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[实用新型]液压伺服系统-CN202121423186.3有效
发明人：王术新;郑刚 -专利权人：温州理工学院;镇江四联机电科技有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F15B21/0423 文献下载
摘要：本实用新型公开了液压伺服系统，包括伺服油泵本体、底座与冷却机构，所述伺服油泵本体底部的两侧均固定安装有支撑导柱，两个所述支撑导柱均固定安装于底座的顶部，所述冷却机构包括上冷却框、下冷却框与两个散热风箱，所述上冷却框套设于伺服油泵本体的顶部，所述下冷却框套设于伺服油泵本体的底部，本实用新型涉及液压设备技术领域。通过设置第一冷却箱与第二冷却箱，当伺服液压油泵本体温度较高时，通过散热风扇与导风槽的配合，使得伺服液压油泵本体在进行使用时能够得到降温，并且使得油温始终处于健康的范围内，有利于降低油泵的维护成本，延长油泵的使用寿命，保证液压油泵长期的稳定运行。
液压伺服系统

[发明专利]液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法-CN202210665775.5有效
发明人：李俊红;严俊;蒋一哲;陈楠;程赟;张泓睿;储杰;褚云琨 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法，属于液压位置伺服系统辨识技术领域。解决了液压位置伺服系统进行分析和控制时给液压位置伺服系统建立的数学模型，辨识所建立模型的参数和时间延迟的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：步骤1)建立液压位置伺服系统的单输入单输出模型；步骤2)构建液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法的辨识流程，对所有参数和时间延迟进行估计。本发明的有益效果为：本发明提出的液压位置伺服系统改进混沌变权麻雀搜索参数辨识方法有较快的收敛速度和较高的收敛精度，能较好地适用于对液压位置伺服系统时滞反馈非线性模型的建模和参数辨识。
液压位置伺服系统改进混沌麻雀搜索参数辨识方法

[发明专利]一种单出杆液压缸位置伺服系统的输出反馈控制方法-CN201410769382.4在审
发明人：姚建勇;徐张宝;杨贵超;董振乐;邓文翔 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-15 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法，包括以下步骤：步骤一、建立单出杆液压缸位置伺服系统模型；步骤二、在所建立的伺服系统模型基础上，设计基于扩张状态观测器的单出杆液压缸高精度控制器；以及步骤三、调节控制律的参数，使系统满足控制性能指标。本发明的单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法，针对阀控单出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立阀控单出杆液压缸位置伺服系统模型，设计基于状态估计的阀控单出杆液压缸位置伺服系统高精度控制器，对系统未知状态和匹配性未建模干扰进行估计并实时补偿，能有效解决阀控单出杆液压缸位置伺服系统状态未知及匹配性干扰问题。
一种单出杆液压缸位置伺服系统输出反馈控制方法

[发明专利]一种双机架轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法-CN201410436094.7无效
发明人：吴天文 -专利权人：武汉钢铁（集团）公司
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明属于机械控制技术领域，公开了一种双机架轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法，用于冷轧带钢生产工艺的控制；包括：轧机初始调制，设定上中间辊的串辊和下中间辊的串辊的初始位置；设定上下中间辊的驱动油缸的初始位置；驱动液压伺服系统中的液压锁，导通上下中间辊的串辊的伺服系统油路；使能中间辊串辊液压伺服系统的伺服阀；液压伺服系统获取上下中间辊串辊的实际位置；由液压伺服系统的控制器计算上下中间辊串辊的位置偏差；依据位置偏差执行本发明提出一种新的控制方法，解决了液压伺服系统液压锁泄漏造成的中间辊串辊位置偏移问题，大大提升了控制精度。
一种双机轧机中间辊串辊液压伺服系统控制方法

[发明专利]一种用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统-CN202210162157.9有效
发明人：顾海涛;孙常新;李增军;尹永涛;周晓刚;钟志刚;杜宁;张诣;周洪;范长海;孟少飞;张仲志;田奥克;王葳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于驱动弯刀支撑机构的电液伺服系统，包括：油源，其连接有液压伺服系统；液压伺服系统包括左侧油缸液压伺服系统和右侧油缸液压伺服系统；左侧油缸液压伺服系统或右侧油缸液压伺服控制系统包括第一级控制单元和第二级控制单元，第一级控制单元包括：并联连接的伺服控制回路Ⅰ和伺服控制回路Ⅱ；伺服控制回路Ⅲ，其与一级缸的有杆腔相连；第二级控制单元包括：并联连接的伺服控制回路Ⅳ和伺服控制回路Ⅴ；伺服控制回路Ⅵ，其与二级缸的有杆腔相连本发明满足了大惯性、大载荷、大流量跨度、高定位精度的特殊工况，有效解决了油缸两腔面积比超大的可控性、两并联双级油缸的运动同步性、系统运行安全性等关键问题。
一种用于驱动弯刀支撑机构伺服系统

[发明专利]一种双控制回路液压伺服系统元件参数优化方法-CN201610628199.1有效
发明人：李海军;张振;姜涛;胡卫强;陈育良 -专利权人：中国人民解放军海军航空工程学院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双控制回路液压伺服系统元件参数优化方法。根据伺服阀负载流量、伺服阀内耗流量、定量泵输出流量及泄漏量与负载压力的关系，确定了双控制回路液压伺服系统工作高效率区间，结合负载特性要求确定了液压缸和伺服阀的参数，在此基础上再结合液压伺服系统对压力控制回路动态性能要求，确定了蓄能器、液压泵和永磁同步电机的参数。本发明从系统级对液压伺服系统元件参数进行优化，提高了效率，避免能量和设备的浪费。
一种控制回路液压伺服系统元件参数优化方法

[发明专利]一种液压系统-CN201811251951.0在审
发明人：汤兆俊 -专利权人：江苏三峘液压设备有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压系统，包括相互连接的能源系统和伺服系统，能源系统包括原动力和原动力连接的液压泵，所述液压泵连接伺服系统，伺服系统包括转换元件、液压伺服阀、液压执行机构和负载，负载连接翻孔元件，反馈元件连接到转换原件，转换元件、液压伺服阀和液压执行机构均连接监测元件。采用上述结构后，本系统安全可靠，稳定性高，结构简单，体积小。
伺服系统液压执行机构液压伺服阀能源系统液压系统转换元件液压泵原动力反馈元件负载连接连接监测系统安全体积小翻孔转换

[发明专利]一种液压伺服系统用保护模块装置-CN201410161680.5有效
发明人：窦雪川;郝岩研;杨志鹏;王晓晖;李红;刘博;郑斌 -专利权人：天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： F15B20/00 文献下载
摘要：本发明属于用于液压伺服系统应用技术领域，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置，目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置其特征在于：包括阀块块体（1）、伺服阀（3）、逻辑阀和电磁换向阀。本发明所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动到适当位置，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。
一种液压伺服系统保护模块装置

[发明专利]冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法-CN201010295605.X无效
发明人：曹恒;周为民;王炜;张宝平;孙波;王挺;姚海庆 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B21B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法，以自主开发的平整机液压伺服控制系统数字模型为试验平台的，所述的冷轧连退机组平整机液压伺服系统变增益优化控制方法共由两部分内容组成：一、平整机推上液压伺服系统变油柱高度下的变增益控制方法；二、平整机推上液压伺服系统变轧制力下的变增益控制方法。本发明的优点：通过系统模型的软参数设置，实现了离线调节一类平整机的液压伺服系统在可变油柱、可变轧制力工况下的变增益优化控制方法。可以为现场实车控制参数的调试整定提供重要依据。
冷轧机组平整液压伺服系统增益优化控制方法

[发明专利]一种基于干扰估计的电液伺服系统自适应鲁棒控制方法-CN201510259128.4有效
发明人：姚建勇;徐张宝;杨贵超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-05-20 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰估计的电液伺服系统的输出反馈控制方法，属于电液伺服控制领域。本发明针对阀控双出杆液压缸位置伺服系统的特点，建立了阀控双出杆液压缸位置伺服系统模型；本发明设计的基于干扰估计的双出杆液压缸系统高精度控制器，通过控制律参数调节能很好估计系统干扰，进而设计基于干扰估计的反馈补偿控制器，能有效解决伺服系统强非线性问题，大大降低实际应用中系统的反馈增益；能保证双出杆液压缸伺服系统的位置输出能准确地跟踪期望的位置指令；本发明简化了控制器设计，更利于在工程实际中应用。
一种基于干扰估计伺服系统自适应鲁棒控制方法

[实用新型]新型多工位锻压设备电液伺服控制系统-CN202023118884.0有效
发明人：曹磊 -专利权人：南通奥思特机械有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B21J9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型多工位锻压设备电液伺服控制系统。本实用新型可通过第一伺服系统、第二伺服系统、第三伺服系统以及第四伺服系统来控制第一液压系统、第二液压系统、第三液压系统、第四液压系统、第五液压系统、第六液压系统、第七液压系统以及第八液压系统，每个伺服系统控制两套液压系统
新型多工位锻压设备伺服控制系统

[发明专利]一种用于钢支撑轴力伺服系统的测试系统及其测试方法-CN202010743185.0有效
发明人：廖辉红;李石存;孙艳华 -专利权人：湖南联智智能科技有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E02D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于钢支撑轴力伺服系统的测试系统及其测试方法。所述用于钢支撑轴力伺服系统的测试系统包括反力架、液压泵站、油缸、标准力传感器、标准位移传感器及钢支撑轴力伺服系统，所述反力架包括横梁，所述油缸设置在所述横梁的一侧，并与所述液压泵站相连；所述钢支撑轴力伺服系统设置在所述横梁的另一侧；所述油缸与所述标准力传感器相连；所述标准位移传感器设置所述油缸的一侧；所述标准力传感器及所述标准位移传感器与所述液压泵站电连接；所述液压泵站与所述钢支撑轴力伺服系统通讯连接。本发明提供的用于钢支撑轴力伺服系统的测试系统及其测试方法能有效保证钢支撑轴力伺服系统的精度，实现对基坑变形的严格控制，保证施工安全。
一种用于支撑伺服系统测试系统及其方法

[实用新型]一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统-CN201720541110.8有效
发明人：张卫红;贾全铭;陈浩然;张昆同;陈子源;孙靓 -专利权人：中国包装科研测试中心
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统，其特征在于在竖直支撑架的两侧由液压伺服系统驱动对称导向安装左夹臂单元及右夹臂单元，左夹臂及右夹臂之间安装测量左、右夹臂间距的测距传感器，夹臂机构上设置有测力单元；测距传感器及测力单元的测力传感器与控制单元连接，液压伺服系统包括左、右液压缸、比例溢流阀及伺服阀，比例溢流阀与伺服阀均与控制单元连接。本实用新型设计科学合理，控制单元接收测距传感器及测力传感器发出的距离及压力信号，传输至液压伺服系统，液压伺服系统接收到信号后通过转换控制比例溢流阀及伺服阀的开启，进而控制左、右液压缸驱动左、右夹臂单元的导向运行
一种纸箱夹持实验装置液压伺服系统

[发明专利]进口导叶电液伺服系统启停模拟装置与测试方法-CN202210645577.2在审
发明人：周吕敏;冯俊玮;朱泽飞;王志滨;邵艳红;任其航;隋永枫;蒙臻;刘湘琪;马国朝 -专利权人：杭州电子科技大学;浙江燃创透平机械股份有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明属于燃气轮机进口导叶自动控制领域，公开了一种进口导叶电液伺服系统启停模拟装置与测试方法，包括电控柜，电控柜上表面具有模拟平台、电液伺服装置；电液伺服装置包括底座、伺服液压缸；底座固定在电控柜上，伺服液压缸安装于底座上，模拟平台包括外壳，旋转平台安装于外壳内，旋转平台的旋转底盘安装在外壳的上表面，旋转平台上有直线滑台，电控柜内安装有伺服电机控制系统和电液伺服系统，伺服电机控制系统用于控制旋转平台的驱动电机，电液伺服系统用于控制伺服液压缸实现往复运动，伺服液压缸用于为整体装置提供动力。本发明装置可以利用于伺服液压缸安装角度优化，伺服液压缸极限偏载寿命测试，及电液伺服系统服役性能及参数校准。
进口导叶电液伺服系统模拟装置测试方法

[实用新型]一种四辊可逆式板材轧机HAGC油缸液压伺服控制系统-CN202123204931.8有效
发明人：朱建文;张钦 -专利权人：九江萍钢钢铁有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：一种四辊可逆式板材轧机HAGC油缸液压伺服控制系统，包括AGC油缸，所述AGC油缸内分别设有AGC油缸有杆腔Ⅰ和AGC油缸有杆腔Ⅱ，所述AGC油缸有杆腔Ⅰ通过AGC有杆腔油管与高位油箱连接，所述AGC油缸有杆腔Ⅱ通过AGC无杆腔油管与AGC伺服系统无杆腔伺服系统连接，所述AGC伺服系统无杆腔伺服系统包括AGC伺服系统无杆腔伺服阀。本实用新型通过采用高位油箱进行供油，保证AGC有杆腔各部件的润滑，降低了有杆腔压力，防止有杆腔漏油，有效杜绝有杆腔密封损坏后的漏油进水破坏AGC伺服系统油品清洁度，保证了HAGC油缸液压控制系统的稳定性
一种可逆板材轧机 hagc 液压伺服控制系统

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