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[发明专利]一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统-CN201710373346.X在审
发明人：李浩;范永申;李金山;韩启彪;孙浩;贾艳辉;孙秀路 -专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统,包括装置本体、控制系统，在装置本体上设有喷灌管、距离感应器、万向车轮、底盘、肥料罐安装口、肥料罐，在装置本体的内部设有控制系统，所述控制系统上设有主控系统、远程操控模块、测速传感器、信息采集模块、存储模块、智能控制模块、电路控制系统、施肥控制系统、水压控制单元、驱动模块、供电模块、变频模块、距离感应模块、施肥泵、压力传感器、伺服电机、液位传感器，本装置设计合理，施肥均匀，能够进行自动施肥，通过施肥泵可以自动调节肥料的喷洒距离而且精准到位，操作简单，保证了施肥浓度及施肥量的精准和恒定。
一种圆形平移喷灌施肥控制系统

[实用新型]一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统-CN201720585011.X有效
发明人：李浩;范永申;李金山;韩启彪;孙浩;贾艳辉;孙秀路 -专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统,包括装置本体、控制系统，在装置本体上设有喷灌管、距离感应器、万向车轮、底盘、肥料罐安装口、肥料罐，在装置本体的内部设有控制系统，所述控制系统上设有主控系统、远程操控模块、测速传感器、信息采集模块、存储模块、智能控制模块、电路控制系统、施肥控制系统、水压控制单元、驱动模块、供电模块、变频模块、距离感应模块、施肥泵、压力传感器、伺服电机、液位传感器，本装置设计合理，施肥均匀，能够进行自动施肥，通过施肥泵可以自动调节肥料的喷洒距离而且精准到位，操作简单，保证了施肥浓度及施肥量的精准和恒定。
一种圆形平移喷灌施肥控制系统

[实用新型]一种基于云计算的智能灌溉施肥系统-CN201620955034.0有效
发明人：李浩;吕谋超;韩启彪;段福义;孙浩 -专利权人：中国农业科学院农田灌溉研究所
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型披露了一种基于云计算的智能灌溉施肥系统。所述基于云计算的智能灌溉施肥系统，其特征在于，包括灌溉施肥系统、信息监测系统、微控制单元、云端服务器和控制终端等。所披露的基于云计算的智能灌溉施肥系统可根据传感器信息精准确定不同区域作物的生长环境信息，由云端服务器根据作物生长规律制定相应的适宜的灌溉施肥制度，由微控制单元控制水泵、施肥器工作，并根据不同区域作物的不同灌溉制度有选择的启闭不同灌溉施肥管道的电磁阀，以进行针对不同区域的作物进行有选择的灌溉施肥，从而实现精准灌溉和施肥，杜绝不必要的水肥浪费。
一种基于计算智能灌溉施肥系统

[实用新型]一种果园的远程精准灌溉施肥系统-CN201520769966.1有效
发明人：孙昌权;刘永华;高菊玲;孔德志 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种果园的远程精准灌溉施肥系统，包括进水部分、吸肥部分、灌溉施肥部分、控制部分和远程控制部分。本实用新型的有益效果为：可根据果树对肥料不同的需求，根据在线监测的EC传感器值，自动调节可调流量电磁阀，实现吸肥量的自动调节，实现精准灌溉施肥的效果；远程精准灌溉施肥，节约了劳动力，降低了用工成本，施肥量精准，与普通施肥方法相比可节约15-20％的肥料，有利于果树的长成，从而提高产量，增加果农经济收益。
一种果园远程精准灌溉施肥系统

[发明专利]一种喷灌机的施肥控制系统-CN201510333997.7有效
发明人：严海军;王春晔;马静 -专利权人：中国农业大学;中农智冠（北京）科技有限公司
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷灌机的施肥控制系统，所述施肥控制系统用于圆形或平移式喷灌机，本发明通过配备恒压供水单元解决喷头开闭等原因造成的水压波动，提高施肥控制系统的运行可靠性和喷洒均匀性；通过利用控制单元调节注肥泵流量随着恒压供水单元的供水流量变化，保证整个喷灌范围内施肥浓度及施肥量的精准和恒定，尤其是对于带尾枪的圆形和平移式喷灌机在尾枪开启与关闭时间段内流量变化幅度大的情况，保证了施肥浓度及施肥量的精准和恒定。
一种喷灌施肥控制系统

[发明专利]一种大田作物的精准灌溉施肥控制方法和系统-CN201910422803.9有效
发明人：严海军;王晶晶;黎耀军;张再军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种大田作物的精准灌溉施肥控制方法和系统，通过建立灌溉施肥模型，设置灌溉水泵的电源频率控制灌溉流量；根据施肥模型通过设定的灌溉主管的电导率、所配肥液浓度以及柱塞泵施肥机流量与主管压力的关系与电源频率的关系自动调整柱塞泵施肥机的电源频率来控制其注肥流量；可准确控制灌水量、施肥量、肥液浓度，实现大田作物的精准灌溉施肥，该系统灌溉施肥模型简单，流量误差低于1％，控制精度高、调节方便且系统响应时间短，具有工作稳定、持久耐用、安全可靠等优点。
一种大田作物精准灌溉施肥控制方法系统

[发明专利]精准滴灌施肥系统-CN201110008713.9无效
发明人：聂晶;岑红蕾;李玲;周涛;王洪坤;成斌;张晓海;李宏伟;杨军;吴延祥;蒲宇杰 -专利权人：石河子大学
申请日： 2011-01-17 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A01G25/02 文献下载
摘要：精准滴灌施肥系统，包括监控系统、肥液混合系统和滴灌系统，肥液混合系统通过管道连接于滴灌系统，监控系统通过线路分别连接肥液混合系统和滴灌系统，所述监控系统包括有工业控制计算机，工业控制计算机通过Zigbee该精准滴灌施肥系统使农业生产者在滴灌施肥的作业过程中，实现全程自动化操作，不仅可以实时了解生产过程信息，而且可以精确执行施肥决策，达到避免肥料浪费、节约用工的效果；由于数据传输采用了无线方式，使监控计算机与现场控制器分离，可以有效解决系统通讯电缆在田间不易布线的问题。
精准滴灌施肥系统

[实用新型]一种自动精准施肥机-CN201821413817.1有效
发明人：王飞;王佳 -专利权人：郑州智拓生物科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A01C23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动精准施肥机，是一项精准农业新挂术，它借助灌溉系统。施肥机主体构件所述文丘里施肥器与入水口处的供水管控制阀门并联安装，所述文丘里施肥器的喉管里面有一个流道导向装置，是两个带锥度的管口，所述文丘施肥器型号为AD‑1，接口形式为承接式，进口直径为20mm，喉管直径为将由固体肥料或液体肥料合成肥液一起均匀、准确灌溉到作物根部土壤，有效控制灌溉水量和施肥，提高水肥利用效率。自动精准灌溉施肥机的工作原理、技术性能。对施肥装置、混合装置、过滤装置、EC检测监控反馈装置、精准施肥控制技术。
喉管文丘里施肥器精准施肥机施肥机监控反馈装置灌溉系统本实用新型并联安装导向装置工作原理固体肥料灌溉水量过滤装置混合装置接口形式精准灌溉精准农业精准施肥控制阀门施肥装置水肥利用液体肥料有效控制主体构件作物根部承接式单片机供水管入水口施肥器吸液管肥液管口流道锥度施肥合成灌溉土壤检测进口主管

[发明专利]一种设施温室的精准灌溉施肥系统及灌溉施肥方法-CN202210666182.0在审
发明人：高菊玲;刘永华;徐荣丽;姬丽雯;孙昌权;黄锋;周祎 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施温室的精准灌溉施肥系统及灌溉施肥方法，精准灌溉施肥系统所述包括配肥系统、酸碱调控系统和控制系统；其中控制系统包括决策控制系统，决策控制系统用于根据作物生长模型、作物需水需肥模型、土壤墒情和温室环境参数模块设置需水需肥量；控制系统与配肥系统和酸碱调控系统电连，依据决策控制系统设置的需水需肥量控制配肥系统的灌溉施肥量以及酸碱调控系统的酸碱调节量。本发明的水肥控制智能，且个性化，通过建立作物生长模型、需水需肥模型，结合温室环境参数、土壤墒情等信息参数，制定符合作物生长阶段的水肥管理控制策略，实现对水肥浓度、水肥供应时间、水肥供应周期等方面精准控制
一种设施温室精准灌溉施肥系统方法

[实用新型]一种施肥喷灌系统-CN201220749394.7有效
发明人：张跃峰;蔡峰;张日新;干天广;张国栋;丁小明;韩东奎;蔺建凯;任宇辉 -专利权人：北京华农农业工程设计咨询有限公司
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉农业机械领域，尤其涉及一种施肥喷灌系统。该施肥喷灌系统包括运行导轨、喷灌主机、施肥系统和控制系统，所述喷灌主机设置在运行导轨上，所述施肥系统和控制系统设置在喷灌主机上，利用控制系统进行控制，实现喷灌机的全自动喷灌、施肥和施药功能，作业精准，灌溉均匀
一种施肥喷灌系统

[发明专利]一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法-CN201910862816.8有效
发明人：王蕾 -专利权人：泰山学院
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01G29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种设施凸轮驱动型液态肥精准定位定量施肥机及施肥方法。本发明公开了本发明的具体实施方法，包括利用导轨与滑块实现行间距定位，在导向轨道中行驶，利用凸轮运动施肥装置来推动施肥针插入土壤，当施肥针处于凸轮远休止角时，扭簧开关开启，文丘里管对液肥加速，使液肥快速喷射，施肥针返程时，扭簧开关关闭，液肥经溢流阀回流至施肥桶，重复以上过程进行施肥。利用控制系统输入待施肥作物株距，施肥电机转速可根据驱动电机转速及进行调节，使施肥针准确定位作物根部位置施肥，控制系统实时监测速度、压力、液位等信息。本发明可能够实现大棚内作物进行精准定位定量自动化施肥，且能够深入作物所需的深度进行施肥。
一种设施凸轮驱动液态精准定位定量施肥方法

[实用新型]基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统-CN201621117718.X有效
发明人：王鹏弘;王吉东 -专利权人：新疆天翔精准农业装备有限公司
申请日： 2016-10-13 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G01S19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于北斗卫星的精确施肥自动控制系统包括北斗卫星定位模块、控制装置和手持式土壤信息采集装置，在本系统投入使用时，北斗卫星定位模块对施肥机所处的农田位置进行定位，定位信息传输给控制装置，控制装置根据内部预存的农田信息进行对号，按照预定的施肥量控制排肥轴转动进行施肥。施肥过程中，控制装置通过车轮的转速，来调整施肥量；同时控制装置的定时模块启动定时，定时时间到后再去获取一次北斗卫星定位模块的定位信息，使系统根据实际所处位置，调整施肥量，进一步达到了精准施肥的目的。本系统在作业前，还可利用手持式土壤信息采集装置，获取待作业土壤的实际信息，去修正控制装置输出的施肥量，达到精准施肥的目的。
基于北斗卫星精确施肥自动控制系统

[发明专利]节水灌溉系统所用的固态肥精准施肥装置-CN202111312201.1在审
发明人：李明仁;马富裕;马庆安;芦阳;张万罡;唐军红 -专利权人：新疆石达赛特科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种节水灌溉系统所用的固态肥精准施肥装置，包括固体肥料箱(11)、控制器、过滤器(35)、第一水泵(32)，在固体肥料箱(11)与过滤器(35)之间设有配料机构，该配料机构包含管道状的输送通道与现有技术相比，本发明能够在滴灌或喷灌系统中进行实时定量精准施肥，特别是在种肥料复合施用时，可以做到随溶随施，大大降低了不同间相互影响的可能，尤其适合于复合肥料的施用，并能方便通过设置施肥量和施肥时间来精准地控制自动施肥
节水灌溉系统所用固态精准施肥装置

[发明专利]一种精准施肥装置及控制方法-CN201811002582.1在审
发明人：王秀;赵学观;高原源;王松林;姜凯 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本发明涉及智能农业领域，公开了一种精准施肥装置及控制方法，其中装置包括：控制系统；控制系统包括：标定模块，用于在设定的排肥盒开度下根据通过试验获得的排肥盒转速和对应的每转排肥量，建立每转排肥量与排肥盒转速的二次关系模型；控制器，用于根据二次关系模型、预设排肥量以及施肥装置行进速度，对排肥盒转速进行控制调节。本发明提供的一种精准施肥装置及控制方法，提出对每转排肥量与排肥盒转速间的关系进行标定，可获得排肥量与排肥盒转速间的更加精准的相互关系；可大大提高施肥的精准度，解决了传统调节施肥量带来的误差或错误，减少了主观人为因素，对精准农业和智能化农业的发展有着重大的意义。
排肥盒排肥量精准施肥关系模型控制系统标定模块传统调节精准农业控制调节人为因素施肥装置智能农业控制器精准度施肥量智能化标定开度预设施肥行进主观试验

[发明专利]一种智能果园有机肥化肥混合精量施肥方法和系统-CN202210008083.3在审
发明人：王金星;孙经纬;姜远茂;张成福;张杰;张宏建 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能果园有机肥化肥混合精量施肥方法和系统，方法包括：采集果树的位置信息和树冠图像；通过果树的树冠图像对果树的营养状态进行诊断，判断果树营养等级；根据果树营养等级，制定施肥策略；根据施肥策略和果树的位置信息，对果树进行有机肥、化肥混合精量施肥。本发明系统包括果树信息采集模块、果树叶片营养诊断模块、控制模块和施肥模块。本发明实施例所述方法和系统，对每颗果树进行有机肥、化肥混合深施和精准施肥，有利于提高果园有机质含量、提高化肥利用率、提高果实产量和果品品质、促进果园的可持续发展，对果园精准施肥管理、避免资源浪费和环境污染具有重要的指导作用和科学意义
一种智能果园有机肥化肥混合施肥方法系统