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[发明专利]一种手机屏撕手胶带自动贴附装置-CN202010809667.1在审
发明人：周永 -专利权人：苏州市朗电机器人有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B29C65/56 文献下载
摘要：本发明一种手机屏撕手胶带自动贴附装置，包括机箱、机罩以及贴附装置，所述贴附装置社会在机箱上台面上，所述贴附装置包括上料模组、移载模组、标签贴附模组、下料模组，所述移载模组设置在上料模组和下料模组之间，所述移载模组包括第一移载模组、第二移载模组以及主移载模组，所述主移载模组为滑台模组，其第一移载模组和第二移载模组与主移载模组滑连，本发明结构简单，操作方便，该装置实现屏幕自动上料、自动转运、自动贴附以及自动下料，实现全自动生产，节约了人工成本
一种手机屏撕手胶带自动装置

[实用新型]废弃(旧)电冰箱综合拆解、资源再利用处置线-CN200920026358.6有效
发明人：韩清洁;赵婉茹;王军 -专利权人：青岛新天地生态循环科技有限公司
申请日： 2009-05-26 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃(旧)电冰箱综合拆解、资源再利用处置线，包括电冰箱上线装置、拆解输送线、移载机、拆解工位、氟利昂抽取装置、破碎机，所述拆解输送线依次连接电冰箱上线装置、移载机、拆解工位、破碎机，氟利昂抽取装置与移载机设置在一起；其工作过程为，电冰箱上线装置将电冰箱送上拆解输送线，拆解输送线将电冰箱输送至移载机，移载机将电冰箱移出拆解输送线，将电冰箱与氟利昂抽取装置连接，氟利昂抽取完毕，移载机再把电冰箱送回拆解输送线，在拆解工位进行人工拆解，然后拆解输送线再把电冰箱送入破碎机进行破碎分离和分选。
废弃电冰箱综合拆解资源再利用处置

[实用新型]一种拆垛机托盘自动回收机构-CN202221378958.0有效
发明人：王继远 -专利权人：河南金禾智能装备有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉一种拆垛机托盘自动回收机构，包括上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台、拆垛机、托盘收集器，所述上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台依次呈竖直方向放置，暂存区与移载机之间设有物理阻挡机构，旋转提升平台置于拆垛机伸出的支撑板上端，托盘收集器置于与竖直方向垂直、移载机的一侧。所述上料滚筒线、暂存区、移载机、旋转提升平台均设有输送模块，输送模块由若干滚筒和支架组成，所述移载机设有顶升模块和水平移动模块，所述旋转提升平台设有旋转模块、提升模块、夹紧模块。
一种拆垛机托盘自动回收机构

[实用新型]一种PCR板二次注塑供料机-CN202221729826.8有效
发明人：刘飞;张龙富;蔺德陶 -专利权人：江苏致高远智能装备有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种PCR板二次注塑供料机，包括主机架和副机架，主机架中由上至下依此布置有第二移载机构、推料机构和第一移载机构，副机架中设有由顶升模组驱动，可于第一移载机构和第二移载机构之间上下运动的第三移载机构，第三移载机构上设有定位机构；工作时，满料匣经第一移载机构送至第三移载机构，再由第三移载机构送至定位机构定位；满料匣定位后，顶升模组将第三移载机构从第一移载机构出料端顶升至第二移载机构进料端；在此过程，推料机构配合顶升模组将料匣中上下叠放的PCR板推至上料工位；料匣清空后，定位机构释放空料匣，第三移载机构再将空料匣送至第二移载机构回收，顶升模组将第三移载机构送至第一移载机构进料端，依此循环。
一种 pcr 二次注塑供料

[实用新型]模组成品移载机械手-CN201521078313.5有效
发明人：刘家军;宫道龙 -专利权人：安徽康佳电子有限公司
申请日： 2015-12-21 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种模组成品移载机械手，包括设置在一楼的皮带升降机，在所述皮带升降机两侧设有防护栏，所述皮带升降机后端设有移载机械手，所述移载机械手位于皮带升降机的中心线上，在所述移载机械手的两侧设有输送皮带线。本实用新型改变原来靠人工搬运模组成品为自动化设备自动搬运，运行步骤：模组成品通过升降机从二楼输送至一楼并送至升降机出口皮带线设定位置，移载机械手自动识别产品输送到位，并自动抓取产品搬运至两条线相应位置。
模组成品机械手

[实用新型]一种适用于电镀车间的移载装置-CN201922067290.2有效
发明人：邓鉴棋;沙维;刘晓斌;梁江风;朱正浩 -专利权人：玛格巴(上海)桥梁构件有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移载机械技术领域，具体涉及一种适用于电镀车间的移载装置，其包括移载车本体和导轨，移载车本体设置于导轨上，并且在导轨上往复移动，移载车本体包括移载台，移载台用于装载待转移物品，移载台的底部设有导轮，导轮卡入导轨上，移载台通过一牵引装置连接一牵引机，牵引机设置于导轨的一端，导轨的另一端设有电镀室。本实用新型具备全机械结构的移载台，将工作区的恶劣环境对移载设备的电气结构造成的威胁和损伤降至最低，有效提高生产效率，设备运行的可靠性得到提升。
一种适用于电镀车间装置

[实用新型]一种电视机框移印设备-CN201920357711.2有效
发明人：郑仲理 -专利权人：深圳市明远精密科技有限公司
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：一种电视机框移印设备，包括机架箱体，机架箱体上设置有载具滑台机构，载具滑台机构下方依次设置有清洁组件以及取墨组件，载具滑台机构上方依次设置有烘干组件以及移印组件。本实用新型中载具滑台机构将电视机框搬运到移印组件下方，移印组件对电视机框进行移印作业，作业完毕后，一方面移印组件将胶头组件移动到清洁组件处清洁，清洁完毕后，移印组件将胶头组件移动到取墨组件处取墨，取墨完毕后，移印组件归位等待下一次移印，与此同时载具滑台机构移动到烘干组件下方对电视机框的移印区域进行烘干，烘干完毕后的载具滑台移动出机架上框，全过程自动化程度高，大大提高了生产效率以及产品品质。
移印组件载具滑台机构电视机框移动烘干组件机架箱体胶头组件清洁组件依次设置墨组件烘干移印本实用新型产品品质生产效率移印区域移印设备归位清洁滑台上框搬运自动化

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序-CN202080010234.8在审
发明人：戴英达;川端馨 -专利权人：日立造船株式会社
申请日： 2020-01-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：信息处理装置、信息处理方法以及信息处理程序，可确保必要的时间进行移载作业，并且确保搅拌作业进行规定时间以上。信息处理装置(1)具备：移载时间预测部(11)，其预测利用起重机对搬入的垃圾进行移载的移载作业所需的时间；以及调度部(12)，其将能够进行垃圾搅拌作业或所述移载作业的作业时间向所述搅拌作业和所述移载作业分配
信息处理装置方法以及程序

[实用新型]物流立体仓库运输线中辊道移载机用支架踏板装置-CN202021640318.3有效
发明人：张亚周;郭涛;刘庆明;茹菲;罗宝斌;袁宏亮;谷广平;赵新成;贾宏礼 -专利权人：陕西中烟工业有限责任公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：提供一种物流立体仓库运输线中辊道移载机用支架踏板装置，包括支架组件，辊道移载机机架底部固定有一个或多个支架组件，所述支架组件上端固定有多个踏板，所述踏板位于辊道移载机中对应位置处相邻的两个辊道之间，且踏板高度低于辊道高度本实用新型通过在辊道移载机机架底部设置支架组件，并使固定于支架组件上的多个踏板位于对应位置处的辊筒之间，解决了工作人员横穿辊道移载机时存在的不方便以及安全性问题，在不影辊道移载机正常工作的前提下，为工作人员提供便捷的横穿通道
物流立体仓库运输线中辊道移载机用支架踏板装置

[实用新型]带喷枪库的自动灌装装置-CN202022728013.4有效
发明人：付强;吴军;李灏 -专利权人：梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易（上海）有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带喷枪库的自动灌装装置，所述带喷枪库的自动灌装装置包括模块化的喷枪库、移载机和灌装主机，所述灌装主机与所述喷枪库并排设置，所述移载机安装在所述灌装主机上；通过所述灌装主机将喷枪放置至所述移载机上，再由所述移载机将喷枪放入对应的所述喷枪库，所述喷枪库平移将所述喷枪移到待定换喷枪的位置，所述移载机将所述喷枪拾取再与所述灌装主机的Z向伺服轴进行交换。本实用新型将喷枪安装在设备外的喷枪库中，需要换喷枪时通过喷枪移载机实现更换。这样待更换的喷枪就不会占用设备内部的空间，物料软管在喷枪库中受到约束，彼此不刮蹭。喷枪数量可以根据需求自由组合。
喷枪自动灌装装置

[实用新型]输送机移动机构-CN201320297698.9有效
发明人：朱仲达 -专利权人：湖州众友物流技术装备有限公司
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型是一种输送机移动机构，其特征在于，它包括侧推块、移载机，气缸阻挡机构、双链输送机，所述侧推块通过侧推安装架安装在侧拉机架上,所述侧拉机架与双链输送机固定。本实用新型主要由移载机和气缸阻挡机构两部分组成，当辊筒输送机将需要移载工件输送至移载位置时，气缸阻挡机构工作，工件停止向前输送，移载机工作，在移载机侧拉块的推动下，将工件横向推出输送机，进入另一输送机。
输送移动机构

[发明专利]12um铜箔全自动排版系统-CN201811575569.5在审
发明人：张家豪 -专利权人：永天机械设备制造（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-22 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H05K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了12um铜箔全自动排版系统，本系统包括钢板输送机，钢板输送机的下方设置有粘尘机，粘尘机的下方设置有第一下铜箔输送移载机，第一下铜箔输送移载机下方依序衔接有第三下铜箔输送移载机、第二下铜箔输送移载机和下铜箔裁切机，下铜箔裁切机的右侧安装有上铜箔裁切机，上铜箔裁切机的上方设置有第一上铜箔输送机，第一上铜箔输送机的上方安装有第二上铜箔输送机，第二上铜箔输送机的右侧设置有组合桌，组合桌的顶部设置有双层输送机，三明治夹料移载机设置于第一下铜箔输送移载机与组合桌之间
移载机铜箔输送铜箔裁切机铜箔输送机组合桌铜箔钢板输送机排版系统粘尘机三明治双层输送机顶部设置维护方便夹料衔接

[实用新型]一种多角度力控自动插框机-CN201921338664.3有效
发明人：张庆瑞;金正鹏;倪创 -专利权人：安徽胜利精密制造科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别是一种多角度力控自动插框机，包括底座、玻璃定位治具、清洗框定位治具、移栽模组、抓取模组和相机，所述的移载模组包括X轴移载模组和Y轴移载模组，且该X轴移载模组可移动的布置在Y轴移载模组上；Y轴移载模组在玻璃定位治具与清洗框定位治具之间移动，并由设置在X轴移载模组上的抓取模组抓取定位好的玻璃，再将其移动插置到玻璃清洗框中；本实用新型提供的自动插框机，解决了现有技术中采用人工插框时效率低，容易产生玻璃表面损伤的技术问题，通过该自动插框机的使用，节省了生产成本，确保了产品的良率。
一种角度自动插框机

[实用新型]一种带进出移载功能的全自动贴片机-CN202020348772.5有效
发明人：杨立青 -专利权人：深圳市鑫久盛自动化设备有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带进出移载功能的全自动贴片机，包括若干贴片机构，以及分别设于若干贴片机构两侧的一进板移载机构、一出板移载机构；所述进板移载机构与出板移载机构平行布置；所述进板移载机构、出板移载机构均包括两送料轨道本实用新型解决贴片设备所占用的空间和各个厂家的设备配合问题，整体结构紧凑，减少机台占用面积，同时可以适应不同尺寸的电路板，做到一机多用。
一种进出功能全自动贴片机

[发明专利]单钵顶升移载机及其工作方法、自动化输送线-CN201710251446.5在审
发明人：宜文;李楠;汤晓峰;李娇 -专利权人：江苏南大紫金锂电智能装备有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种单钵顶升移载机及其工作方法、自动化输送线，本单钵顶升移载机包括与输送线输送方向正交设置的输送机构；以及将本输送机构顶起的顶升机构；本发明的单钵顶升移载机及其工作方法、输送线通过一种简单的机械结构即可实现匣钵的移载，而且通过延伸而出的两条同步带转动机构能够与移载后的输送线无缝连接，避免匣钵“低头”现象，导致卡滞发生。
单钵顶升移载机及其工作方法自动化输送