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[发明专利]一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法-CN201710200597.8在审
发明人：曾胜山;郭川竹;高峰;孙俊 -专利权人：深圳市家鸿口腔医疗股份有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的牙种植导板即刻种植修复方法，该方法包括第一、获取牙种植导板的三维数字模型，利用CAD/CAM软件将牙种植导板的三维数字模型按照预定的厚度进行分层，制作多个分层图像；第二、将分层图像输入牙种植导板DLP光固化3D打印机；第三、牙种植导板DLP光固化3D打印机完成牙种植导板的制作；第四、在利用牙种植导板进行种植手术之前，首先根据X光片来判断种植位置，利用三维建模的方式来模拟出患者的颌骨，定位种植体的植入方向，根据牙种植导板规划出的种植体植入的方向和手术刀具的切入方向，完全依照术前的手术方案进行牙种植导板即刻种植修复。
一种基于打印种植导板即刻修复方法

[实用新型]牙种植手术通用导板-CN201220652302.3有效
发明人：张卫群 -专利权人：山东省立医院
申请日： 2012-12-03 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：牙种植手术通用导板，涉及一种牙种植手术辅助工具，解决种植牙容易偏离位置的问题。包括上导板和下导板，下导板位于上导板下方，所述的上导板和下导板两侧分别设有侧板，上导板侧板和下导板侧板通过卡槽和卡块滑动连接，所述的上导板和下导板两侧分别设有间隔为1mm的刻度，在上导板和下导板的中部还设有间隔为2mm的种植孔。本实用新型通过使用导板可以方便的对牙的种植位置进行标记，使牙种植手术快速准确，方便实用。
种植手术通用导板

[发明专利]一种种植牙导板的制作方法及采用该方法制作的导板-CN202111091035.7在审
发明人：尤左令;郑波 -专利权人：杭州数也医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种种植牙导板的制作方法及采用该方法制作的导板，包括以下步骤：S1：在设计软件中生成具有种植牙定位孔的数字化导板；S2：通过设计软件在数字化导板上生成用于定位埋伏牙位置的定位部，获得具有埋伏牙定位功能的导板模型；S3：根据所述S2获得的具有埋伏牙定位功能的导板模型进行制作，获得种植牙导板。本发明的提出的种植牙导板的制作方法，实现在种植牙手术过程中，可以精准的实现埋伏牙的拔除，在进行拔牙操作时可很大程度减小创口大小，减轻患者术后不适，加速伤口愈合，并且保证种植体的顺利植入。另外，本发明通过设计一种导板，同时解决了埋伏牙的定位和种植牙的定位，缩短手术时间，减少手术创伤，提高手术的成功率。
一种种植导板制作方法采用方法制作

[实用新型]一种具有埋伏牙定位功能的种植牙导板-CN202122255257.X有效
发明人：尤左令;郑波 -专利权人：杭州数也医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有埋伏牙定位功能的种植牙导板，包括导板本体，具有种植位点定位孔；埋伏牙定位结构，设于所述导板本体上，用于定位埋伏牙的位置。本实用新型通过在导板本体上设置埋伏牙定位结构，精准定位埋伏牙的位置，在进行拔牙操作时可很大程度减小创口大小，减轻患者术后不适，加速伤口愈合，并且保证种植体的顺利植入；另外埋伏牙定位结构与导板本体设为一体结构，利用一种导板，同时解决了埋伏牙的定位和种植牙的定位，手术中不需要更换多个导板，方便手术操作，缩短手术时间，提高手术的成功率。
一种具有埋伏定位功能种植导板

[实用新型]即刻拔牙精确定位备孔的牙种植手术导板-CN201621194959.4有效
发明人：贾洪宇 -专利权人：杭州口腔医院有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开即刻拔牙精确定位备孔的牙种植手术导板,包括手术导板基体、以及与基体适配的牙支撑定位导板模块和粘膜支撑种植备孔导板模块。本实用新型先通过余留牙与牙支撑定位导板模块的位置关系来确定基体的位置，并将导板基体固定在牙槽骨上，在拔出余留牙后，佩戴粘膜支撑种植备孔导板模块，再进行逐级备孔，从而解决了单独使用黏膜支撑种植导板存在移位
即刻拔牙精确定位种植手术导板

[实用新型]一种同期种植导板装置-CN201620863154.8有效
发明人：汪炯鹏;何金超;滕晓梅 -专利权人：深圳市普天阳医疗科技股份有限公司
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同期种植导板装置，包括固定板和种植导板，固定板与种植导板在移植骨重建患者的颌骨或牙槽骨后，同时安装固定于患者口腔中，固定板与移植骨以及移植骨两侧患者的健康骨质连接固位，种植导板与固定板或者移植骨两侧患者的健康骨质两者中的至少一个连接固位本实用新型提供的同期种植导板装置，可实现移植骨重建患者的颌骨或牙槽骨手术中，牙种植体的同期种植，从而避免了移植骨重建手术后，牙种植体的后期种植所需要的二次手术，减少了手术次数以及对患者口腔的创伤。
一种同期种植导板装置

[发明专利]一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法-CN202211016667.1在审
发明人：包霆威;王慧明;于荻;朱文渊;孔建鲁;朱子羽 -专利权人：浙江大学医学院附属第一医院
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种辅助下颌骨及牙联合重建的导板系统及其制作方法，其中，导板系统包括下颌骨截骨导板、腓骨截骨导板、腓骨塑形导板和种植牙导板；所述下颌骨截骨导板、腓骨截骨导板和腓骨塑形导板上均设有预设钉道；所述预设钉道与钛板的钉道相匹配；所述腓骨塑形导板的内侧面上设有嵌入式凹槽；所述嵌入式凹槽用于连接钛板；所述种植牙导板与腓骨塑形导板卡扣式拼接；所述种植牙导板外侧面上设有种植道。本发明能够用来解决现有的外科导板系统的临床应用表现不佳，操作效率低、操作精准度低的技术问题，有助于提升下颌骨及牙联合重建的手术效率和手术精准度，减少手术创伤。
一种辅助颌骨联合重建导板系统及其制作方法

[发明专利]一种植牙用手术导板及其制造方法-CN201910774876.4在审
发明人：秦建洲;王同峰 -专利权人：北京市海龙达义齿科技有限责任公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种植牙用手术导板，包括导板本体，导板本体上开设有预留种植孔，预留种植孔的内部插设有金属套管，金属套管的底部黏贴在预留种植孔的内部，在缺牙位点区排列人工牙以人工牙袷面中心点在导板本体上开设钻孔，导板本体的底部两侧一体成型有与牙齿卡合的卡环；本方案，导板结构简单，方便进行植牙用手术，通过钻孔、开设预留种植孔、安装金属套管、弯制卡环、CT扫描、修改确定等步骤，临床中就可以完成简易导板制作，降低了制作成本投入，减少了制作时间，CBCT辅助制作的简易种植导板依靠模型矢状面切开与CBCT精确数据测量后模型上导板空间轴向纠正，种植手术的安全性和准确性有了极大的提高。
导板本体种植孔预留金属套管制作人工牙导板钻孔简易导板结构手术导板数据测量一体成型空间轴面中心上导板矢状面牙齿卡种植牙卡环弯制位点切开种植纠正

[发明专利]一种智能医疗美牙种牙方法及辅助诊断设备-CN201910895542.2在审
发明人：郑立博 -专利权人：苏州欢益医疗科技有限公司
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了种牙技术领域的一种智能医疗美牙种牙方法，具体步骤如下：（1）进行口腔检查：医生询问患者一些关于身体状况的一些问题，来考量患者是否适合做种植牙；（2）对患者拍摄的CT数据和牙模数据进行拟合；（3）如若是想要进行即刻种植的患者，要以微创方法拔除患牙；（4）确定种植方案进行下步实施；（5）设计手术导板生成手术报告，打印种植导板并准备手术工具；（6）使用数字化手术导板进行种植；（7）医生为病人实施局部麻醉；（8）佩戴临时义齿，本发明通过更加细化有序且细化的种牙步骤，既保证了手术安全的进行，也降低了医生手术的难度，利用更加合理的种植方案对患者进行手术操作，提高了患者术后的舒适感。
种植细化数字化手术导板义齿局部麻醉口腔检查身体状况手术安全手术操作手术导板手术工具医生手术牙技术种植牙拔除导板拟合术后微创下步牙模医生佩戴打印智能拍摄询问医疗保证

[发明专利]数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法及手术导板-CN201910604583.1有效
发明人：于海洋;刘春煦 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了数字化备牙及种植联合手术导板的制作方法，包括：获取包含口腔情况的术前模型，并获取数据；确定目标修复体，并获得蜡型数据；将目标修复体进行等厚度缩小后，进行精修和光滑处理形成虚拟牙体；确定种植体在术前模型、数据和蜡型数据中的三维位置；修正手术引导环模型；延伸得到手术导板模型；通过3D打印对联合手术导板模型打印成型。本发明还公开了一种手术导板。本发明利用数字化设计技术并通过3D打印技术设计出了手术导板，并且在建模过程中同时完成了牙体预备手术设计、种植手术设计、种植基台取模和预备基牙取模，减少了临床操作步骤和就诊次数，节约了相应的材料成本和时间成本
数字化种植联合手术导板制作方法

[实用新型]一种种植牙导板-CN201921928383.3有效
发明人：葛志祥;黄西臣;黄东臣 -专利权人：武汉嘉一三维技术应用有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种种植牙导板，包括上导板、下导板、定位柱和舌套；所述定位柱设置在所述上导板和所述下导板之间，用于保持所述上导板和所述下导板保持预定间距；所述舌套设置在所述上导板和所述下导板之间的空间内，所述舌套具有朝向一端开口的空腔，所述空腔上靠近所述下导板的腔壁为平板型腔壁，所述空腔上靠近所述上导板的腔壁为圆弧形腔壁。本实用新型提供的种植牙导板通过在上导板和下导板之间设置舌套，通过舌套束缚住手术中可能不断运动的患者舌头，能够减少种植牙手术过程中患者舌头对牙齿种植的干扰，从而为手术顺利进行提供方便，提高手术效率和成功率
一种种植导板

[发明专利]一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法-CN202210570791.6在审
发明人：黄伟胜;黄远胜 -专利权人：贵州永美健医疗器械有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：本发明涉及牙科手术导板领域，特别涉及一种基于3D打印的口腔颌面手术导板制造方法及使用方法；根据患者牙齿情况分为患者口腔内有牙齿情况和患者口腔内无牙齿且有义齿情况；拟合生成的口腔3D化模型包括导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型，采用3D打印技术打印出颌骨实体模型和种植导板模型；在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，再次对导环模型、牙龈模型、牙列模型和种植导板模型进行修整，得到修正结果；根据修整结果的三维图像数据进行3D打印，得到种植导板。本发明根据患者牙齿情况，进行有针对性性的治疗，大大提高了假牙制作精度，同时，在颌骨实体模型上根据种植体设计要求制作得到种植导板，以引导正确手术方向，达到精准植入。
一种基于打印口腔手术导板制造方法使用方法

[实用新型]一种带按压结构的种牙导板-CN201420450244.5有效
发明人：游嘉;尤左令;彭伟 -专利权人：杭州六维齿科医疗技术有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：一种带按压结构的种牙导板，包括定位手术位置的基体，基体上设有至少一个用于钻孔的导向孔，每个导向孔对应牙槽骨上的种植窝；该种牙导板具有按压结构，该按压结构为横跨基体的梁，梁的数量至少为1个，按压结构的最高平面与基体的颌平面平行本实用新型的优点在于：1、通过增设按压结构，方便手术中导板的按压就位。2、按压结构受力后，将力同时传递到导板的左右两侧，从而避免导板游离端翘起，增加的导板的稳定性，提高了种植精度，保障牙种植手术成功。
一种按压结构导板

[发明专利]一种种植牙组件的制造方法-CN201710558734.5有效
发明人：乔栒柏;苏伟峰;宁成云 -专利权人：珠海乔丹科技股份有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：一种种植牙组件的制造方法，包括以下步骤：步骤S1、基于CBCT获取患者口腔数据，并根据该口腔数据建立患者的颌骨数字化模型，再根据颌骨数字化模型并采用3D打印技术打印出颌骨实体模型；根据患者缺牙情况和颌骨数字化模型设计得到适用于患者的种植体数字化模型、种植牙固定装置数字化模型以及种植牙手术导板模型；步骤S2、在颌骨实体模型上模拟种植牙手术，以此对种植体数字化模型、种植牙固定装置数字化模型以及种植牙手术导板模型进行修正，以得到修正结果；步骤S3、根据修正结果并采用3D打印技术打印出种植体和种植牙固定装置，并对种植体和种植牙固定装置进行表面处理；根据修正结果制作种植牙手术导板。
数字化模型种植牙颌骨固定装置种植体种植牙手术导板打印修正实体模型种植牙手术患者口腔患者缺牙口腔数据制造制作

[实用新型]带有对颌咬合记录的牙种植导向模板-CN201621071854.X有效
发明人：于长洋;万光义;游嘉 -专利权人：杭州六维齿科医疗技术有限公司
申请日： 2016-09-22 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：带有对颌咬合记录的牙种植导向模板，包括种植导板和咬合导板，种植导板具有定位手术位置的基体，基体上有多个用于插入固定针的定位孔和用于备孔的种植导向孔，每个种植导向孔用于形成牙槽骨上相应的种植窝，种植导向孔内套接有钻套；种植导板之上套接固定有咬合导板，种植导板与咬合导板匹配且可脱卸式连接；咬合导板上具有与对颌牙列吻合的咬合记录；定位孔外露于咬合导板。本实用新型具有在上牙颌或下牙颌全牙列缺失、对颌部分牙列尚存时，利用上下牙咬合关系准确定位的优点。
带有咬合记录种植导向模板

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