组纸币筛分装置，每组纸币筛分装置均包括固定连接在机架上的纸币输送托板、摄像头、纸币输送平台、正反转筛选辊、辅助压辊、下压导向气缸、活动挡板、压板、防逆向气缸和固定挡板，其中纸币输送托板为一端上翘的弧形，且弧形的弧度与正反转筛选辊的表面贴合，所述正反转筛选辊的转轴通过联轴器连接一个伺服电机的输出轴；本发明通过摄像头实现图像采集，配合色彩分析软件，实现对纸币的识别，快速高效。本发明利用多组纸币筛分装置配合纸币分析装置，实现每次筛选一种纸币，使得整体的结构简单，同时筛选效率高，出错率小。
一种用于纸币快速清分装置

[实用新型]一种用于纸币快速清分的装置-CN201721151483.0有效
发明人：王艳峰;钱立胜;贾海波;赵志勇;贾海亮;姬志强;姬梓恒 -专利权人：贾海亮
申请日： 2017-09-10 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纸币快速清分的装置，包括纸币分析装置、纸币存储装置和多组纸币筛分装置，每组纸币筛分装置均包括固定连接在机架上的纸币输送托板、摄像头、纸币输送平台、正反转筛选辊、辅助压辊、下压导向气缸、活动挡板、压板、防逆向气缸和固定挡板，其中纸币输送托板为一端上翘的弧形，且弧形的弧度与正反转筛选辊的表面贴合，所述正反转筛选辊的转轴通过联轴器连接一个伺服电机的输出轴；本实用新型通过摄像头实现图像采集，配合色彩分析软件，实现对纸币的识别，快速高效。本实用新型利用多组纸币筛分装置配合纸币分析装置，实现每次筛选一种纸币，使得整体的结构简单，同时筛选效率高，出错率小。
一种用于纸币快速清分装置

[发明专利]纸张类清分装置及纸张类管理方法-CN202010655412.4有效
发明人：水野康生 -专利权人：日立金融系统株式会社
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G07D3/00 文献下载
摘要：本发明提供能够提高清分作业的效率的纸张类清分装置及纸张类管理方法。纸币输送部(260)将纸币依次输送。多个堆叠部及多个拒绝堆叠部将由纸币输送部(260)输送的纸张类依次收纳。识别部(120)从由纸币输送部(260)输送的各纸币取得用于识别该纸币的冠字号。主控制部(200)将由纸币输送部(260)输送的各纸币按照规定的基准分配到多个堆叠部及多个拒绝堆叠部中的某一个。主控制部(200)生成将由识别部(120)取得的冠字号按收纳由该冠字号识别的纸币的每个堆叠部及拒绝堆叠部表示的管理信息，显示基于该管理信息的分配确认信息。
纸张清分装置管理方法

[发明专利]一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机-CN201410351146.0在审
发明人：陈崇军;李福生;周雄;周波 -专利权人：上海古鳌电子科技股份有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B65H9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种纸币传输机械手及使用方法及其清分扎把机，清分扎把机具有清分装置和机柜，机柜包括扎把组件、喷墨打印组件和纸币传输机械手，纸币传输机械手包括两支撑板，两支撑板之间具有一连杆；一托板，托板贯穿连杆；托板的上端面具有传动带，并且传动带的滑行方向的末端具有一阻挡纸币滑行的升降板。第一控制模块驱动升降板升起，红外传感器感应纸币靠近，并发送信号至第二控制模块，使得主动齿轮带动从动齿轮驱动丝杆转动，丝杆带动托板沿连杆移动；当托板滑行至最末端，第一控制模块驱动升降板下降，纸币通过传动带传送至下一步工序使用本发明，通过升降板的使用，有效地在适当位置阻挡纸币的行进过程，便于完成纸币的喷墨打印工序。
一种纸币传输机械手使用方法及其清分

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