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[发明专利]一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人-CN202010532888.9在审
发明人：陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;张梦涛;王亚丽;杜阳 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动组件分别单独控制第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮在船体上同步完成转向动作。
一种船底清洁机器人行走机构

[实用新型]一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人-CN202021076273.1有效
发明人：陶泽文;杨元鹏;祝元林;陶一锐;张梦涛;王亚丽;杜阳 -专利权人：山东未来机器人有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种船底清洁机器人用行走机构及船底清洁机器人，行走机构包括主框架、电气仓、磁吸轮组件、行走驱动组件和转向驱动组件，电气仓固定安装于主框架上，并通过电缆与水上控制平台相连接，水上控制平台为电气仓传输信号，电气仓分别与行走驱动组件和转向驱动组件电连接；磁吸轮组件包括第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮，第一磁吸轮和第二磁吸轮固定安装于主框架的右侧，第三磁吸轮和第四磁吸轮固定安装于主框架的左侧；转向驱动组件分别与第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮传动连接，且转向驱动组件分别单独控制第一磁吸轮、第二磁吸轮、第三磁吸轮、第四磁吸轮在船体上同步完成转向动作。
一种船底清洁机器人行走机构

[实用新型]一种磁吸装置-CN202223597969.0有效
发明人：邱浩;刘宇;柳明芳 -专利权人：成都瀚辰光翼科技有限责任公司;成都瀚辰光翼生物工程有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁吸装置，涉及生物提取设备领域。磁吸装置包括底座、磁吸件、升降平台以及驱动件。磁吸件设置于底座；升降平台可活动地设置于底座，升降平台用于放置样品；驱动件设置于底座，驱动件与升降平台传动连接，驱动件用于带动升降平台沿竖直方向移动，以靠近或远离磁吸件。通过驱动件对升降平台施加驱动力，以带动升降平台相对于磁吸件上升或下降，从而实现了磁吸件与样品进行磁吸或脱离，可以有效地控制磁吸力的大小以及磁吸时间，且不用频繁转移样品，进而显著地提高了样品的提纯效率。
一种装置

[实用新型]磁力传动机构及震动装置-CN202320354509.0有效
发明人：拓小军 -专利权人：惠州市德信和实业有限公司;广州丹霄信息技术有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型揭示了的一种磁力传动机构及震动装置包括驱动部以及震动部，驱动部包括驱动组件及传动组件，传动组件包括磁吸件及连接件，磁吸件设置于驱动组件的驱动端，且驱动组件驱动磁吸件转动。本申请通过设置磁吸件和磁性材料制成的震动件，使得在通过驱动组件驱动传动组件转动时，能使磁吸件在连接件的带动下同步转动，并通过将震动件设置在磁吸件的一侧，使得在磁吸件靠近震动件一端的磁极不断发生变换的作用下，从而对震动件产生磁吸力或磁斥力，进而带动活动件不断做靠近磁吸件和远离磁吸件的运动，从而产生振动，使用磁力的方式进行传动，降低了机械结构传动时所产生的摩擦和碰撞，进行降低了噪音的产生。
磁力传动机构震动装置

[实用新型]电磁驱动装置及螺旋输送机-CN201020633084.X有效
发明人：向华;庞娟娟;向德诚 -专利权人：洁星环保科技投资（上海）有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-07-06 - 主分类号： B65G33/34 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电磁驱动装置及螺旋输送机，所述电磁驱动装置包括：主驱动单元、次驱动单元、被驱动单元；所述主驱动单元通过次驱动单元驱动所述被驱动单元；次驱动单元、被驱动单元设置于一密封壳体内，主驱动单元设置于密封壳体外；所述主驱动单元设有外磁转子，所述次驱动单元设有内磁转子，所述外磁转子与所述内磁转子位置相对，所述外磁转子与所述内磁转子耦合。本实用新型提出的电磁驱动装置及螺旋输送机，采用电磁驱动，将驱动部分与被驱动部分隔离，从而防止被驱动部分漏气漏液，提高设备的安全性。
电磁驱动装置螺旋输送

[发明专利]一种磁芯磁保持并行步进驱动器的设计方法-CN201310403802.2有效
发明人：胡明建 -专利权人：胡明建
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：磁芯磁保持并行步进驱动器的技术领域是属于机械制造智能控制机器人技术自动化控制电磁技术领域，技术的主要内容是通过多个单元磁芯磁保持驱动器，首尾相连，排成直线，每一个单元磁芯磁保持驱动器的行程，定义一步，这样就可以按需要推进或收缩几个单元磁芯磁保持驱动器
一种磁芯磁保持并行步进驱动器设计方法

[发明专利]一种叶轮组件及其空调器-CN201710282787.9在审
发明人：夏光辉;韩鹏;汪春节 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F04D29/26 文献下载
摘要：本发明公开一种叶轮组件及其空调器，属于空调技术领域，叶轮组件包括：磁耦合驱动器和支撑结构。磁耦合驱动器，驱动叶轮转动，具有连接叶轮的第一磁耦合部件及第二磁耦合部件，第一磁耦合部件可相对第二磁耦合部件沿旋转轴的轴向移动。支撑结构，至少设置在叶轮靠近磁耦合驱动器的一端，且固定在相对磁耦合驱动器可拆卸的支座上。在外转子电机上设置第二磁耦合部件，需要拆卸空调器内与电机传动连接的叶轮时，将第一磁耦合部件与第二磁耦合部件沿轴向分离后，支撑结构支撑叶轮靠近磁耦合驱动器的一端，使得叶轮向远离电机的轴向移动后，叶轮靠近磁耦合驱动器的一端具有支撑点而不会出现悬空设置
磁耦合叶轮驱动器叶轮组件支撑结构空调器轴向移动空调技术领域外转子电机电机传动可拆卸的驱动叶轮悬空设置轴向分离歪斜旋转轴掉落支撑点拆卸电机转动支撑

[发明专利]一种神经内科临床神经针刺康复治疗器-CN202010106348.4在审
发明人：张明 -专利权人：张明
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科临床神经针刺康复治疗器，包括外壳、磁路机构，磁路机构包括驱动筒、导磁件、磁铁以及导磁板，导磁件包括底座及底座的中心位置设置的圆柱形的导磁芯柱，磁铁夹紧于底座和导磁板之间，导磁板的下端与外壳的上端固定连接，磁铁、导磁板与导磁件的导磁芯柱之间留有磁间隙，驱动筒的上端缠绕有线圈，驱动筒缠绕线圈的部位容置于磁间隙内，驱动筒内部设置有弹簧，弹簧一端与驱动筒底部配合连接，其另一端与导磁芯柱下端面配合连接，驱动筒下端面向下延设有连接头，连接头上连接有提插针，外壳的底部中心设有供提插针通过的引导孔，驱动筒根据通过线圈的电信号的大小和通断在磁间隙内做上下运动，结构更简单。
一种神经内科临床神经针刺康复治疗

[发明专利]一种基于磁轮驱动的提升机罐道蛇形巡检机器人机构-CN201710374286.3在审
发明人：唐超权;周公博;胡而已;朱华;马璧;舒鑫;赵建;陈鑫;刘初升 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于磁轮驱动的提升罐道蛇形巡检机器人机构，其特征在于，包括磁轮驱动部及俯仰偏航部，所述磁轮驱动部包括蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及磁轮驱动机构(Ⅱ)，所述俯仰偏航部包括俯仰偏航机构(Ⅲ)。蜗轮蜗杆传动机构(Ⅰ)及磁轮驱动机构(Ⅱ)负责驱动磁轮，俯仰偏航机构(Ⅲ)部分负责实现机器人的俯仰偏航。使用磁轮(22)驱动的蛇形机器人，磁轮(22)吸住提升机罐道，改善普通蛇形机器人效率较低与单纯轮式机器人难以跨越较大缝隙、到达一些隐蔽角落等问题，同时采用蜗轮蜗杆机构，周布3个甚至多个蜗轮(3)及等数量的磁轮(22)，可以使磁吸附的面积更大，工作更稳定、行动更灵敏。
一种基于驱动提升机罐道蛇形巡检机器人机构

[实用新型]一种自动供料式磁环烧结炉-CN201620326833.1有效
发明人：庞宁;张朋越 -专利权人：中国计量学院
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B22F3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动供料式磁环烧结炉，磁环烧结炉安装在支撑底板上，磁环供料气缸设置在磁环烧结炉的右侧，磁环供料气缸固定在支撑底板上，气缸轴安装在磁环供料气缸内，支撑板安装在气缸轴上，磁环供料筒安装在支撑板上，磁环输送驱动轴安装在上载板上，磁环输送驱动轴的顶端安装驱动带轮，磁环输送驱动轴的底端安装驱动电机，从动带轮安装在上载板的右侧，磁环输送带安装在驱动带轮和从动带轮之间，旋转轴安装在磁环烧结炉底部的中央，旋转轴的顶端安装旋转盘，旋转轴的底端安装旋转电机，磁环支撑柱安装在旋转盘上。
一种自动供料式磁环烧结炉

[实用新型]一种下托式自由度磁悬浮装置-CN200820213861.8无效
发明人：朱文鸿;郑建华;唐创雄 -专利权人：朱文鸿;郑建华;唐创雄
申请日： 2008-11-24 - 公布日： 2009-09-23 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下托式自由度磁悬浮装置，其特征在于：所述磁悬浮装置包括支架、下固定磁座、上悬浮磁座、X轴正反相位驱动电磁铁、Y轴正反相位驱动电磁铁、X轴磁感器、Y轴磁感器与中心开关磁感器，X轴正反相位驱动电磁铁与Y轴正反相位驱动电磁铁内置于下固定磁座内，下固定磁座、X轴正反相位驱动电磁铁、Y轴正反相位驱动电磁铁、X轴磁感器、Y轴磁感器与中心开关磁感器固定在支架上。本实用新型具有使悬浮磁座能很好地漂浮在下固定磁座的上方且出现意外断电时悬浮磁座不会掉下来的优点。
一种下托式自由度磁悬浮装置

[发明专利]一种潜移磁吸式工业污水处理设备及其方法-CN202010346986.3在审
发明人：殷富新 -专利权人：殷富新
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： C02F1/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜移磁吸式工业污水处理设备及其方法，包括行走小车、集杂磁吸组件、移杂磁吸组件、储杂磁吸组件、推水单元、集杂驱动机构和移杂驱动机构；推水单元提供推水驱动力使工业污水在集杂磁吸组件内部并沿集杂磁吸组件的轴向方向向上流动，集杂驱动机构驱动集杂磁吸组件轴向旋转；移杂驱动机构驱动沿移杂磁吸组件的轴向方向移动；储杂磁吸组件配套设置有储杂驱动机构；集杂磁吸组件通过移杂磁吸组件将其上磁吸收集的铁磁性固体杂质转移至储杂磁吸组件上。
一种潜移磁吸式工业污水处理设备及其方法

[实用新型]一种用于定位电子成像设备感光鼓的辅助装置-CN202122213059.7有效
发明人：马学文;罗将 -专利权人：北京新晨办公设备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于定位电子成像设备感光鼓的辅助装置，包括磁辊模拟轴杆(2)，其平行于感光鼓设置；磁辊驱动轴套(4)，其套在磁辊模拟轴杆(2)的驱动端，与驱动端长度测量仪器抵接，且与感光鼓的驱动端的表面线性接触；磁辊非驱动轴套(5)，其套在磁辊模拟轴杆(2)的非驱动端，与非驱动端长度测量仪器抵接，且与感光鼓的非驱动端的表面线性接触；磁辊模拟轴杆(2)相对于磁辊驱动轴套(4)和磁辊非驱动轴套(5)具有旋转自由度本实用新型通过物理接触的方式检测来测量感光鼓与磁辊模拟轴杆间隙，简化了装置结构，降低了成本。
一种用于定位电子成像设备感光辅助装置

[实用新型]一种电磁流量计的励磁电路以及电磁流量计-CN202120794549.8有效
发明人：魏敏章;赵新时;赵兴春;杨建虎 -专利权人：陕西鑫联仪器仪表有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01F1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁流量计的励磁电路以及电磁流量计，电磁流量计的励磁电路包括主控模块、PWM脉宽调制器、D/A转换器、励磁驱动电路和励磁线圈；PWM脉宽调制器的信号输出端与D/A转换器的信号输入端连接，D/A转换器的信号输出端与励磁驱动电路的信号输入端连接，励磁驱动电路具有第一驱动端和第二驱动端，励磁驱动电路的第一驱动端与励磁线圈的一端连接，励磁驱动电路的第二驱动端与励磁线圈的另一端连接，主控模块分别与励磁驱动电路和本实用新型能够对励磁线圈的励磁电流进行调节，减降低其他元器件的功耗，从而降低电路高温对测量精度的影响。
一种电磁流量计磁电以及

[实用新型]一种RNA体外转录生物反应装置-CN202221083999.7有效
发明人：孙文明;张佩琢 -专利权人：苏州吉玛基因股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： C12M1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种RNA体外转录生物反应装置，包括永磁体、永磁体驱动装置、磁瓦阵列、磁瓦驱动装置和RNA体外转录反应器，其中，永磁体驱动装置用于驱动永磁体，在永磁体驱动装置的驱动下，永磁体在RNA体外转录反应器内同时做轴向旋转运动和轴向往复运动，磁瓦驱动装置用于驱动磁瓦阵列中的磁瓦，在磁瓦驱动装置的驱动下，磁瓦阵列中的磁瓦在RNA体外转录反应器下方或外侧朝其轴向做向心或离心运动。所述RNA体外转录生物反应装置使用磁瓦实现磁珠的磁力吸附或释放，在液相反应液中更快的实现模板和NTP的混合，提高体外转录的效率。
一种 rna 体外转录生物反应装置