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[发明专利]一种应用于闭坑矿山的地热能高效综合利用系统-CN202210791559.5在审
发明人：谭现锋;陈洪年;张丰;宋帅良;刘肖;薄怀志;孟甲;史启朋 -专利权人：山东省鲁南地质工程勘察院（山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队）
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F24T50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于闭坑矿山的地热能高效综合利用系统，包括能源站和地面，所述的能源站还包括板换器，热泵，除砂罐，循环泵和定压补水器，其中板换器，热泵和除砂罐从左到右依次螺栓连接在能源站的内部上侧，其中循环泵和定压补水器均螺栓连接在能源站内部下侧左右两端部位
一种应用于矿山地热能高效综合利用系统

[发明专利]一种混凝土生产用搅拌站混料仓-CN202210798050.3在审
发明人：芮傲年;桂清风 -专利权人：安徽瑞澳混凝土有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B28C5/14 文献下载
摘要：本发明涉及混凝土制备技术领域，具体涉及一种混凝土生产用搅拌站混料仓，包括仓体，所述仓体的外壁底端固定有支撑架，所述仓体的外壁顶端中心处上方设置有支撑板，所述仓体的外壁两侧上部设置有输料搅拌组件，所述输料搅拌轴组件包括输料部件所述输料部件设置的数量为两组，两组所述输料部件设置在仓体的外壁两侧，通过上述方式可知本发明可将输料装置与搅拌装置整合成一个整体，使得输料装置既能对原料进行输送，同时也能对原料进行混合搅拌，从而使得混凝土搅拌站不需要在设置另外的搅拌装置，使得混凝土搅拌站的投入成本进行降低。
一种混凝土生产搅拌站混料仓

[发明专利]用于机器人手术的主工作站、无菌手术区域、手术机器人系统和方法-CN202180013712.5在审
发明人：马西米利亚诺·思米;费德里科·蒙特纳尼 -专利权人：医疗显微器具股份公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于手术机器人系统(300)的主工作站(301)，该主工作站适于被定位在无菌手术区域(311)内，该主工作站包括：未接地的主输入手柄(310)，该未接地的主输入手柄适于在手术期间由外科医生手持，以用于控制所述手术机器人系统
用于机器人手术工作站无菌区域系统方法

[发明专利]用于对喷涂室中的喷涂枪进行清洁的清洁站和方法-CN202210312516.4在审
发明人：克里斯蒂安·蓬杰蒂;斯蒂法诺·基亚里尼;马可·隆比尼 -专利权人：塞弗拉合作社
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B05B16/00 文献下载
摘要：允许进入喷涂室的内部的至少移动壁；用于待涂装部件的可选的读取系统；可选的过滤系统；至少两个喷涂工具，包括安置在独立的臂上的至少喷涂枪，臂在平面上移动且可选地在竖向方向上移动；其特征在于，喷涂室包括：对应于移动壁安置的至少清洁站、优选地两个清洁站，清洁站设置有在静置位置与清洁位置之间移动的抽屉，抽屉包括：设置有口部的涂装产品/溶剂排放管；用于供给压缩空气的至少一个槽；用于对喷涂枪进行刷洗的至少一个刷。
用于喷涂中的进行清洁方法

[发明专利]一种多功能井盖-CN202210950331.6在审
发明人：孙勇;葛俊;侯欢;扈兆斌;杨金博;蔡晨雨;胡小雷;潘强 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： E02D29/14 文献下载
摘要：一种多功能井盖，包括开启装置，所述开启装置包括机械油压开启结构、人工开启结构；所述机械油压开启结构为外置小型液压站，所述液压站与检查井的就地控制柜一体式安装，通过油压快速启动井盖。所述多功能井盖为一体化装置，包括盖座、现场液压站和安装井盖使用的移动式手拉悬链葫芦三部分；所述多功能井盖的开启过程从客观上杜绝了操作人员违背安全操作规程的主观行为。
一种多功能井盖

[发明专利]高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置-CN202210499192.X在审
发明人：潘虹臣;陈林;姜博文;刘禹圻;熊钍林;杨溢 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速航天器的北斗短报文入站信号动态补偿方法和装置，该方法包括：接收北斗B2b信号，通过捕获、跟踪、解调获取北斗B2b信号跟踪通道的通道观测量和导航电文；进行导航定位解算，获取高速航天器的位置、速度以及北斗MEO的位置、速度；利用北斗MEO的位置和速度信息，以及高速航天器的位置和速度信息解算出相对运动多普勒和钟差多普勒；选择入站卫星号，对短报文发射信号的多普勒进行补偿。本发明通过对全球短报文通信终端的发射信号进行多普勒补偿，使得高速航天器不受北斗全球短报文通信载荷多普勒搜索范围限制，发射信号可正常入站；而且对发射信号补偿的过程中，不依赖于全球短报文通信终端外部信息输入
高速航天器北斗报文信号动态补偿方法装置

[发明专利]一种无人船自主航行系统及其方法-CN202210529661.8在审
发明人：管延敏;马国杰;虞嘉晨;钟璐阳;汪恭志;余钱程;陈萍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船自主航行系统及其方法，包括：船端部分，用于无人船的航行姿态和位置检测、数据采集、执行元件控制，含树莓派、Pixhawk、GPS、航姿检测模块、电机；岸基部分，包括无线收发器、用于从岸端向船端发送控制指令的遥控器和地面站；地面站包括远程控制平台或PC，和无人船无线通信并进行控制，上传新任务和设置参数；工作人员可用API通过Mavlink协议与无人船通信，实现对无人船状态和参数信息的编程访问，以及对无人船运动的直接控制；可通过地面站实时观测无人船的位置
一种无人自主航行系统及其方法

[发明专利]一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法-CN202210702886.9在审
发明人：吴伟;曾冰 -专利权人：长沙理工大学
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于固定线路电动公交首末站充电的充电站选址方法，首先输入与公交线路相关的各项参数、与公交行驶范围相关的各项参数、与公交充电的相关参数；其次，约束电动公交只能在固定线路上往返行驶，根据各线路公交的长度，计算公交依次到达首末站的已行驶路程，比较每辆电动公交已行驶路程与允许的最大行驶路程、最小行驶路程的大小，建立判断车辆在各首末站点是否需要充电的约束；然后，根据车辆在固定线路上的充电调度计划，以充电站选址、充电总次数最小为目标函数，确定基于首末站公交充电的充电站最优选址方案。
一种基于固定线路电动公交首末站充电充电站选址方法

[发明专利]卫星移动通信系统的容量确定方法、系统和电子设备-CN202210643810.3在审
发明人：费立刚;郑军;李强;苌敬辉;袁世新;刘文文;张新军;王兴龙 -专利权人：中国人民解放军32039部队
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星移动通信系统的容量确定方法、系统和电子设备，涉及卫星通信的技术领域，包括：通信容量监控设备，用户模拟设备，卫星测控站和待测卫星移动通信系统；待测卫星移动通信系统包括：待测卫星和待测卫星的卫星信关站用户模拟设备可模拟一定数量的用户终端并行完成多路信号收发操作和多路协议处理操作；通信容量监控设备在确定待测卫星移动通信系统处于目标状态时，将用户终端数量作为待测卫星移动通信系统的容量；目标状态包括：卫星转发器功放遥测值达到目标阈值，或者，卫星信关站的工作状态为异常
卫星移动通信系统容量确定方法电子设备

[发明专利]面向电网调度自动化主站系统的网络安全运维方法及装置-CN202210596301.X在审
发明人：王梓;肖飞;韩勇;程长春;朱世顺;黄益彬;刘苇;魏兴慎;黄天明;朱江;高鹏;金建龙;纪元;王治华;金明辉 -专利权人：国网电力科学研究院有限公司;南京南瑞信息通信科技有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向电网调度自动化主站系统的网络安全运维方法及装置。方法包括：接收电网调度自动化主站系统下发的基于电力系统数据标记语言的运维工作票文件；所述运维工作票文件包含有数字签名；对接收到的运维工作票文件进行验签；若验签无误，解析运维工作票文件内容，对运维工作票文件内容进行完整性校验本发明实现了电网调度自动化主站系统的自动化安全运维。
面向电网调度自动化系统网络安全方法装置

[发明专利]一种对北斗连续运行参考站覆盖区域构建应变场的方法-CN202210534883.9在审
发明人：周东卫;汤伟尧;武瑞宏;张波;张良会;吕菲 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司;川藏铁路技术创新中心有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种对北斗连续运行参考站覆盖区域构建应变场的方法。现有对北斗连续运行参考站求解应变场的数学模型算法复杂，且效率低、精度低。本发明通过北斗连续运行参考站观测数据获得所有站点的位移场，构建站点的Delaunay三角网，并构建每个三角形顶点的索引；利用每个站点的位移值给对应三角形顶点赋值，建立三角形坐标与位移场函数关系以及应变场与位移的关系
一种北斗连续运行参考覆盖区域构建应变方法

[发明专利]线路架设方式识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210615498.7在审
发明人：蔡建逸;林裕新;彭细近;吴龙腾;陈志伟;陈楠;杨旭涛;吴泽鑫;肖敬坤;朱俊樾;沈伟;林晓慧;林圣铤;牛旭昊;陈宏海 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06V30/422 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标电网中所有的架空线路杆塔，以及每个所述架空线路杆塔各自对应的位置信息；基于所述目标电网的主站图纸中各架空线路杆塔上的线路连接拓扑信息，确定各架空线路杆塔的连接关系；根据所述位置信息和所述连接关系识别所述架空线路杆塔架设的线路架设方式，可以直接根据主站图纸识别出线路架设方式，相较于通过人工从主站图纸中的文字标注内容寻找线路架设方式的方法，本申请实施例的方法识别速度更快，且避免了人工寻找可能会导致的漏报误报的情况，在一定程度上确保了人身和设备的安全
线路架设方式识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种白车身盖物装配线装配精度在线检测系统-CN202210746236.4在审
发明人：臧海舟;乔庆松 -专利权人：一汽丰田汽车（成都）有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身盖物装配线装配精度在线检测系统，涉及及白车身在线检测技术领域，包括协作机械手、设置在协作机械手上的轮廓测量仪、工作站、显示屏，其中：协作机械手，用于获取白车身的移动速度带动轮廓测量仪与白车身共同移动；轮廓测量仪，用于采集装配后的白车身预定点位的轮廓图像数据，并将轮廓图像数据传输到工作站；工作站，用于对轮廓图像数据进行处理，获取装配后的白车身的间隙、段差；显示屏，用于显示白车身的间隙、段差；大大提升测量效率
一种车身装配线装配精度在线检测系统

[发明专利]多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备-CN202210649783.0在审
发明人：李康;刁海南 -专利权人：上海一航凯迈光机电设备有限公司;浙江清华长三角军民协同创新研究院（嘉兴）
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了多机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备，包括电控柜，所述电控柜为两组，两组所述电控柜的顶部共同安装有工作台，所述工作台顶部的中间位置处安设有公共托盘，所述工作台顶部的一侧为自动测量工站，所述工作台顶部的另一侧为自动装配工站；本发明通过工作台台面上的自动测量工站和自动装配工站相互结合，实现镜头的自动化装配和检测作业，并协同进行，促使镜头在检测过程中自动化装配生产，解决了镜头光学零件在检测和装配作业之间的搬运空档期
机器人协同光学零件自动化精密测量装配设备

[发明专利]机器人清洁器抽空界面-CN202210488933.4在审
发明人： W·约翰逊;B·H·施里斯海姆;黄群茜 -专利权人：艾罗伯特公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：一种移动机器人系统，所述移动机器人系统包括：自主清洁机器人，其被配置为穿越一区域并收集所述区域中的碎屑；以及抽空站。所述抽空站包括：对接平台，其被配置成接收所述自主清洁机器人；过滤袋；空气推动器，其被配置成产生气流以将所述碎屑从所述自主清洁机器人抽空至所述过滤袋；以及控制器，其被配置成通过控制所述空气推动器而启动自动抽空过程所述自主清洁机器人被配置成接收使用者指定的清空设置，以及配置成在所述抽空站处对接并启用所述自动抽空过程以根据所述使用者指定的清空设置清空所述收集的碎屑。
机器人清洁抽空界面