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[发明专利]凹凸弧面可变形喷刷装置及管道内壁喷刷方法-CN201910676640.7有效
发明人：夏春;吴春桥;黎耀南;剪元香;李红祥 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种凹凸弧面可变形喷刷装置及管道内壁喷刷方法，其中，该装置包括：喷涂机构，喷涂机构用于对管道内壁或管道外壁进行保护材料的喷涂；辊刷中心直径可调的辊刷机构，辊刷机构用于在管道内壁或管道外壁辊刷出与管道内气流的走向相同的辊刷路径本发明中，喷涂机构对管道内壁或管道外壁进行保护层材料的喷涂，辊刷机构的辊刷中心直径可调，从而可使辊刷机构的辊刷面调节为凹面或凸面，可快速满足管道内外壁弧面的涂刷操作，避免了喷涂出来的保护层材料顺着管道内外壁下淌辊刷机构在管道内外壁的辊刷路径与管道内气流的走向相同，从而可以适当调整管道内部热气流走向，使管道形成温度均衡的内部环境，进一步延长管道的使用寿命。
凹凸弧面可变形装置管道内壁方法

[发明专利]一种巡检机器人自主巡管方法及具有该方法的巡检机器人-CN202110840909.8在审
发明人：胡丽华;宋世德;常炜;黄一;贾旭;于湉;田永芹 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海石油（中国）有限公司北京研究中心
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种巡检机器人自主巡管方法及具有该方法的巡检机器人，其特征在于，该方法包括以下步骤：1)若已确定管道的位置和走向，则进入步骤2)；否则，进入步骤3)；2)根据管道的走向，下放巡检机器人，并控制巡检机器人定向航行直至管道的巡检起点，并进入步骤4)；3)下放巡检机器人，并控制巡检机器人航行直至搜寻到管道；4)调整巡检机器人的艏向，使得巡检机器人的艏向与管道走向相同，并控制巡检机器人定向航行巡管检测，本发明可以广泛应用于海洋工程领域中
一种巡检机器人自主方法具有

[发明专利]一种轧机液压管道更换方法-CN201711228709.7在审
发明人：李连伟;窦胜;孔勇;施金辉;石慧卿 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B21B28/00 文献下载
摘要：本发明提供一种轧机液压管道更换方法，包括步骤：S1、将旧管道进行编号和标识，并绘制整体管线走向图；S2、拆除所述旧管道；S3、制作新管道；S4、对所述新管道进行管道通球清洗；S5、对所述新管道进行油冲洗；S5、根据所述整体管线走向图对所述新管道进行安装形成液压管道。实现轧机液压管道更换环保施工，减少机组在线酸洗施工时间；提高轧机液压管道在线油冲洗效率，能够保证油冲洗满足轧机液压伺服系统生产需要。
液压管道轧机新管道整体管线旧管道油冲洗液压伺服系统在线油冲洗在线酸洗球清洗施工绘制机组拆除制作环保保证生产

[发明专利]一种埋地管道破损点定位系统和方法-CN201910463794.8在审
发明人：姚舜;林小江;冯锦德;尤淑鹏 -专利权人：广州燃气集团有限公司;广州东部发展燃气有限公司;广州发展集团股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G01M3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种埋地管道破损点定位系统和方法。所述系统包括探管模块、第一检漏模块和数据处理模块，所述探管模块用于探测管道走向，所述第一检漏模块用于沿着所述探管模块探测到的管道走向进行移动和检测，从而获得第一检测值，所述数据处理模块用于获取所述第一检测值，将所述第一检测值取得最大值时所述第一检漏模块所处位置对应的管道上的点确认为破损点。通过探管模块和第一检漏模块的配合，可以准确地检测出埋设在地下的管道走向以及对管道上所存在的破损点进行定位。本发明广泛应用于管路检测技术领域。
检漏模块探管破损检测数据处理模块管道走向埋地管道点定位管路检测所处位置探测管道探测地下移动应用配合

[实用新型]一种地埋管道的综合标识-CN202020007232.0有效
发明人：李涯;周文阳;杨瑞华 -专利权人：河南国安建设集团有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G09F7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种地埋管道的综合标识，其特征在于：在预埋管线对应位置的上方埋设荧光警示条；管线详情告知牌表面印刷标识字样、单向标识线；管线走向地表标识牌表面印刷标识字样、走向示意箭头、单向标识线；管线走向地表标识牌沿预埋管线正上方设置；走向示意箭头方向与预埋管线走向保持一致；管线详情告知牌沿预埋管线正上方设置；管线详情告知牌的单向标识线与管线走向地表标识牌的单向标识线保持一致；预留竖向测量管沿预埋管线正上方设置；预留竖向测量管的管底与预埋管线顶部紧密接触本实用新型避免出现由于土方开挖对地下管道、管线的破坏。
种地管道综合标识

[发明专利]一种埋地金属管道埋深及走向检测方法-CN202110484959.7有效
发明人：李博阳;廖柯熹;何国玺;何腾蛟;赵建华;朱洪东;唐鉴 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本发明名称为：一种埋地金属管道埋深及走向检测方法，属于管道无损检测技术领域。本发明旨在提供一种基于磁通门传感器的外检测设备及管道空间定位方法。利用左右水平放置的两个磁通门传感器，通过实时连续采集埋地金属管道自漏磁场弱磁信号，确定管道位置、埋深高度、路由走向等空间位置以及定位管道应力集中区域。达到为埋地管道非接触式磁记忆检测技术，提供管道空间位置信息的目的。
一种金属管道走向检测方法

[发明专利]一种基于大数据的管道泄漏监测方法-CN202010420947.3在审
发明人：王海燕 -专利权人：广州鹄志信息咨询有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据的管道泄漏监测方法，包括：监测预设管线中的N个目标管道的管道信息；根据管道信息，判断N个目标管道中是否存在泄漏点；若存在，基于预先存储的泄漏定位模型和管线走向模型，定位泄漏点的泄漏位置通过依赖大数据技术，并通过对管道进行监测，且通过泄漏定位模型和管线走向模型，便于及时有效的确定泄漏点的泄漏位置，进而提高处理效率。
一种基于数据管道泄漏监测方法

[发明专利]一种用于管道泄漏的大数据监测方法-CN202011098380.9在审
发明人：邵彩玲 -专利权人：广州春笋科技有限公司
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于管道泄漏的大数据监测方法，包括：监测预设管线中的N个目标管道的管道信息；根据管道信息，判断N个目标管道中是否存在泄漏点；若存在，基于预先存储的泄漏定位模型和管线走向模型，定位泄漏点的泄漏位置通过依赖大数据技术，并通过对管道进行监测，且通过泄漏定位模型和管线走向模型，便于及时有效的确定泄漏点的泄漏位置，进而提高处理效率。
一种用于管道泄漏数据监测方法

[发明专利]一种管道走向的检测方法-CN201210469601.8有效
发明人：陈世利;高春倩;郭世旭;黄新敬;王正锋 -专利权人：天津大学
申请日： 2012-11-19 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：一种管道走向的检测方法，包括：通过球形内检测器获取加速度信号、角速度信号、地磁场信号及时间信息；对所述加速度信号、所述角速度信号和所述地磁场信号进行处理后，分别获取加速度信号幅值与时间的关系图、欧拉角幅值与时间的关系图和磁场信号幅值与时间的关系图；通过所述加速度信号幅值与时间的关系图、所述欧拉角幅值与时间的关系图和所述磁场信号幅值与时间的关系图确定输油管道的各段走向。本方法有效的避免了扫描盲区，使检测更加方便、快速，检测精度更高；适用于对海底管道和复杂管网环境下的管道检测，扩大了实际应用中的范围。
一种管道走向检测方法

[发明专利]一种油气管道无人机巡检的航点采集方法-CN202211011823.5在审
发明人：白翔;代建伟;赵杰;何志伟;晏梓洋;范鹏飞;陈国栋;贾光圣;刘博闻 -专利权人：成都玖舟智能科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种油气管道无人机巡检的航点采集方法，包括以下步骤：步骤1：以地图为底图，获取管道走向线；步骤2：设置矩形滑动窗口，根据巡检要求设置滑动窗口的长度和宽度；步骤3：旋转滑动窗口，使步骤1中的管道走向线从滑动窗口长度方向的中心线穿过；此时滑动窗口中心点对应的经纬度和设置的高度值为航点；步骤4：继续添加滑动窗口，遍历整个管道走向线，即可得到所有航点；本发明可以在室内完成航点采集，极大的减少了工作量和成本；可以利用现有的地图卫片模式实时
一种油气管道无人机巡检采集方法

[发明专利]一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法-CN201410441800.7有效
发明人：曹崇珍;赵晓光;张永江;杨金生;陈崇祺;周春;李彦春;李岩;田爱民;臧延旭;邸强华;赵云利;马宁 -专利权人：中国石油天然气集团公司;中国石油管道局工程有限公司;中油管道检测技术有限责任公司
申请日： 2014-09-02 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法，属于无损检测技术领域。所述管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法包括将陀螺仪传感器和加速度传感器用于埋地长输管道智能检测中，获取管道弯头信息；所采用的陀螺仪传感器和加速度传感器分别安装在由x、y、z坐标轴组成的三个互相垂直的平面上，输出为管道介质行进方向为x轴、垂直于管线方向水平向左的y轴，垂直于xy平面向上的z轴的三轴方向上的角速度变化率和加速度信息；根据角速度变化率和加速度信息计算得到管道弯头的曲率半径、弯头角度和弯头偏转方向信息本发明管道内检测器用管道弯头走向参数测量方法在不增加检测成本的前提下为管道完整性管理提供相关参考依据。
一种管道检测器用弯头走向参数测量方法

[发明专利]一种防渗漏管道结构-CN201810280972.9在审
发明人：求安怡 -专利权人：求安怡
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16L5/02 文献下载
摘要：一种防渗漏管道结构，包括一个主干管道(1)，主干管道上设置倾斜的内凹管沿(2)；内凹管沿(2)可以为直线走向，也可以为弯曲结构走向；主干管道(1)与内凹管沿(2)为一体化结构，或者通过连接件紧密连接；内凹管沿的边缘设置若干小孔，或者不设置小孔；上述防渗透管道结构，浇筑施工时部分混凝土会进入管沿的内凹部分，形成一个凸起，物理阻挡水流进入管道外壁，从而起到防止渗漏的作用。
内凹管道结构主干管道防渗漏小孔一体化结构边缘设置管道外壁紧密连接弯曲结构防渗透进入管连接件凸起浇筑渗漏混凝土阻挡施工

[实用新型]一种管道排水用警示装置-CN202222300794.6有效
发明人：张学勇 -专利权人：张学勇
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道排水用警示装置，包括嵌设在路面的警示盘，所述警示盘的表面分别设置有警示标语板区域和联系电话区域，警示盘的表面设置有排水管道指示组件，警示盘的正面设置有可拆卸的强化玻璃板；所述排水管道指示组件包括设置在警示盘表面的四个排水管道指示箭头，且排水管道指示组件还包括固设在警示盘表面的固定杆。该管道排水用警示装置，在安装的过程中，先在指定地点的路面上开设与警示盘和强化玻璃板安装后同等厚度的凹槽后，将强化玻璃板拆下后，根据排水管道的走向转动四个排水管道指示箭头，使箭头与排水管道的走向相同，从而使该警示盘能够适应不同排水管道走向的警示需求
一种管道排水警示装置

[发明专利]一种焦粉仓用焦粉回收机构-CN202211190974.1有效
发明人：焦俊锋;王豪杰;宋沛刚;徐军 -专利权人：洛阳龙泽能源有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C10B33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦粉仓用焦粉回收机构，包括进料管、管道输送组件、汇集管以及焦粉仓，其中，所述管道输送组件的一端由进料管进行供料，另一端与汇集管相连通，所述汇集管的另一端连通至所述焦粉仓中，所述管道输送组件由角仓所支撑从而呈倾斜向上走向，所述汇集管呈倾斜向下走向。
一种焦粉仓用焦粉回收机构

[实用新型]解决抗生素阀门灭菌死角的装置-CN201120177419.6有效
发明人：樊路遥;韩振国;周超;徐宇雷 -专利权人：濮阳泓天威药业有限公司
申请日： 2011-05-30 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：一种解决抗生素阀门灭菌死角的装置，含有阀体外接管道，外接管道通过法兰盘与阀体连接，所述的外接管道壁上穿入管道灭菌排汽管道，该灭菌排汽管道在外接管道内的部分走向与管道走向一致，该灭菌排汽管道的内端深入阀体内至阀瓣处该装置设计合理，结构简单，只需在原有管道的基础上改造一下，基本不增加成本，解决了抗生素阀门的灭菌死角问题，简化了操作要求，同时不用再采用大蒸汽通量灭菌的老灭菌死角防治操作，大大节约蒸汽用量，达到了节能降耗
解决抗生素阀门灭菌死角装置