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[发明专利]多极磁瓦装配系统-CN201510677547.X有效
发明人：章婷;冯勇;蒋麒麟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本发明多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
多极装配系统

[实用新型]多极磁瓦装配系统-CN201520809320.1有效
发明人：章婷;冯勇;蒋麒麟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-10-19 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多极磁瓦装配系统，包括智能仓储系统、磁瓦卡簧插装环形线、机壳磁瓦组件打包线、第一气动机械手、第二气动机械手、第三气动机械手。装配时首先由智能仓储系统自动输出机壳、磁瓦和V型卡簧；其次，V型卡簧和磁瓦分别经第一气动机械手和第二气动机械手摆放至磁瓦卡簧插装环形线治具的卡簧槽和磁瓦槽；接着，第三气动机械手夹持磁瓦卡簧组件，一同插入机壳内孔；最后，第三气动机械手将壳体磁瓦组件搬至打包线。本实用新型多极磁瓦装配系统能显著提高永磁直流电机多极磁瓦装配的质量与效率。
多极装配系统

[实用新型]磁瓦安装装置-CN201721631507.2有效
发明人：龙军;吴杰 -专利权人：苏州三屹晨光自动化科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦安装装置，它包括下压驱动电机、电机支撑架、机壳定位组件、支撑底板、至少两个用于支撑所述支撑底板的支撑螺杆、用于将磁瓦撑开并贴合于机壳内壁上的磁瓦撑开组件，下压驱动电机固定在电机支撑架上，机壳定位组件位于电机支撑架下方，机壳定位组件固定在支撑底板上，磁瓦撑开组件位于支撑底板的下方，机壳定位组件和磁瓦撑开组件同轴安装，本实用新型的磁瓦安装装置具有准确定位和安装一体化的功能，磁瓦与机壳内壁粘合更加紧密均匀
磁瓦定位组件支撑底板电机支撑架撑开组件磁瓦安装本实用新型机壳内壁驱动电机下压准确度生产效率同轴安装支撑螺杆准确定位掉落粘合撑开贴合一体化支撑

[发明专利]磁瓦在线检测装置-CN201611228282.6在审
发明人：薛春花;张春平;赵晓曦;陈志列 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种磁瓦在线检测装置包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，传输组件设置于机架上且位于上料机构和下料机构之间，上料机构、检测机构以及下料机构沿传输组件的传输方向依次设置于机架上；上料机构用于将磁瓦顺次输入传输组件上，检测机构用于对放置于传输组件上的磁瓦进行取像并处理，下料机构用于对分析完成的磁瓦的良品和不良品进行分类输出。本发明中磁瓦在线检测装置通过整个检测过程中，磁瓦在线检测装置可完成磁瓦的自动上料、缺陷检测、分析以及分类输出，替代人工检测，以提高磁瓦检测准确率和检测效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。
磁瓦在线检测装置传输组件上料机构下料机构传输方向磁瓦检测缺陷检测人工检测生产效率输入传输依次设置自动上料输出不良品分类检测准确率良品取像自动化分析替代

[实用新型]磁瓦在线检测装置-CN201621453079.4有效
发明人：薛春花;张春平;赵晓曦;陈志列 -专利权人：研祥智能科技股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：一种磁瓦在线检测装置包括机架、上料机构、传输组件、检测机构以及下料机构，传输组件设置于机架上且位于上料机构和下料机构之间，上料机构、检测机构以及下料机构沿传输组件的传输方向依次设置于机架上；上料机构用于将磁瓦顺次输入传输组件上，检测机构用于对放置于传输组件上的磁瓦进行取像并处理，下料机构用于对分析完成的磁瓦的良品和不良品进行分类输出。本实用新型中磁瓦在线检测装置通过整个检测过程中，磁瓦在线检测装置可完成磁瓦的自动上料、缺陷检测、分析以及分类输出，替代人工检测，以提高磁瓦检测准确率和检测效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。
在线检测装置

[发明专利]一种多磁场回路磁体组件结构-CN201711316899.8在审
发明人：张炯;张家驹 -专利权人：江门市胜思特电器有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多磁场回路磁体组件结构，包括磁轭、磁瓦、极靴及小磁瓦，所述磁轭呈圆环形，所述磁轭的内壳体均匀周向布设有所述磁瓦，相邻两块所述磁瓦留有第一空隙，所述磁瓦的内表面铺设有与所述磁瓦的形状相配合的所述极靴，相邻所述极靴之间留有第二空隙，相邻所述极靴的两侧的所述第二空隙之间安装有所述小磁瓦，相邻所述小磁瓦的两侧与所述极靴的两侧互相拼接紧固并形成外张力压紧所述磁瓦在所述磁轭的内壳体上，相邻的所述磁瓦的内表面的磁极为相反的磁极本发明公开的多磁场回路磁体组件结构，该磁瓦结构紧凑，磁瓦、极靴及小磁瓦组成多路磁路，换向性能大大提高，磁瓦的利用率高。
一种磁场回路磁体组件结构

[实用新型]一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦供料机构-CN201721022608.X有效
发明人：徐正方;张秋阁 -专利权人：杭州泰尚机械有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦供料机构。包括中端磁瓦供料组件和中端磁瓦推料组件，所述的中端磁瓦供料组件与中端磁瓦推料组件呈连接分布。
一种燃油自动装配线智能化供料机构

[实用新型]一种清洗机电机专用的汽车磁瓦-CN202221494986.9有效
发明人：许坚;邱学晨;许利丽;杨军;韩正从 -专利权人：盐城市中天磁材有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02K1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗机电机专用的汽车磁瓦，涉及汽车磁瓦技术领域，本实用新型包括机壳，机壳的内侧上下方对称固定连接有夹挂耳，夹挂耳与机壳之间通过固定组件连接有磁瓦主体，机壳之间通过卡接组件相互连接，卡接组件包括定位凸起和安装螺栓，机壳的数量有四个，固定组件包括活动杆、限位板、刚性弹簧和挤压板。本实用新型为一种清洗机电机专用的汽车磁瓦，通过设置的固定组件和卡接组件，四个机壳依次将定位凸起插入定位凹槽的内部，使四个机壳之间相互进行卡接固定，能够使磁瓦主体方便固定，不会溢出胶体影响磁瓦主体的使用，同时方便磁瓦主体的安装和拆卸，提供了便利性，方便后期磁瓦主体的更换，提高了汽车磁瓦的实用性。
一种清洗机电专用汽车

[实用新型]一种方便磁瓦准确定位的电机转子生产装置-CN201520176042.0有效
发明人：张建生;黄汉华 -专利权人：佛山市启正电气有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：一种方便磁瓦准确定位的电机转子生产装置；包括放料组件、推送组件和注塑组件；所述注塑组件包括用于合模的固定注塑组件和两组可移动注塑组件，所述固定注塑组件固定设置在不妨碍所述推送组件运动的所述磁瓦落料口的一侧，所述可移动注塑组件设置在所述磁瓦落料口的出料侧；所述推送组件通过放料组件上设置的磁瓦落料口将磁瓦推送如所述注塑组件内。两组可移动注塑组件同时使用，一组进行入料准备，另一组进行注塑加工，大大地提高了工作效率；一次性准确安装多片磁瓦，同时解决了人力填料时效率低，磁瓦极性装填容易出现错误的两个问题，提高工作效率。
一种方便准确定位电机转子生产装置

[实用新型]磁瓦组装装置-CN202120581513.1有效
发明人：吕志威 -专利权人：深圳市金岷江智能装备有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本申请提供了一种磁瓦组装装置，包括供料机构、组装治具、第一转移机构和第二转移机构，供料机构包括储料架和输送带，第一转移机构包括转移治具、第一推送组件、第二推送组件、旋转组件和第一位移组件，第二转移机构包括伸缩组件、第二位移组件和第三推送组件。本申请提供的磁瓦组装装置通过供料机构存放一定数量的磁瓦和将磁瓦运送到第一转移机构上，通过第一转移机构将多个磁瓦排列成目标形状并且转移到组装治具上，并且通过第二转移机构将组装治具上的多个磁瓦同步地转移到转子铁芯上，使得整个磁瓦组装过程无需人工参与，提升了磁瓦的组装效率，多个磁瓦同步地安装到转子铁芯上，避免了因多个磁瓦依先后顺序进入转子铁芯导致组装一致性差。
组装装置

[实用新型]一种四工位磁瓦倒角磨削装置-CN201520081870.6有效
发明人：唐明星;向方勇;赵永贵 -专利权人：四川京都龙泰科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B24B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四工位磁瓦倒角磨削装置，包括磁瓦内倒角磨头机构、磁瓦外倒角磨头机构以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内、外倒角段导轨，所述磁瓦内倒角段导轨与磁瓦内倒角托盘连接，所述磁瓦外倒角段导轨与磁瓦外倒角托盘连接，所述磁瓦内、外倒角托盘分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构设置在磁瓦内倒角段导轨下方，所述磁瓦外倒角磨头机构设置在磁瓦外倒角段导轨上方。本实用新型针对现有瓦形磁体倒角加工中存在的问题，采用两个托盘将瓦形磁体的内、外倒角分开同时进行磨削，节约了以往单托盘式往返倒角过程中产生的空行程时间，同时解决了双线式倒角的封闭式结构带来的调试不便、结构复杂的一系列问题
一种四工位磁瓦倒角磨削装置

[实用新型]磁瓦组装模具-CN202320705117.4有效
发明人：宋前军;宋前龙;张昌凤 -专利权人：瑞安市中川五金有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁瓦组装模具，其特征在于：包括有柱形模，所述柱形模可升降动作和旋转动作设置于组装台上，所述柱形模上部外圆上设有左右分布的两个磁瓦定位槽，柱形模外圆上设有前后分布、轴向布置的两个磁瓦夹导槽，且磁瓦夹导槽内设有磁瓦夹上推组件，磁瓦夹导槽下端设有磁瓦夹定位组件。本实用新型结构合理、安装方便，实现磁瓦自动化快速装入电机壳体内。
组装模具

[实用新型]一种行星减速箱电机磁瓦组装装置-CN202221392384.2有效
发明人：杨冬立;龚志;谭平 -专利权人：重庆旺驰齿轮制造有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星减速箱电机磁瓦组装装置，包括：下压座、上支撑座、磁瓦传送机构、下支撑座以及竖直驱动机构，下压座安装在下支撑座与上支撑座之间，下压座能升降，上支撑座支撑电机外壳，下压座对磁瓦进行定位，磁瓦输送机构为下压座提供磁瓦，在下支撑座上安装有竖直驱动机构，竖直驱动机构输出端连接至下压座，下压座在竖直驱动机构驱动下将磁瓦压入；磁瓦输送机构包括：输送槽体、水平推送组件、输送支撑部、挡板、回拉组件以及压紧组件该行星减速箱电机磁瓦组装装置解决现有技术中由于在磁瓦输送机构输出时相邻磁瓦之间有间隙的问题。
一种行星减速电机组装装置

[实用新型]一种新型健身车-CN201220382359.6有效
发明人：丘志东 -专利权人：丘志东
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： A63B22/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型健身车，其包括U型座、机架、飞轮组件、飞轮隔套、磁瓦组件、张紧轮、传动带、大带轮、张紧弹簧、磁瓦复位弹簧和磁瓦限位件；所述飞轮组件、飞轮隔套、磁瓦组件、张紧轮组件、传动带、磁瓦复位弹簧和磁瓦限位件均安装在所述
一种新型健身

[发明专利]一种磁瓦柔性成像装置-CN201410030858.2有效
发明人：殷国富;刘培勇;杨成立;蒋红海;唐明星;李元兴;李雪琴 -专利权人：四川大学;成都四星液压制造有限公司
申请日： 2014-01-23 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁瓦柔性成像装置，包括相机、光源组件、相机圆弧运动组件、相机直线运动组件以及相机旋转组件，所述相机与相机旋转组件连接，所述相机旋转组件与相机直线运动组件连接，所述相机直线运动组件与相机圆弧运动组件连接，所述相机与光源组件配合对磁瓦进行成像。本发明能够根据不同磁瓦规格及外形尺寸，相机可在磁瓦成像二维平面内沿弧形和直线导轨运动，从而调整相机位置，控制成像距离及成像大小；根据不同的成像工位，通过一次成像，分别可获取磁瓦内外弧形表面及其倒角面、左、右端面及其倒角面的清晰图像；同时，可调整磁瓦成像表面与相机的相对角度，配合光源照明，通过仿人眼功能，自动寻找最佳成像位置和角度，适应多种型号规格磁瓦。
一种柔性成像装置