专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种创新创业课装置-CN202120085199.8有效
  • 王珍 - 西安翻译学院
  • 2021-01-13 - 2021-07-23 - G09B5/06
  • 本实用新型属于教学用具技术领域,尤其为一种创新创业课装置,包括底座、箱、台、教书写板、演示屏和投影仪;箱安装在底座上,箱顶部中心安装有电动伸缩杆,箱顶部在电动伸缩杆的四周设置有放置盒,电动伸缩杆顶部伸缩端与台底部中心相连接,台内部采用中空设计,台内部通过轴承座安装有转轴,台内部安装有伺服电机,伺服电机的驱动端和转轴上安装设置有相互齿合连接的斜齿轮。本实用新型通过电动伸缩杆对台的高度位置进行调节,分别通过教书写板和演示屏可进行声光图片和手写,高度和角度皆可进行调整,底座底部缓冲柱内通过减震弹簧嵌套连接移动脚轮,具有减震效果。
  • 一种创新创业课示教装置
  • [发明专利]警告或修正教点或线的位置偏移的机器人装置-CN201811290966.8有效
  • 近江达也 - 发那科株式会社
  • 2018-10-31 - 2020-07-03 - B25J9/00
  • 本发明提供一种对教点或线的位置偏移进行警告或修正的机器人装置,机器人装置具有处理部,该处理部执行警告或修正教点或线的位置偏移的处理,处理部具有:位置取得部,其从成为对象的教点的集合或线的集合取得四个以上的位置;法线向量计算部,其计算满足位置的集合的法线向量;距离计算部,其计算位置的集合中的法线向量的方向上最远离的两个位置的距离;以及第一警告指令部,其根据两个位置的距离,进行对与位置对应的教点或线从实际工件的平面脱离的情况进行警告的指令
  • 警告修正示教点示教线位置偏移机器人装置
  • [发明专利]一种基于曲线配准的轨迹学习方法-CN202111638864.2有效
  • 刘成菊;肖宏远;陈启军 - 同济大学
  • 2021-12-29 - 2023-08-04 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种基于曲线配准的轨迹学习方法,包括以下步骤:S1、通过动觉获取原始轨迹;S2、对动觉所记录的原始轨迹进行曲线配准;S3、经过曲线配准,将原始轨迹分解为时域特征和空域特征,由原始轨迹的空域特征构成规整轨迹;S4、使用规整轨迹作为教学习算法的输入;S5、使用习得的模型对轨迹进行重现。与现有技术相比,本发明明确指出示轨迹所具有的时‑空耦合数据特性,并使用曲线配准方法替代现有的轨迹规整方法,使得后续的教学习算法能够从规整的轨迹中进行学习,提升了一类轨迹学习方法的性能。
  • 一种基于曲线轨迹学习方法
  • [实用新型]一种喷枪教辅助工具-CN202221304599.4有效
  • 隆艳;彭飞 - 苏州互尔达自动化科技有限公司
  • 2022-05-27 - 2022-11-11 - G09F25/00
  • 本实用新型属于喷枪技术领域,且公开了一种喷枪教辅助工具,包括棒,所述棒的右端套接有套管,所述套管左端的上方活动安装有第一蝶形螺栓,所述套管右端的螺纹口旋拧于夹持器的内部。本实用新型通过第一蝶形螺栓、套管和夹持器等结构的配合,提高了工作效率也搞高了编程的精准度,有助于提高产品生产质量,通过将棒安装于套管内,伸缩长度可调,通过将套管旋拧于夹持器上,从而可以进行局部更换,降低成本,将棒和夹持器均使用蝶形螺栓,从而免除了工具装卸,简便实用,而根据不同尺寸的喷枪来调节螺栓紧固深度,从而达到通配性。
  • 一种喷枪教辅助工
  • [发明专利]一种基于智能技术的喷漆-CN202010885337.0在审
  • 汪益立;楼星星;韩其明;何文;何佳妮;吴林军;单保淋 - 杭州国辰机器人科技有限公司
  • 2020-08-28 - 2020-11-06 - B05B12/00
  • 本发明公开了一种基于智能技术的喷漆枪,包括:灯、灯座、灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、开关、手柄、枪身和球;在所述枪身的底侧后端设置手柄;在所述手柄的前侧上端设置开关;在所述枪身的前侧设置喷漆枪,且开关与喷漆枪之间传动连接,并且控制喷漆枪的运行;在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管,且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用;在所述枪身的侧面设置灯开关;在所述枪身的上端前侧设置灯座;在所述灯座的上端后侧设置灯,底端后侧设置球,并且灯与灯开关之间通过电连接。本装置设计合理,使用便利,工作效率,符合喷涂和一体的装置。
  • 一种基于智能技术喷漆示教枪
  • [发明专利]一种基于智能技术的喷漆-CN202010346179.1在审
  • 汪益立;楼星星;韩其明;何文;何佳妮;吴林军;单保淋 - 杭州国辰机器人科技有限公司
  • 2020-04-27 - 2020-07-28 - B05B12/00
  • 本发明公开了一种基于智能技术的喷漆枪,包括:灯、灯座、灯开关、喷漆枪、气管、油漆管、开关、手柄、枪身和球;在所述枪身的底侧后端设置手柄;在所述手柄的前侧上端设置开关;在所述枪身的前侧设置喷漆枪,且开关与喷漆枪之间传动连接,并且控制喷漆枪的运行;在所述喷漆枪的侧面和底面分别设置有油漆管和气管,且油漆管和气管与喷漆枪之间相配合运用;在所述枪身的侧面设置灯开关;在所述枪身的上端前侧设置灯座;在所述灯座的上端后侧设置灯,底端后侧设置球,并且灯与灯开关之间通过电连接。本装置设计合理,使用便利,工作效率,符合喷涂和一体的装置。
  • 一种基于智能技术喷漆示教枪
  • [实用新型]一种思政教育用装置-CN202120081686.7有效
  • 杨熙玲 - 成都工业职业技术学院
  • 2021-01-13 - 2021-08-17 - G09F15/00
  • 本实用新型涉及思政教育技术领域,且公开了一种思政教育用装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有支杆,所述支杆的顶部固定连接有支撑板,所述支撑板的顶部固定连接有框,所述框的正面固定安装有玻璃窗,所述框的背面铰接有活动门,所述框的内壁上固定安装有均匀分布的LED灯,所述框内侧的顶部与底部均固定连接有垫块,所述框的内侧设有板,所述板的正面与两个垫块接触。该实用新型,通过扭簧和压板以及磁铁、铁块,能够方便将展纸固定在板上,也方便拆卸,而打开活动门也方便将板放入框并固定,能够方便更换框内的内容并方便固定板,从而方便使用。
  • 一种政教育用示教装置
  • [实用新型]一种便携式数字电子技术-CN202020302054.4有效
  • 周宪 - 周宪
  • 2020-03-12 - 2021-01-22 - G09B5/02
  • 本实用新型公开了一种便携式数字电子技术仪,包括板A,所述板A的右侧表面中心位置固定有连接轴,且连接轴的右侧固定有板B,并且板A通过连接轴与板B相互连接,所述板A和板B的外侧边均固定有把手,且板A和板B的前端内部均嵌接有显示区域,并且显示区域的外侧边固定有按键操控区,所述板A和板B的下端均固定有连接座,且板A和板B均通过连接座与延长杆螺纹连接。该便携式数字电子技术仪,安装位置呈同一垂直线的连接轴和转动轴,能够保证装置在折叠过程中的一致性,使得板与支架在转动过程中始终处于同一平面,从而装置在使用过程中更加稳定。
  • 一种便携式数字电子技术示教仪
  • [发明专利]一种基于移动电子设备的机器人系统-CN201610271781.7在审
  • 甘亚光;张晓龙;周小娟 - 纳博特南京科技有限公司
  • 2016-04-28 - 2016-09-07 - B25J9/16
  • 一种基于移动电子设备的机器人系统,该系统包括移动电子设备、无线路由器和机器人控制器,其中,移动电子设备无线地连接到无线路由器,机器人控制器连接到无线路由器,该系统的工作方法为:所述机器人教程序在启动时确定所述移动电子设备是否为授权设备;如果确定为授权设备,应用程序通过访问机器人控制器里的专门的服务器程序获取机器人相关信息,如果获取到机器人相关信息,则显示机器人基本信息并显示登录界面,用户使用相关账户信息登录后可对机器人进行。本发明系统应用移动电子设备来完成机器人的教工作,与常规的盒相比,不仅大大降低了生产成本,还可以与机器人保持一定的安全距离,确保操作人员的人身安全。
  • 一种基于移动电子设备机器人系统
  • [实用新型]一种可调节机器人视觉装置-CN202222247495.0有效
  • 谢之凤 - 合肥中控智科机器人有限公司
  • 2022-08-25 - 2022-12-09 - B25J9/22
  • 本实用新型公开了一种可调节机器人视觉装置,涉及机器人技术领域。本实用新型中:工作台上侧位置滑动安装有横移底盘,横移底盘上侧固定安装带有支架的器,器顶部安装有传感横板,传感横板前侧面嵌入配置多个传感探头,传感探头横向分布的距离大于器的宽度尺寸,工作台下侧安装有带动横移底盘定向移动的直线伺服电机本实用新型通过在机器人的教工作台上设置能够带动器横向移动的横移底盘,并通过工作台下方的直线伺服电机,带动器进行移动,并在器顶部设置传感横板,能够让器跟随人体偏移而定向移动,便于操作人员观察机器人动作控制过程,也便于操作人员便捷的操作器。
  • 一种调节机器人视觉装置
  • [发明专利]自动光学检查系统的方法及利用它的检查方法-CN200710109945.7无效
  • 崔铉镐 - AJU高技术公司
  • 2007-06-06 - 2007-12-12 - G01N21/898
  • 本发明涉及对印刷电路板单元进行光学检查的自动光学检查系统的方法及利用它的检查方法。本发明的自动光学检查系统为了进行自动光学检查而先进行作业。作业是在光学检查之前设定检查环境信息的作业,表示设定检查对象物的检查区域或检查规格等检查所需的环境信息的各种作业。本发明的作业将主数据分为均匀的大小来登记多个细部检查区域。然后,登记用于识别各细部检查区域的识别信息和用于判别细部检查区域的图案及空间成分的基准数据。本发明的光学检查与印刷电路板单元的大小无关地按一定的大小分割多个细部检查区域,能够以影像摄像装置的一次最大摄像范围获取影像数据,并且利用被分的细部检查区域来判别印刷电路板单元的合格与否,可以使自动光学检查系统的存储器使用最小化,提高及检查速度
  • 自动光学检查系统方法利用
  • [实用新型]一种审计基础教学示范教具-CN202022785405.4有效
  • 李斯佳 - 重庆财经职业学院
  • 2020-11-26 - 2021-06-22 - G09B5/02
  • 本实用新型属于审计基础技术领域,尤其为一种审计基础教学示范教具,包括底座、教具本体、台面、教书写面板、显示屏、转杆、采集摄像头、安装框;教具本体和柜安装在底座上,在教具本体顶部安装有台面,台面顶部开设有槽,槽内通过阻尼转轴转动安装有显示屏,槽内还安装有教书写面板,在台面一端上固定安装有转杆,转杆上方端头安装有采集摄像头。本实用新型将教具本体和柜安装在底座上,台面上通过阻尼转轴转动安装按显示屏,防止了显示屏的损坏;采集摄像头将教师书写的教书写面板书写的内容投放更好的进行演示教学;安装框通过固定架和压紧板对装置压紧限位
  • 一种审计基础教学示范教具

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