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[发明专利]底盘式移动储能充电车的调度方法、系统以及设备-CN202110318710.9有效
发明人：和学勐;赵明志;蒋晖;王新凯;宋卫荣 -专利权人：奶牛新能源（上海）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：一种底盘式移动储能充电车的调度系统，包括底盘式移动储能充电车、底盘式移动储能充电车远程服务子系统以及底盘式移动储能充电车用户子系统，该底盘式移动储能充电车调度用户子系统发送充电需求信息至该底盘式移动储能充电车远程服务子系统，该底盘式移动储能充电车远程服务子系统获取待充电车辆的车型信息、电量需求信息以及地理位置信息，并执行需求匹配，调度底盘式移动储能充电车至待充电车辆的底盘下，充电完成或者该底盘式移动储能充电车调度用户子系统发送停止充电指令，该底盘式移动储能充电车停止充电，该底盘式移动储能充电车远程服务子系统收回该底盘式移动储能充电车。
底盘移动充电调度方法系统以及设备

[发明专利]电动车的移动充电系统和方法-CN202211665031.X在审
发明人：唐锐 -专利权人：上海蚕丛机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本公开涉及用于电动车的移动充电系统和方法。该系统包括：接收模块，所述接收模块被配置成：接收来自移动充电车的状态信息；以及接收来自电动车的充电请求；以及移动充电车管理模块，所述移动充电车管理模块被配置成维护包括各移动充电车的状态的列表，所述移动充电车管理模块还被配置成：基于接收到的移动充电车的状态信息来更新所述列表；基于所述列表中包括的移动充电车的状态来选择用于向电动车进行充电的移动充电车；以及向所选择的移动充电车传送向所述电动车进行充电的第一指令。
电动车移动充电系统方法

[发明专利]一种面向车辆互联网络中电车的移动充电调度方法-CN202210744524.6在审
发明人：王然;马振先;易畅言 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向车辆互联网络中电车的移动充电调度方法，该方法结合电车的地理位置、用户需求、移动充电车的作业时间，建立车辆互联网的移动充电数学模型，从移动充电车最小完成时间角度对方法进行评价；然后将移动充电数学模型分解为移动充电车的部署问题以及电车的充电调度问题并进行求解；在移动充电车部署阶段，寻找最优地点，移动充电车部署至该地点。电车的充电调度问题可建模成无关并行机问题，并通过对整数变量进行松弛来求解；由于无关并行机问题是一个整数规划问题，可通过一种近似算法将变量松弛，得到近似整数解。本发明可为车辆互联网中电车移动充电问题提供移动充电车部署规划、充电策略规划提供参考。
一种面向车辆互联网络电车移动充电调度方法

[发明专利]一种移动充电车移动充电控制系统-CN201710197521.4有效
发明人：李宏源;牛涛;徐校良;罗杨 -专利权人：云杉智慧新能源技术有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动充电车移动充电控制系统，包括充电车、充电线和充电车控制模块；充电车通过充电线与被充电车辆连接，充电车跟随被充电车辆行驶；充电车控制模块包括车辆控制器、充电控制器、距离传感器和速度传感器；充电控制器采集充电车辆的实时行驶信息并将实时行驶信息发送至车辆控制器；速度传感器采集充电车实时速度；距离传感器实时监测充电车与被充电车辆之间的距离；车辆控制器通过油门和刹车控制控制充电车和被充电车辆同速行驶本发明公开了一套基于移动充电车行驶充电控制系统，将设备集成为一个可移动的服务站，可以在车辆的行驶中进行充电。在充电过程中，互相控制，形成一体，保持等速同向行驶。
一种移动充电控制系统

[发明专利]具有卷缩式充电枪的移动充电车以及充电方法-CN202110318595.5有效
发明人：赵明志;蒋晖;王大伟;王新凯;和学勐;宋卫荣 -专利权人：奶牛新能源（上海）有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60L53/60 文献下载
摘要：一种具有卷缩式充电枪的移动充电车的充电方法，包括以下步骤：接收充电车主下单充电需求的指令；检测并判断移动充电车的卷缩式充电枪是否离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部；当检测到移动充电车的卷缩式充电枪离开移动充电车的卷缩式充电枪放置部时，启动卷缩式充电枪的线缆驱动装置，卷缩式充电枪的线缆被延伸出充电枪盒；检测、获取以及处理卷缩式充电枪的移动空间坐标数据，基于该数据，控制卷缩式充电枪的线缆延伸出充电枪盒的长度和速度；当检测到卷缩式充电枪插入待充电车辆的充电口时，卷缩式充电枪的线缆驱动装置停止工作，卷缩式充电枪的线缆不再被继续延伸出充电枪盒；具有卷缩式充电枪的移动充电车对待充电车辆执行充电。
具有卷缩充电移动以及方法

[发明专利]移动充电车-CN201410248110.X在审
发明人：李瑶 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种移动充电车，一种移动充电车，包括车箱及设置于车厢内的低压供电电池组、低压供电管理模块、第一充电系统及第二充电系统；第一充电系统包括第一移动充电车BMS模块、第一移动充电车电池组、第一DC/DC充电机管理模块、第一DC/DC充电机以及第一人机交互模块；第二充电系统包括第二移动充电车BMS模块、第二移动充电车电池组、第二DC/DC充电机管理模块、第二DC/DC充电机以及第二人机交互模块；第一移动充电车电池组用于通过第一DC/DC充电机给第一电动车充电；第二移动充电车电池组用于通过第二DC/DC充电机给第二电动车充电。第一移动充电车电池组和第二移动充电车电池组可以通过对应的DC/DC充电机同时对第一电动车或者第二电动车充电。
移动充电

[实用新型]移动充电车-CN201420298218.5有效
发明人：李瑶 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2014-06-05 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种移动充电车，一种移动充电车，包括车箱及设置于车厢内的低压供电电池组、低压供电管理模块、第一充电系统及第二充电系统；第一充电系统包括第一移动充电车BMS模块、第一移动充电车电池组、第一DC/DC充电机管理模块、第一DC/DC充电机以及第一人机交互模块；第二充电系统包括第二移动充电车BMS模块、第二移动充电车电池组、第二DC/DC充电机管理模块、第二DC/DC充电机以及第二人机交互模块；第一移动充电车电池组用于通过第一DC/DC充电机给第一电动车充电；第二移动充电车电池组用于通过第二DC/DC充电机给第二电动车充电。第一移动充电车电池组和第二移动充电车电池组可以通过对应的DC/DC充电机同时对第一电动车或者第二电动车充电。
移动充电

[发明专利]车辆充电方法和系统-CN202310279743.6在审
发明人：兰振东;冯元;白志刚;汪志坚;徐晓辉;袁晶;李宝卓 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60L53/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆充电方法和系统，其中，车辆充电方法：先获取待充电车辆的车辆信息，然后根据车辆信息，确定待充电车辆的车辆类型，再根据车辆类型，控制可移动充电装置对待充电车辆进行充电，其中，车辆类型包括无人驾驶车辆和非无人驾驶车辆由于为待充电车辆充电的可移动充电装置可以移动，因此，可移动充电装置可移动至待充电车辆旁为其充电，实现了对无人驾驶车辆和非无人驾驶车辆的自动充电，并且无论待充电车辆是无人驾驶车辆，还是非无人驾驶车辆，在待充电车辆充电完成后，可移动充电装置还可移动至下一待充电车辆旁为其充电，无需等待已充电完成的车辆驶离空出充电位，缩短了车辆等待充电的时间，提高了车辆充电效率。
车辆充电方法系统

[实用新型]一种新能源汽车的移动充电装置-CN202120115905.9有效
发明人：李志军;李伟亮;王树云 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-01-17 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车的移动充电装置，包括移动充电车和与移动充电车配合的充电桩，所述移动充电车的一侧设有充电枪头，所述充电桩的一侧设有与充电枪头相契合的充电装置，所述移动充电车的一侧靠近充电枪头的顶部位置设有移动杆，所述移动杆的底面与充电枪头的顶面之间通过齿轮连接，所述齿轮通过轴承安装在移动充电车的内部，所述充电装置的外侧设有保护罩。本实用新型移动充电车通过自动驾驶系统和自动寻迹系统可以自动识别充电桩和新能源汽车，通过移动充电车的自动移动可以实现新能源汽车的自动移动充电，设置的保护盖可以保护内侧的充电枪头，使充电枪头具有防尘防水效果，提高了充电枪头的安全性。
一种新能源汽车移动充电装置

[发明专利]车辆无线充电方法及系统-CN202110688692.3有效
发明人：刘事灿;王瑞;李晨;尹延林;张留进;毛楠杰 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车研究院（上海）有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆无线充电方法及系统，应用于云端服务器的方案包括：基于接收的来自待充电车辆的车辆状态信息向移动储电车发送第一指令，第一指令用于指示移动储电车向云端服务器发送当前放电状态信息；基于车辆状态信息和当前放电状态信息确定移动储电车中用于对待充电车辆的无线充电模块进行充电的无线放电模块，并向待充电车辆发送充电许可信号，其中，充电许可信号用于指示待充电车辆打开无线充电模块；向移动储电车发送第二指令，第二指令用于指示移动储电车打开对应的无线放电模块对无线充电模块进行充电。本申请能够方便充电、提高充电效率。
车辆无线充电方法系统

[发明专利]一种仓储式带防火自动充电车库-CN202110316281.1在审
发明人：黎嘉殷;苏农;陈文辉;陆伟 -专利权人：广东三浦车库股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本发明提供一种仓储式带防火自动充电车库，包括：车库主体；待充电车位设置于车库主体的右侧，充电车位设置于车库主体的左侧，充电车位的一侧固定安装有充电桩，充电车位的内部设置有防火隔墙，防火卷帘门设置于充电车位内部的一侧，充电机械手轨道设置于充电车位的表面，所述充电机械手轨道的表面设置有充电机械手。本发明提供的一种仓储式带防火自动充电车库，当汽车需要进行充电时利用搬运器和横移小车可以将汽车自动移动至待充电车位和充电车位的内部，可以减少驾驶员进行操手动操作，当汽车向待充电车位和充电车位的内部移动时通过横移小车轨道可以使搬运器在指定的位置进行移动，能防止搬运器移动至造成偏移。
一种仓储防火自动充电车库

[发明专利]一种移动充电装置控制系统、方法和移动充电系统-CN201810771723.X有效
发明人：黄晨东;章健勇;陈炯 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动充电装置控制系统和方法，涉及新能源汽车技术领域。移动充电装置控制系统包括呼叫调度模块、驾驶控制模块和充电枪控制模块。呼叫调度模块接收待充电车辆的充电请求以得到其地理位置；驾驶控制模块基于移动充电装置的地理位置和待充电车辆的地理位置生成行驶路线，并基于行驶路线控制移动充电装置行驶至待充电车辆的地理位置。充电枪控制模块在移动充电装置到达待充电车辆的地理位置后，控制移动充电装置的充电枪与待充电车辆的充电口进行连接。本发明自动接收待充电车辆的充电请求，自动行驶至待充电车辆附近并自动完成充电服务，保证移动充电过程自动完成，提高移动充电装置的自动化水平，降低运营成本。
一种移动充电装置控制系统方法系统

[发明专利]一种移动储能充电车用充电系统及方法-CN202011332174.X在审
发明人：张玉峰;毛诚;高文韬;何劲飞;陈甜甜;吴紫辉 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60L53/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动储能充电车用充电系统及方法，系统包括移动储能充电车和移动储能充电车运营服务端，以及车主通信端和电动汽车；方法包括移动储能充电车充电方法和移动储能充电车空闲补电方法，所述移动储能充电车充电方法包括预约充电方法和道路应急救援充电方法本发明系统结构简单，设计合理，实现方便，结合充电方法，能够有效解决景区、服务区等场合短时充电设施不足而引起的充电排队时间过长等问题，提高了充电效率，节约了充电成本，使用效果好，便于推广使用。
一种移动充电系统方法

[实用新型]一种仓储式带防火自动充电车库-CN202120604027.7有效
发明人：黎嘉殷;苏农;陈文辉;陆伟 -专利权人：广东三浦车库股份有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仓储式带防火自动充电车库，包括：车库主体；待充电车位设置于车库主体的右侧，充电车位设置于车库主体的左侧，充电车位的一侧固定安装有充电桩，充电车位的内部设置有防火隔墙，防火卷帘门设置于充电车位内部的一侧，充电机械手轨道设置于充电车位的表面，所述充电机械手轨道的表面设置有充电机械手。本实用新型提供的一种仓储式带防火自动充电车库，当汽车需要进行充电时利用搬运器和横移小车可以将汽车自动移动至待充电车位和充电车位的内部，可以减少驾驶员进行操手动操作，当汽车向待充电车位和充电车位的内部移动时通过横移小车轨道可以使搬运器在指定的位置进行移动，能防止搬运器移动至造成偏移。
一种仓储防火自动充电车库

[发明专利]移动充电方法及系统-CN202010345673.6在审
发明人：王华杰 -专利权人：上海工艺美术职业学院
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B60L53/36 文献下载
摘要：本申请公开了移动充电方法及系统、电子设备、计算机存储介质，该方法用于为移动状态的待充电车辆充电，所述方法包括：响应于所述待充电车辆发送的充电请求，实时获取所述待充电车辆的位置信息；查找所述待充电车辆附近的若干个移动充电终端，实时获取其位置信息，并确定用于本次充电的所述移动充电终端；实时获取所述待充电车辆以及用于本次充电的所述移动充电终端的行驶规划信息，最终使得二者相互靠近且二者间距在充电期间保持在不大于可充电距离的范围。在实时给出的行驶规划信息下，待充电车辆和移动充电终端在行驶过程中相互靠近并且二者间距在充电期间保持在可充电距离内，实现为移动状态的待充电车辆充电。
移动充电方法系统

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