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[实用新型]一种穿梭式货架装置-CN201320475099.1有效
发明人：李伟 -专利权人：天津市顶力仓储货架制造有限公司
申请日： 2013-08-06 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架，特别是涉及一种穿梭式货架装置。所述穿梭式货架装置由货架、穿梭台车和叉车组成，穿梭台车通过无线遥控器控制。本实用新型提供的穿梭式货架装置工作效率高，大大减少作业时间；安全性好，减少货架碰撞；高密度储存，提高仓库空间的利用率；作业方式灵活；货物的存取可以先进先出和先进后出。
一种穿梭货架装置

[实用新型]一种智能输送仓储货物的穿梭式货架装置-CN202023294378.7有效
发明人：张中飞;屈挺;张永衡;黄国全;吴斌;林源新;黄天湘;李佩泽;张凯 -专利权人：暨南大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及穿梭式货架技术领域，且公开了一种智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，包括货架和穿梭式台车，货架的底部活动安装有支撑腿，支撑腿的一侧固定安装有连接板，连接板的内部固定安装有滑道，滑道的上部设有凸起，穿梭式台车的两侧安装有滚轮，滚轮位于凸起上方。该智能输送仓储货物的穿梭式货架装置，通过在穿梭式台车的后端固定安装有支撑块，且支撑块的两侧均固定安装有电动推杆和固定垫，便于当穿梭式台车移动至指定位置时，通过电动推杆在控制器的操作下进行通电伸缩，将固定垫进行弹出，与滑道的侧壁进行固定接触，增加穿梭式台车与滑道之间的摩擦，便于穿梭式台车更准确的停止。
一种智能输送仓储货物穿梭货架装置

[发明专利]一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统-CN201810597303.4有效
发明人：谢祥俊;谢明;何志刚 -专利权人：江苏高科物流科技股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种穿梭车式自动化仓储及穿梭车系统。其中，该穿梭车式自动化仓储，包括存储货架、穿梭车、穿梭板和升降机构；所述存储货架为多层，每层所述存储货架均包括若干列存储货位，每列所述存储货位的两侧均设有供所述穿梭板行走的穿梭板轨道；在所述存储货架上还设有供所述穿梭车行走的穿梭车轨道；所述存储货架还包括至少一个货架出入口，所述货架出入口处设置有所述升降机构，所述升降机构用于带动所述穿梭车上升或下降；所述穿梭车包括承载平台，所述穿梭车用于通过所述承载平台来承载所述穿梭板并在所述穿梭车轨道上移动通过上述方式，本发明可以通过穿梭车和穿梭板相互配合来存取货物，从而提高了整个系统的作业效率和灵活性。
一种穿梭自动化仓储系统

[发明专利]一种穿梭式货架系统-CN202210448772.6在审
发明人：杨成智;杨成龙;马超超;于青伟 -专利权人：济南建华仓储设备有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种穿梭式货架系统，包括货架本体、万向穿梭车、控制中心和升降电梯，所述货架本体设置为多层结构，包括数层存储层，每层所述存储层对应至少一台万向穿梭车，所述万向穿梭车由控制中心控制，所述升降通道设置在货架本体一侧，也由控制中心控制，所述万向穿梭车可行驶到升降电梯中转移到，由升降电梯转移到货架本体的任一存储层，如上所述的穿梭式货架系统设计，减少了穿梭车的使用数量，有效控制成本。
一种穿梭货架系统

[发明专利]一种穿梭式货架、仓储管理系统及其使用方法-CN202111648278.6在审
发明人：黄杰;黄卫;范华强;李勇;陈洋;陈蓉;张春梅;田小琴;陈家滔;林霞 -专利权人：四川普鑫物流自动化设备工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明属于仓储管理技术领域，公开了一种穿梭式货架、仓储管理系统及其使用方法，所述的穿梭式货架包括货架本体和若干穿梭车，货架本体包括若干结构相同且高度一致的货架单体；所述的仓储管理系统基于穿梭式货架，包括管理中心、入库单元以及仓储单元；所述的使用方法，基于仓储管理系统，包括如下步骤：初始化仓储管理系统；对货物进行存放，并将货物信息发送至管理中心；根据货物信息和仓储信息生成运输信息；根据运输信息，使用对应的穿梭车通过对应的穿梭式货架进行存放本发明解决了现有技术存在的货架整体设计、受力结构过于复杂、使用寿命短暂、硬件成本投入高、换向复杂、容易发生故障、自动化程度低以及人力成本投入大的问题。
一种穿梭货架仓储管理系统及其使用方法

[发明专利]应用在穿梭式货架上的RFID扫码盘点系统-CN201910944566.2在审
发明人：彭与门 -专利权人：上海史必诺物流设备有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明具体是一种应用在穿梭式货架上的RFID扫码盘点系统；包括穿梭式货架、RGV小车和托盘，其特征是：还包括RFID芯片和RFID读取器，其中，RFID芯片设置在托盘底部，RFID读取器设置在RGV小车的顶部；搭载有RFID芯片的托盘摆放在穿梭式货架上，该穿梭式货架的底部留有RGV小车行走通道；RGV小车通过穿梭式货架底部的通道而行进至托盘底部并将托盘装载至自身顶部，在此过程中，RGV小车上的RFID读取器对托盘底部的本系统具有盘点效率高的优点，并且即使在穿梭式货架系统仓库中也能减少仓库管理软件的数据处理量，或者对盘点归档数据进行复核的盘点系统。
应用穿梭货架 rfid 盘点系统

[实用新型]一种用于智能仓库的穿梭式货架系统-CN202320012718.7有效
发明人：吕永贵;张向阳;居振;彭志明 -专利权人：红塔烟草(集团)有限责任公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能仓库技术领域，具体涉及一种用于智能仓库的穿梭式货架系统。该穿梭式货架系统包括货架架体、穿梭车和AGV升降叉车；货架架体为多层结构，每层至少形成有一个巷道，每个巷道内均安装有轨道，穿梭车能够沿轨道移动，AGV升降叉车用于将各巷道内的穿梭车移出或移入巷道入口。巷道两侧的侧立柱内侧分别安装有导向板，用于对穿梭车上承载的托盘进行导向。穿梭车的底面安装有一对导向条，用于在AGV升降叉车叉取穿梭车时对穿梭车进行导正。通过在巷道侧面增加导向板，保障托盘整体与轨道平行，不会碰撞货架。通过在穿梭车底部增加导向条，保障AGV升降叉车能正确叉取到穿梭车的指定位置，避免出现穿梭车倾覆风险。
一种用于智能仓库穿梭货架系统

[发明专利]一种货叉式穿梭车拣选系统-CN201710480442.4在审
发明人：刘升平;刘庆国;张科 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种货叉式穿梭车拣选系统，其包括货叉式穿梭车，拣选货架，拣选小车、自动化立体仓库和自动控制系统，其中，所述拣选货架每两个为一组，每组拣选货架之间设置货叉式穿梭车，所述货叉式穿梭车与所述自动化立体仓库之间设置有用于物料出入库的自动输送线，所述拣选货架上设置有条码阅读器，且所述拣选货架上放置物料货盘，所述物流货盘上设置有物料条码，所述拣选货架的外侧设置拣选小车。上述货叉式穿梭车拣选系统能实现生产物料的分批次拣选，实现配送中心物料的实时配送，减少拣选差错率，提高作业效率，节省人力成本。
一种货叉式穿梭拣选系统

[实用新型]一种货叉式穿梭车拣选系统-CN201720736621.5有效
发明人：刘升平;刘庆国;张科 -专利权人：无锡中鼎集成技术有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货叉式穿梭车拣选系统，其包括货叉式穿梭车，拣选货架，拣选小车、自动化立体仓库和自动控制系统，其中，所述拣选货架每两个为一组，每组拣选货架之间设置货叉式穿梭车，所述货叉式穿梭车与所述自动化立体仓库之间设置有用于物料出入库的自动输送线，所述拣选货架上设置有条码阅读器，且所述拣选货架上放置物料货盘，所述物料货盘上设置有物料条码，所述拣选货架的外侧设置拣选小车。上述货叉式穿梭车拣选系统能实现生产物料的分批次拣选，实现配送中心物料的实时配送，减少拣选差错率，提高作业效率，节省人力成本。
一种货叉式穿梭拣选系统

[实用新型]一种穿梭式货架系统-CN201821605937.1有效
发明人：姜巍;李伟;于俊勇;刘聪辉 -专利权人：河北博途仓储设备有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭式货架系统，其技术方案要点是：包括穿梭式货架和穿梭式台车，所述穿梭式货架上设置有两个供穿梭式台车移动的滑道，所述穿梭式台车包括台车壳体，以及设置在台车壳体两侧的与滑道配合使用的转轮，所述滑道上沿滑道的长度方向设置有纵截面为三角形的滑轨，所述转轮的周面上开设有与滑轨配合使用的凹槽，所述凹槽的侧壁上开设有若干个吹气孔，所述穿梭式台车内设置有与吹气孔相互连通并向吹气孔供气的吹气组件。本实用新型的优点是：使穿梭式台车移动更加稳定，提高了货物移动中的安全性。
台车穿梭式货架吹气孔滑道本实用新型台车壳体滑轨转轮长度方向设置技术方案要点吹气组件滑道配合货物移动纵截面移动侧壁连通供气

[发明专利]一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库-CN202110225902.5有效
发明人：潘正华 -专利权人：和通智能仓储科技（南京）有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于多层穿梭车的智能立体仓库，涉及智能立体仓库技术领域，为解决现有智能立体仓库采用的多层穿梭式货架需要依靠起重机和叉车配合才能完成高层货物的置放工作，并且叉车以及起重机在与高层货架对接时候所述穿梭式货架设置有三个，且三个穿梭式货架等距分布于仓库的内部，所述穿梭式货架的上方设置有库顶，所述库顶的内部安装有毛细管网，所述穿梭式货架包括小车预存室、第一层架、第二层架和第三层架，所述第一层架安装在小车预存室的上方
一种适用于多层穿梭智能立体仓库

[实用新型]一种穿梭式货架导向防撞组件及穿梭式货架-CN202022934886.0有效
发明人：周成斌;周建忠 -专利权人：新中联物流设施（苏州）有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型目的在于提供一种穿梭式货架导向防撞组件及穿梭式货架，包括一体成型的导向板和挡板，导向板沿第一方向布置，第一方向为导向方向，挡板沿第二方向布置，第二方向与第一方向相交。穿梭式货架导向防撞组件安装在穿梭式货架进出货端支架上，具有保护穿梭车功能；不仅方便叉车存放及取出托盘，还能在上/下，前/后，左/右六维度全方位导向，保证托盘精准放在进货端存储位置，提高仓储工作效率及作业安全性
一种穿梭货架导向组件

[发明专利]一种料箱式穿梭车组合提升机-CN202310112431.6在审
发明人：喻友林;李沙;禹玉龙;刘波 -专利权人：湖南宽海智能装备有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请涉及穿梭车设备领域，尤其是涉及一种料箱式穿梭车组合提升机，包括穿梭式密集货架、料箱穿梭小车和换层提升机，穿梭式密集货架包括架体和输送通道，料箱穿梭小车可移动设置于穿梭式密集货架上，换层提升机沿竖直方向安装于穿梭式密集货架的一侧
一种箱式穿梭车组提升

[实用新型]一种智能仓储用穿梭式货架-CN202020432891.9有效
发明人：潘正华 -专利权人：和通智能仓储科技(南京)有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能仓储用穿梭式货架，涉及穿梭式货架技术领域，为解决现有的智能仓储用穿梭式货架在安装使用的过程中缺乏有效的防护机构保护，导致智能仓储用穿梭式货架常常会因为外力的撞击而发生位移损坏的问题所述货架立柱设置有四个，所述货架立柱的前端面上设置有若干个支撑层板，所述货架立柱的两侧均设置有若干个连接斜板，相邻所述货架立柱之间分别通过支撑层板和连接斜板固定连接，所述支撑层板的上表面设置有若干个货架托盘，四个所述货架立柱的上端均设置有顶帽，且顶帽与货架立柱的上端焊接连接，所述货架立柱的两侧均设置有两个护柱，所述货架立柱的前端和后端分别设置有两个加固桩。
一种智能仓储穿梭货架

[实用新型]一种穿梭式货架-CN202021347832.8有效
发明人：赵健其;黄志功;张卫国 -专利权人：广东得友鑫物流系统设备有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿梭式货架，包括穿梭式货架本体，所述穿梭式货架本体由多个彼此相对的侧架共同组成，多个所述侧架内均固定连接有多个支撑杆，多个彼此相对的侧架之间共同设置有多组货架导轨，多组所述货架导轨均由两个货架导轨组成，多组所述货架导轨上均设置有运输板，多个彼此相对的侧架之间共同设置有多组货架定位导向板，多组货架定位导向板均由两个货架定位导向板组成，各个所述货架定位导向板分别位于各个货架导轨的上方。
一种穿梭货架

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