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[发明专利]一种履带式移动机器人的履带-CN201410198603.7有效
发明人：吴镇炜;卜春光;高英丽 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本发明属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条；辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿，辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿，辅助履带防跑偏挡块安装在辅助同步带带体的内表面。
一种履带式移动机器人履带

[实用新型]履带式移动机器人的履带-CN201420241303.8有效
发明人：吴镇炜;卜春光;高英丽 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： B62D55/18 文献下载
摘要：本实用新型属于移动机器人领域，具体地说是一种履带式移动机器人的履带，包括主履带及辅助履带，主履带包括主同步带带体、防跑偏挡块、防跑偏导条、行走挡块及主带齿，主同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个主带齿，主同步带带体内表面的两侧均安装有防跑偏挡块及防跑偏导条；辅助履带包括辅助同步带带体、辅助履带防跑偏挡块、辅助履带行走挡块及辅带齿，辅助同步带带体的外表面沿带长方向均布有多个辅助履带行走挡块，内表面沿带长方向均布有多个辅带齿，辅助履带防跑偏挡块安装在辅助同步带带体的内表面。
履带式移动机器人履带

[实用新型]皮带防跑偏和飞带托辊-CN202221696369.7有效
发明人：刘汉忠;王太全;秦桂荣;阳发伟;黎卫兵;王伟;陈双;范清华;罗庆仕 -专利权人：四川川煤华荣能源有限责任公司柏林煤矿
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65G39/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了皮带防跑偏和飞带托辊，包括：输煤皮带，所述输煤皮带具有用于容纳煤炭的凹槽；防跑偏组件，所述防跑偏组件设于所述输煤皮带过弯处的内侧，所述防跑偏组件包括支架及与所述支架可转动连接的第一托辊，所述第一托辊与所述输煤皮带抵接；防飞带组件，所述防飞带组件位于所述输煤皮带的上方，防飞带组件用以阻止所述输煤皮带沿高度方向运动。本实用新型设置有防跑偏组件，利用与支架转动连接诶的第一托辊对输煤皮带的内侧进行挤压，可防止输煤皮带在过弯时出现偏移，防止了煤炭因过弯离心力过大的原因掉落；另外，在输煤皮带的上方设置防飞带组件，起到阻止输煤皮带向上的跳动
皮带防跑偏飞带托辊

[实用新型]一种皮带输送机-CN201020611020.X有效
发明人：黄文虎;高岚;袁学敏 -专利权人：长沙有色冶金设计研究院
申请日： 2010-11-17 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：一种可防止跑偏和跳带的皮带输送机，包括框架、传动装置、滚筒和皮带；还包括分别设在框架内皮带两侧的左传感器、右传感器，铰接在框架侧端上的汽缸，一防跑偏支架，装在防跑偏支架上的改向滚筒,装在框架上的固定盘；所述左传感器、右传感器同一可控制汽缸推杆伸缩的下位机相连，该汽缸推杆的一端铰接在防跑偏支架的侧端，该防跑偏支架置于固定盘上，该固定盘中间部位设有一个轴承，所述改向滚筒可绕该轴承旋转；所述改向滚筒与皮带紧密贴合本实用新型通过自动调心，可有效地防止皮带跑偏和跳带现象。尤其适用于短皮带、重块状、板砖及成件物品输送的输送皮带的防跑偏。
一种皮带输送

[实用新型]油菜捡拾脱粒机齿带防跑偏装置-CN200920039145.7有效
发明人：梁苏宁;石磊;吴崇友;金诚谦;袁文胜;唐宗义 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2009-04-28 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种油菜捡拾脱粒机齿带防跑偏装置，属于农业机械技术领域。该装置包括平行安置的主动辊和从动辊，以及环绕在主动辊和从动辊轴上的齿带，所述主动辊和从动辊对应齿带宽度方向中间的位置分别固定防跑偏圆箍，所述主动辊和从动辊轴形成中部隆起的的腰鼓形。本实用新型的齿带防跑偏结构简单而合理，摩擦阻力小，调心效果好，能有效解决齿带跑偏的问题。
油菜捡拾脱粒机齿带防跑偏装置

[实用新型]螺旋辊清粪装置-CN201420052842.7有效
发明人：王怀胜;常福生;朱德臣 -专利权人：唐山市长城畜牧机械有限公司
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种螺旋辊清粪装置，包括粪带以及驱动粪带做封闭转动的粪带辊，所述粪带辊前端粪带表面设置有螺旋辊，所述螺旋辊沿粪带横向设置，螺旋辊轴线与粪带辊轴线平行；螺旋辊两端设置有轴承座，螺旋辊一端的端部连接有驱动螺旋辊转动的链轮；粪带上方设置有压辊。本实用新型螺旋辊清粪装置，清理粪便及杂物效果明显，能够快速将粪带上的粪便及杂物清理干净，保证了粪带辊辊径尺寸一致性，防止粪带跑偏。
螺旋辊清粪装置

[实用新型]一种运输机皮带防跑偏装置-CN201922066039.4有效
发明人：宋全柱;戴玉龙;吴仁良 -专利权人：宋全柱
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运输机皮带防跑偏装置，包括：皮带输送机本体、防跑偏限位架和驱动电机，所述皮带输送机本体的顶部两端对称转动连接有驱动滚轴和从动滚轴，且驱动滚轴和从动滚轴之间转动连接有物品输送带，所述防跑偏限位架共设有两个本实用新型中，通过在皮带输送机本体两侧边框位置处对称设置防跑偏限位架，防跑偏限位架中的转动连接轴连接的限位齿轮盘上的限位凸齿可以转动啮合卡接在物品输送带表面两侧的输送限位槽中，使得物品输送带在进行转动输送时可以对物品输送带两侧同步进行转动限位，有效的杜绝出现输送带跑偏的现象，使得皮带输送机运行更加的稳定性。
一种运输机皮带防跑偏装置

[实用新型]一种输送网带防跑偏装置-CN202122159601.5有效
发明人：孙佩雯;郭娟 -专利权人：扬州骄阳网带制造有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及网带加工设备技术领域，具体为一种输送网带防跑偏装置，包括输送网带防跑偏装置本体，防跑偏装置本体内腔设有输送机构，输送机构包括输送网带，输送网带正面后面夹持设置定位机构，定位机构包括两根平行设置的正反丝杆，正反丝杆外围套设两块夹持板，夹持板顶部和底部通过T形滑杆在防跑偏装置本体内腔顶部和底部的滑动槽内滑动。本实用新型通过旋转正反丝杆实现将两块夹持板相对于输送网带趋近或者趋远，可以根据不同尺寸的旋转网带进行两块夹持板距离的调整，通过夹持板引导输送网带作业，有效避免了作业过程中的跑偏，操作简单，成本低廉。
一种输送网带防跑偏装置

[实用新型]一种防跑偏输送带-CN201821078811.3有效
发明人：潘文;袁玉通;金玉波;陈忠明;刘文;雷啸;钱波;刘荣;李雪波;吕小波;张翅远;杨文;张森;张君瀚 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防跑偏输送带，包括支架、输送带装置、防跑偏装置及纠偏装置。防跑偏装置包括弹簧行程开关、弹簧、U型卡槽、滑轮及信号灯，弹簧行程开关的一端设有长形槽，弹簧与U型卡槽位于长形槽内，水平放置的弹簧的一端固定于长形槽的内壁上，其另一端与所述U型卡槽固定，滑轮固定于U型卡槽内且与输送带接触卡合纠偏装置包括纠偏杆、底座及纠偏杆支架，纠偏杆倾斜设置，其一端与底座铰接，其另一端悬空，底座固定于支架上，纠偏杆位于输送带的下方。该防跑偏输送带提示工作人员输送带发生跑偏的位置，并及时纠正输送带跑偏现象，提高输送带的使用寿命。
输送带弹簧行程开关纠偏杆支架防跑偏输送带长形槽弹簧防跑偏装置纠偏装置信号灯滑轮底座本实用新型输送带跑偏输送带装置底座铰接倾斜设置使用寿命接触卡内壁跑偏悬空提示纠正

[实用新型]一种带角度防跑偏辊支架-CN202020261097.2有效
发明人：谷成林 -专利权人：贵州能发高山矿业有限公司
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及支架技术领域，尤其为一种带角度防跑偏辊支架，包括下连接板、上连接板和防跑偏辊连接腿，所述下连接板与上连接板成一定角度固定连接，所述上连接板固定连接有防跑偏辊连接腿。本实用新型中，通过设置的下连接板，设置有孔位，与其他设备进行连接固定，通过防跑偏辊连接腿，连接固定防跑偏辊，下连接板与上连接板成一定角度固定连接，从而实现防跑偏辊支架安装后有一定的倾斜角度。
一种角度防跑偏辊支架

[实用新型]一种输送带空间转弯装置-CN201920269622.2有效
发明人：罗金良;马杰 -专利权人：北京新格辰辉科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B65G39/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种输送带空间转弯装置，包括支架，所述支架的底部横向设置有第一防跑偏导向辊，所述支架的顶部的水平方向上设置与所述第一防跑偏导向辊相互垂直的第二防跑偏导向辊，所述第一防跑偏导向辊与第二防跑偏导向辊之间设置可上下调节的第三防跑偏导向辊
一种输送带空间转弯装置

[实用新型]皮带机储带仓多层皮带跑偏保护装置-CN201120419679.X有效
发明人：宋燕飞;蔺吉胜;陈瑞强;郭建光;王铁环;康艳丽;曹雪芹 -专利权人：山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司
申请日： 2011-10-29 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B65G43/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种皮带跑偏保护装置，具体是一种皮带机储带仓多层皮带跑偏保护装置。解决监测大型胶带机储带仓多层皮带跑偏现象，防止皮带磨损等事故。结构包括安装在胶带机储带仓皮带机架两侧的防跑偏保护架，防跑偏保护架上端各安装一个电极式煤位传感器，电极式煤位传感器下端连接上弹簧，防跑偏保护架下端安装有绝缘弹簧座，绝缘弹簧座上连接下弹簧，上下弹簧之间连接钢丝绳
皮带机储带仓多层皮带保护装置

[实用新型]一种骨料检测用皮带搬运模组-CN202221795631.3有效
发明人：胡吉锋;解道雷;赵会杰;陈港平;唐鑫辉;王建达;秦安吉;吴艳丽 -专利权人：深圳市宏申工业智能有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨料检测用皮带搬运模组，涉及采矿技术领域，包括主框架，所述主框架两侧顶部均固定连接有POM挡板，主框架前后两端均转动连接有传动轴，传动轴表面套接有皮带，皮带内侧中间固定连接有防跑偏导条，皮带表面两侧均固定连接有带棱，传动轴中部开设有防跑偏槽，防跑偏导条卡接在防跑偏槽中，POM挡板底部内侧开设有滑槽，带棱卡接在对应所述滑槽内，主框架右前侧转动连接有主动轮，前侧所述传动轴右端与主动轮固定连接，主动轮表面套接有从动带，主框架前侧下方转动连接有清洁毛刷。本实用新型通过设置防跑偏导条和防跑偏槽，能用于防止细小颗粒从两侧滚入皮带外侧，卡死皮带或刮伤皮带。
一种骨料检测皮带搬运模组

[实用新型]输送带防跑偏的快递分拣车结构-CN201620663943.7有效
发明人：翁建刚;张承业;夏凡甜;翟清泉;蒋宇 -专利权人：杭州康奋威科技股份有限公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种输送带防跑偏的快递分拣车结构，包括支撑架，所述的支撑架上设置主动滚筒和从动滚筒，所述的主动滚筒和从动滚筒与支撑架活动连接，所述的主动滚筒上设置动力机构，所述的动力机构与支撑架固定连接，所述的主动滚筒和从动滚筒外部套设输送带，所述的输送带两侧设置防跑偏衬板，所述的防跑偏衬板与支撑架固定连接。本实用新型动力机构带动主动滚筒转动，由于主动滚筒和从动滚筒外部套设输送带，输送带带动从动滚筒转动，实现快递包裹的运输和分拣，在输送带两侧设置防跑偏衬板，这样就可以防止输送带跑偏，就可以快速有效的分拣快递包裹
输送带防跑偏快递分拣结构

[实用新型]防跑偏输送装置和锂电池生产设备-CN202021938764.2有效
发明人：阳如坤;李攀攀;谢科;魏宏生 -专利权人：深圳吉阳智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供一种防跑偏输送装置和锂电池生产设备，涉及锂电池生产技术领域。锂电池生产设备包括防跑偏输送装置。防跑偏输送装置包括电机、主动辊、从动辊、输送带、纠偏传感器和纠偏气缸，其中，主动辊连接在电机的输出轴上，从动辊相对于主动辊间隔设置，输送带套设在主动辊和从动辊上，纠偏传感器安装在输送带的一侧，纠偏传感器用于检测输送带的偏移量，纠偏气缸与从动辊连接，纠偏气缸用于根据偏移量调整从动辊的位置，以纠正输送带的位置。防跑偏输送装置和锂电池生产设备能够长期、稳定地防止输送带跑偏，而且不会产生类似铁粉这样的杂质。
防跑偏输送装置锂电池生产设备