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[发明专利]一种前方随行系统及随行方法和智能移动平台-CN201610766150.2有效
发明人：王治彪;毕树生;杨春卫;牛传猛;黄可斌 -专利权人：北京九星智元科技有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种前方随行系统及随行方法和智能移动平台；所述前方随行系统包括自定位模块、智能移动平台计算模块、跟随目标计算模块、驱动指令编辑模块和智能移动平台驱动模块，所述自定位模块、所述智能移动平台计算模块、所述跟随目标计算模块、所述驱动指令编辑模块和所述智能移动平台驱动模块依次连接。本发明所公开的前方随行系统和方法，通过设置所述自定位模块、所述智能移动平台计算模块和所述跟随目标计算模块，实现了智能移动平台在跟随目标的前方进行随行，使得跟随目标在移动平台后方时，依然能为移动平台提供良好的运动方向及速度引导
一种前方随行系统方法智能移动平台

[发明专利]一种模块化的远程移动诊断平台-CN201510530846.0在审
发明人：谢东儒;胡宁;胡磊 -专利权人：谢东儒
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：一种模块化的远程移动诊断平台，它包括移动平台模块、内网服务器模块、外网服务器模块、电源模块、视频采集图像模块、生理参数采集模块、显示装置和超声成像模块；电源模块安装于移动平台模块的底部，内网服务器模块固定在移动平台模块内部，外网服务器模块固定在移动平台模块内部，视频采集图像模块、生理参数采集模块、显示装置并列安装于移动平台模块的顶部，超声成像模块固定于移动平台的上部。本发明利用网络搭建远程专家、患者、查房医生之间的交互平台，为会诊提供参考数据，提高了查房医生的临床决策水平及查房的效率。
一种模块化远程移动诊断平台

[实用新型]一种模块化的远程移动诊断平台-CN201520650507.1有效
发明人：谢东儒;胡宁;胡磊 -专利权人：谢东儒
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：一种模块化的远程移动诊断平台，它包括移动平台模块、内网服务器模块、外网服务器模块、电源模块、视频采集图像模块、生理参数采集模块、显示装置和超声成像模块；电源模块安装于移动平台模块的底部，内网服务器模块固定在移动平台模块内部，外网服务器模块固定在移动平台模块内部，视频采集图像模块、生理参数采集模块、显示装置并列安装于移动平台模块的顶部，超声成像模块固定于移动平台的上部。本实用新型利用网络搭建远程专家、患者、查房医生之间的交互平台，为会诊提供参考数据，提高了查房医生的临床决策水平及查房的效率。
一种模块化远程移动诊断平台

[实用新型]一种板垛分板器-CN202022930064.5有效
发明人：柯建生;张挺 -专利权人：广州宁基智能系统有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：一种板垛分板器，包括安装立柱、横向轨道、横向驱动气缸、横向移动平台、气体喷嘴、纵向驱动气缸、纵向移动平台、分板刀模块、吸盘模块，分板刀模块和吸盘模块安装在纵向移动平台上，纵向移动平台安装在横向移动平台上，纵向移动平台上还安装有气体喷嘴，纵向移动平台和横向移动平台配合并带动分板刀模块和吸盘模块进行上下和前后的运动，分板刀模块和吸盘模块并列水平并列安装，吸盘模块上安装的吸盘设置在分板刀模块上安装的分板刀的上方
一种板垛分板器

[实用新型]移动平台语音控制系统-CN202021138331.9有效
发明人：张啸岩;蔡雨润;饶成明 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了移动平台语音控制系统，包括移动平台和语音控制器，移动平台内安装有平台控制器和无线信号接收模块，无线信号接收模块接收指令传输给平台控制器，平台控制器驱动移动平台移动；语音控制器包括无线信号发射模块、语音响应模块、方向控制按钮和驱动按钮，无线信号发射模块用于与无线信号接收模块建立连接、实时监控网络状态和收发加密数据，语音响应模块用于采集音频，并对音频进行放大、滤波处理后，通过无线信号发射模块将模拟信号输送给平台控制器，方向控制按钮和驱动按钮用于手动控制移动平台的移动。本实用新型丰富了移动平台的操控方式，使得移动平台的操作更加简便，提高移动平台的可玩性。
移动平台语音控制系统

[发明专利]一种自主式爆炸物销毁器移动平台及其的控制方法-CN201711367612.4在审
发明人：方健;邢春洪;梅涛;陈宏炬;陈伟;刘龙彬;殷秀梅 -专利权人：苏州融萃特种机器人有限公司
申请日： 2017-12-18 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主式爆炸物销毁器移动平台，其包括一远程手持终端模块、一移动平台模块、一转接平台模块和一视觉伺服模块；远程手持终端模块内设置有终端操作系统，用于发送控制指令至所述移动平台模块；转接平台模块上设置有通用化的设备搭载接口，以实现与不同的设备进行快速搭接组合；视觉伺服模块用于描述所述移动平台模块的动态目标识别，获取目标图像，经过处理获得目标位置信息，再将获取的位置信息反馈至所述移动平台模块；转接平台模块固定在所述移动平台模块上，视觉伺服模块集成在所述移动平台模块上。本发明由于模块精简结构简单，具有较好的可靠性、维修性、保障性、测试性、安全性和适用性，成本低廉，易于推广使用。
移动平台模块视觉伺服转接平台爆炸物销毁器手持终端移动平台自主式通用化动态目标识别发送控制指令目标位置信息位置信息反馈终端操作系统搭接组合获取目标模块固定模块集成保障性测试性维修性图像

[发明专利]一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法-CN202011038135.9在审
发明人：张铁民;卢锦枫 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法，该系统包括：巡检移动平台、驱动模块、惯性导航模块、路径标识识别模块、防碰撞跌落模块、环境参数巡检模块、畜禽行为感知模块、移动平台控制模块；巡检移动平台为二轮独立驱动的履带式移动平台，惯性导航模块、路径标识识别模块、防碰撞跌落模块、环境参数巡检模块、畜禽行为感知模块均和移动平台控制模块连接，移动平台控制模块还和驱动模块连接；本发明实现巡检移动平台能够在畜禽养殖场自动巡检，同时本发明检测环境温湿度
一种应用畜禽养殖场自动移动巡检系统方法

[实用新型]一种BL机器人三维工作平台-CN201521130545.0有效
发明人：张玉璐 -专利权人：天津宝龙机电有限公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BL机器人三维工作平台，包括工作平台、第一直线移动模块、第三直线移动模块、主体框架和第二直线移动模块，所述工作平台是由第一直线移动模块、第二直线移动模块和第三直线移动模块构成，所述第一直线移动模块、第二直线移动模块和第三直线移动模块的中部安装有主体框架，所述第一直线移动模块对应X轴三维工作平台，所述第二直线移动模块对应Y轴三维工作平台，所述第三直线移动模块对应Z轴三维工作平台，本BL机器人三维工作平台，结构简单，使用方便，模块化设计有效的提高了使用的效率，保证使用起来及其方便，而且零部件标准化设计，使用起来范围广泛。
一种 bl 机器人三维工作平台

[发明专利]一种移动平台可信控制装置及其方法-CN201811492466.2在审
发明人：程学超 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动平台可信控制装置及其方法，其中，该装置设置在移动平台中，包括：可信控制模块和移动可信模块；移动可信模块，用于存储移动平台在可信状态下的策略数据，还用于存储可信控制模块发送的关键文件对应的度量信息；可信控制模块，用于读取移动可信模块中的策略数据，根据关键文件信息，获得关键文件对应的度量信息，并向移动可信模块发送关键文件对应的度量信息；还用于根据关键文件对应的度量信息和关键文件对应的可信基准值，判断移动平台是否处于可信状态，当移动平台处于可信状态时，控制移动平台启动。本发明能够保证移动平台在可信状态启动，保证了移动平台的数据安全。
移动平台关键文件移动可信模块度量信息可信状态可信控制模块策略数据控制装置存储读取发送可信基准控制移动平台启动数据安全装置设置保证

[实用新型]一种用于搭载移动式模块化稳桩平台的母船-CN202021662692.3有效
发明人：杜志强;张跃辉;张泉泉;周家平;宋翔;颜家薪 -专利权人：中交第三航务工程局有限公司江苏分公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种用于搭载移动式模块化稳桩平台的母船，包括船体，在船体尾部的左、右舷各设有一个移动式模块化稳桩平台的支撑平台，支撑平台通过平台支撑座固定在船体尾部，每一个支撑平台上均设有用于固定移动式模块化稳桩平台的平台连接装置；所述支撑平台为钢桁架结构；所述船体尾部的两个支撑平台与船体之间构成了放置移动式模块化稳桩平台的U型腔。本实用新型通过在船体尾部设支撑平台，沉桩过程中，移动式模块化稳桩平台可与母船分离，在插拔支撑桩及移动时，移动式模块化稳桩平台与母船连接，从而用以实现移动式模块化稳桩平台与船体的灵活连接，扩大了移动式模块化稳桩平台的使用范围，提高了稳桩平台的施工效率。
一种用于搭载移动式模块化平台

[实用新型]变电站自动排障机器人系统-CN201821986570.2有效
发明人：张霁明;潘沛峰;周俊;吴明;林超;张莺;卢恒;诸晓颖 -专利权人：国网浙江宁波市鄞州区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机器人领域，尤其涉及变电站自动排障机器人系统，包括AGV移动平台；设于AGV移动平台，用于变电站指示灯图像采集的图像采集模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块相连，用于对变电站指示灯图像中的指示灯进行识别的指示灯识别模块；设于AGV移动平台，用于导航的导航模块；设于AGV移动平台，用于障碍物检测的的避障模块；设于AGV移动平台且与图像采集模块、指示灯识别模块连接，用于与上位机实现通信的通信模块；设于AGV移动平台，对AGV移动平台、图像采集模块、指示灯识别模块、导航模块、避障模块、通信模块进行控制的控制模块。
变电站自动机器人系统

[实用新型]货架自动拉钩移动装置-CN201720038455.1有效
发明人：于昭洋;林睿;厉茂海;戴军;王宏军 -专利权人：苏州元谋智能机器人系统有限公司
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架自动拉钩移动装置，包括移动平台模块和货架模块，所述移动平台模块和货架模块相互可拆卸连接，所述移动平台模块包括移动平台本体、导向模块和拉钩模块，所述货架模块包括货架本体和钩架模块，所述导向模块包括三角导入块和侧向限位开关，所述拉钩模块包括拉钩和拉钩驱动机构，所述钩架模块包括拉钩拉板和三角卡槽架，所述三角导入块可拆卸卡合在所述三角卡槽架上，所述拉钩可拆卸勾合在所述拉钩拉板上，该装置具有高适应度，补偿移动平台的定位误差，实现移动平台与货架之间的高效对接；货架完全锁定于移动平台，不论移动平台加速、减速还是旋转、平移，都可以保证货架货物的无震动运输。
货架自动拉钩移动装置

[发明专利]一种应用于信息侦查的系统及其使用方法-CN202210292142.4在审
发明人：林海荣;杨光;欧埒君 -专利权人：台州盛林光电科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于信息侦查的系统，其技术方案要点是，包括移动操控平台、信息采集系统、中控平台和后端，信息采集系统用于对侦查区域进行信息采集后将采集信息发送至中控平台，同时还用于回传采集信息至移动操控平台，中控平台用于向后端发送任务指令，同时还用于向移动操控平台发送侦查指令，移动操控平台用于超控信息采集系统，移动操控平台包括操控模块、信息接收模块、信息显示模块和安全防护系统，信息采集系统包括信息采集模块、热成像模块、信息处理模块和安全执行模块，中控平台包括信息接收模块、信息储存模块、指令输出模块、信息显示模块和信息处理模块。
一种应用于信息侦查系统及其使用方法

[发明专利]一种圆织机云平台运营支撑管理系统-CN202110551997.X有效
发明人：苏正栋;梁建雄 -专利权人：温州华苍电子科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：一种圆织机云平台运营支撑管理系统主要包括了PC版数据管理云平台、设备数据采集及分析平台、移动终端平台。所述PC版数据管理云平台包括超级管理员帐号、管理员帐号、运维人员帐号。所述超级管理员帐号具有账号管理模块、设备管理模块、SIM卡管理模块、员工管理模块；管理员帐号具有员工日/月/年工作统计模块、设备日/月/年产量统计模块；运维人员帐号具有员工管理模块和设备管理模块。所述设备数据采集及分析平台是底层数据支撑服务平台，其包括数据采集终端、数据分析模块和业务数据库。所述移动终端平台用于管理层、员工进行移动办公，所述移动终端平台分为管理员移动帐号、员工移动帐号、运维人员移动帐号。
一种圆织机平台运营支撑管理系统

[发明专利]一种环保云平台-CN201710483009.6在审
发明人：殷华伟 -专利权人：苏州市东皓计算机系统工程有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种环保云平台，包括环境监控云平台及分别与其相连的云平台数据库、监控终端和移动终端，所述环境监控云平台包括登录认证模块、企业查询模块、实时监控模块、历史数据模块、超标数据模块、告警模块及移动执法模块，所述监控终端与所述实时监控模块相连；所述云平台数据库还与平台管理终端相连。本发明利用移动通信网络实现移动终端与平台端的互联互通，可直接通过移动终端查询到相关数据，便于及时作出相关处置；可将巡查现场的信息直接上报到云端平台侧。
一种环保平台

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