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- [发明专利]可旋转管道穿线机-CN201510345250.3有效
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李国起
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李国起;任占美
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2015-06-23
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2018-02-16
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H02G1/08
- 本发明公布了一种可旋转管道穿线机，包括；枪把软管可施工于任意角度的管道，带有脚轮可以任意拖动，电动机B提供动力，带动外齿圈旋转传动到行星传动齿轮上，带动长蜗杆旋转，长蜗杆啮合送丝蜗轮，带动上短袖、下长轴旋转使凸有电动机A提供动力，带动旋转蜗杆啮合旋转齿轮，经旋转离合器传到可旋转机体上，带动推拉钢丝绳与锥形回丝盘一起旋转达到推拉钢丝绳旋转前进的目的，由于推拉钢丝绳有旋转前进的功能，有效提高了管道拐弯的通过率，降低了劳动程度
- 旋转管道穿线
- [实用新型]可伸缩管道清洗装置-CN201620696849.1有效
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宋茂野;钱丽平
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沈阳石化设备研究院
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2016-07-05
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2016-11-30
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B08B9/053
- 本实用新型公开了可伸缩管道清洗装置，至少包括主体、清洗头、连接头、连接杆以及清洗柱，所述主体顶端与所述清洗头固定连接，底端与所述连接头固定连接，所述主体分为内外双层，所述连接杆一端与所述主体内层固定连接，另一端贯穿所述主体外层与所述清洗柱固定连接；该可伸缩管道清洗装置在使用时，通过水管与连接头连接，然后将此装置由清洗头一端推送到需要清理的管道内，向水管内泵水，水通过清洗头喷出，水的反作用力使得整个装置旋转前进，对管道进行摩擦清洗，将管道内附着物清洗掉，并在水的冲洗下附着物被排除管道外，由于清洗柱两端开有向内收敛的弧度，使得此装置在管道清洗器时，可以通过一定范围内变径程度的管道。
- 伸缩管道清洗装置
- [发明专利]可适应管道直径的管道探测机器人-CN202211544845.8有效
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胡庆伟
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山东航宇数字勘测有限公司
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2022-12-01
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2023-07-11
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F16L55/32
- 本发明涉及管道探测机器人技术领域，具体为一种可适应管道直径的管道探测机器人，包括软管，所述软管的两端分别设置有控制件和蛙行机器人。该种可适应管道直径的管道探测机器人，通过控制蛙行机器人于管内节肢动物进行行走，相比于常见的轮式机器人，本设备在移动过程中无需与管壁保持线性接触，一方面降低了管壁侵蚀、附着物等对机器人移动进程的干扰，另一方面利用后爪与前爪的交替支卡，不会产生像行走轮旋转打滑的情况，具有更好的移动稳定性，由于前爪和后爪依靠前气膜、后气膜的鼓胀实现的支卡、移动，而前爪和后爪进行的由窄到宽的扩张过程可自动适配不同直径的管道，且上述适配过程中为自动进行，
- 适应管道直径探测机器人
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