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[发明专利]硬岩掘进机-CN202011415344.0在审
发明人：盖巍巍;席亚兵;李洪亮 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种硬岩掘进机，包括：掘进机本体；安装架，与掘进机本体转动连接；刀盘，与安装架转动连接；盘形滚刀，可转动地设于刀盘上；第一驱动件，与盘形滚刀传动连接；至少一个第二驱动件，驱动安装架转动；履带式行走部，掘进机本体通过履带式行走部能够移动或转动。本发明中，通过刀盘及盘形滚刀对岩体进行截割，截割效率高，安全性好，盘形滚刀消耗率较低且使用寿命长，具有良好的经济性，有利于降低工程损耗；硬岩掘进机调动方便，且转弯半径小，能够应用于中短途隧道以及浅埋层的施工另外，硬岩掘进机中各部位为模块化设计，拆装方便，适用范围更广，可满足中短途施工以及小转弯半径的施工需求。
掘进机

[实用新型]硬岩掘进机-CN202022899555.8有效
发明人：盖巍巍;席亚兵;李洪亮 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种硬岩掘进机，包括：掘进机本体；安装架，与掘进机本体转动连接；刀盘，与安装架转动连接；盘形滚刀，可转动地设于刀盘上；第一驱动件，与盘形滚刀传动连接；至少一个第二驱动件，驱动安装架转动；履带式行走部，掘进机本体通过履带式行走部能够移动或转动。本实用新型中，通过刀盘及盘形滚刀对岩体进行截割，截割效率高，安全性好，盘形滚刀消耗率较低且使用寿命长，具有良好的经济性，有利于降低工程损耗；硬岩掘进机调动方便，且转弯半径小，能够应用于中短途隧道以及浅埋层的施工另外，硬岩掘进机中各部位为模块化设计，拆装方便，适用范围更广，可满足中短途施工以及小转弯半径的施工需求。
掘进机

[发明专利]硬岩掘进机-CN200710012409.5有效
发明人：李恩龙;梁坚毅;侯宝革;刘德林;牟东 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-08-08 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种可截割高硬度的半岩和全岩巷道的重型硬岩掘进机，解决现有掘进机不适合全岩巷道掘进问题，该掘进机可以大幅度提高全岩巷道的掘进工作效率，极大地降低操作者的工作强度。本发明掘进机整体结构强度高，整机机重大，同时在机器后部装配有水平侧向支撑，设备工作稳定性高；机器配备有强力除尘系统及内外喷雾灭尘系统，有效的改善了操作者的工作环境。本发明掘进机行走部采用全封闭结构，加大了行走驱动力，提高截割的推进力。本发明掘进机装配小直径大惯量截割头，采用高强度镐齿配合可靠高效的液压系统，极大地提高了单齿切割力，从而使其具备截割高硬度(f8)半岩和全岩巷道的能力。
掘进机

[实用新型]硬岩掘进机-CN200720013414.3无效
发明人：李恩龙;梁坚毅;侯宝革;刘德林;牟东 -专利权人：三一重型装备有限公司
申请日： 2007-07-20 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： E21C25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿巷道掘进机械，具体为一种可截割高硬度的半岩和全岩巷道的重型硬岩掘进机，解决现有掘进机不适合全岩巷道掘进问题，该掘进机可以大幅度提高全岩巷道的掘进工作效率，极大地降低操作者的工作强度。本新型掘进机整体结构强度高，整机机重大，同时在机器后部装配有水平侧向支撑，设备工作稳定性高；机器配备有强力除尘系统及内外喷雾灭尘系统，有效的改善了操作者的工作环境。本新型掘进机行走部采用全封闭结构，加大了行走驱动力，提高截割的推进力。本新型掘进机装配小直径大惯量截割头，采用高强度镐齿配合可靠高效的液压系统，极大的提高了单齿切割力，从而使其具备截割高硬度(f8)半岩和全岩巷道的能力。
掘进机

[发明专利]硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘-CN202110712662.1在审
发明人：张照煌;程永亮;卓兴建;赵宏;纪玮 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘，涉及硬岩隧道掘进机技术领域。一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法，包括以下步骤：确定硬岩隧道掘进机刀盘所掘进建筑施工的岩石性能及参数；确定硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的贯入度；依据硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化公式确定硬岩隧道掘进机刀盘各个滚刀的刀间距所述硬岩隧道掘进机刀盘采用所述硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法。本发明的目的在于提供一种硬岩隧道掘进机刀盘滚刀的刀间距优化方法及其刀盘，以能够在相同贯入度条件下，可以减小刀盘推力和扭矩，提高滚刀寿命。
隧道掘进机刀盘滚刀间距优化方法及其

[发明专利]硬岩掘进机-CN201410587461.3有效
发明人：唐忠盛 -专利权人：广西恒日科技有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种硬岩掘进机，包括底盘行走机构和设有驾驶室和动力系统的机体，其特征在于：还包括钻孔分裂机构、挖掘机构、铲料斗和输送机构，所述的钻孔分裂机构设于机体的前上方，挖掘机构设于机体的前中部，铲料斗设于机体的前下部本发明掘进时无需采用炸药爆破，掘进效率高，安全性好。
掘进机

[实用新型]硬岩掘进机-CN201420629823.6有效
发明人：唐忠盛 -专利权人：广西恒日科技有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硬岩掘进机，包括底盘行走机构和设有驾驶室和动力系统的机体，其特征在于：还包括钻孔分裂机构、挖掘机构、铲料斗和输送机构，所述的钻孔分裂机构设于机体的前上方，挖掘机构设于机体的前中部，铲料斗设于机体的前下部本实用新型掘进时无需采用炸药爆破，掘进效率高，安全性好。
掘进机

[发明专利]一种基于多调谐质量阻尼器的硬岩掘进机减振设计方法-CN201710776914.0有效
发明人：邹晓阳;郑辉;米永振;梁利闯 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多调谐质量阻尼器的硬岩掘进机减振设计方法，包括：(1)建立硬岩掘进机整机刚柔耦合多体动力学模型；(2)计算滚刀动态破岩力和护盾‑围岩相互作用力，模拟硬岩掘进机振动激励力；(3)对硬岩掘进机掘进性能和整机振动水平进行分析和评价；(4)在硬岩掘进机齿轮箱上安装多调谐质量阻尼器；(5)通过最小化掘进性能指标的最大值或最小化整机振动水平指标值进行优化确定多调谐质量阻尼器中阻尼器的数目、分布形式、质量、刚度和阻尼。本发明通过在硬岩掘进机齿轮箱上配置多调谐质量阻尼器，通过优化多调谐质量阻尼器的参数，可在提高或保持硬岩掘进机掘进性能的基础上，有效降低整机振动、避免或减缓强振动对关键零部件造成的损伤。
一种基于调谐质量阻尼掘进机设计方法

[发明专利]一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置及硬岩掘进方法-CN201310105868.3有效
发明人：谢苗;卢进南;王书举;毛君;张宇;曹建南;姜鹏 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置及硬岩掘进方法，属于硬岩掘进技术领域，本发明克服现有硬岩掘进机在技术上的不足之处，为硬岩掘进机提供了一种集钻孔、掘进于一体的新型掘进方式。采用钻孔装置与硬岩掘进机的截割头配合使用的硬岩掘进方法，不但提高了硬岩掘进机的截割效率，而且延长了截割头内截齿的使用寿命，大大降低了掘进施工成本。
一种掘进机钻孔装置掘进方法

[发明专利]一种多区支护硬岩掘进机-CN202211608231.1在审
发明人：秦立学;马士涛;许长飞;张宏麟;王福松;朱永明;黄李文;许婉莹;周超;高亮;马士建;辛龙 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明属于硬岩掘进机支护保护技术领域，公开了一种多区支护硬岩掘进机。该多区支护硬岩掘进机，包括刀盘、主驱动、前梁、前梁锚杆钻机、钻机梁、钻机梁锚杆钻机、推进撑紧系统、后支撑系统、后支撑锚杆钻机、拖拉油缸、后配套系统、后配套锚杆钻。该多区支护硬岩掘进机，可合理有序的在硬岩掘进机掘进过程中对开掘面的不同区域进行锚杆支护工作，实现掘支同步的同时，确保锚杆钻机的合理分配使用，提高岩巷的掘进效率。
一种支护掘进机

[实用新型]一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置-CN201320150001.5有效
发明人：梁晗;毛君;宋希亮;谢苗 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置，属于硬岩掘进技术领域，特别是涉及一种加装于硬岩掘进机的液压冲击锤装置。本实用新型与硬岩掘进机的滚刀式截割头配合使用，克服现有硬岩掘进机在技术上的不足之处，可适用于大断面全硬岩和半岩巷道的掘进作业，与炮采作业相比，大大降低了掘进作业的危险性，减小了操作者的劳动强度，不但对巷道围岩层的结抅强度影响很小，而且提高了硬岩掘进机的截割效率，还保证了硬岩掘进机的可靠性。
一种掘进机液压冲击装置

[发明专利]一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置-CN202310184910.9在审
发明人：秦立学;马士涛;许长飞;张宏麟;王福松;朱永明;黄李文;许婉莹;周超;高亮;马士建;辛龙 -专利权人：江苏神盾工程机械有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于全断面硬岩掘进机支护技术领域，公开了一种全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置。该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，包括钻机滑道、钻机滑架主架、平移油缸、钻机塔头、升降油缸、摆动长杆、钻机主架、连接杆、回转支承、钻机连接钢拱架、锚杆钻机，主梁内置与全断面掘进硬岩机掘进方向同向的钻机滑道该全断面硬岩掘进机大角度锚杆支护装置，在平移油缸的驱动下，钻机滑架主架沿钻机滑道实现沿掘进方向的前后移动，由此带动锚杆钻机的前后移动，实现掘支同步，确保全断面硬岩掘进机的前进速度。
一种断面掘进机角度支护装置

[实用新型]硬岩掘进机行星减速器-CN201120542574.3有效
发明人：冯朝阳;陶定新;武文辉;张利军;张磊 -专利权人：中信重工机械股份有限公司;洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：硬岩掘进机行星减速器，其与硬岩掘进机相联，包括机体装置、输入轴、输入行星齿轮副和输出行星齿轮副，输出行星齿轮副、输入行星齿轮副和输入轴依次设置在机体装置内；本实用新型提供一种硬岩掘进机的大功率行星减速器，该减速器能够适应硬岩掘进机工作需要，具有体积小、重量轻、传递功率大、效率高，齿轮及轴承润滑采用润滑油润滑，冷却采用水冷有效地解决了减速器的散热问题，为硬岩掘进机提供了技术保障。
掘进机行星减速器

[发明专利]一种硬岩掘进机的自动行走装置-CN201410143455.9无效
发明人：王占军;高随芹;赵智峰;丁凯 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： E21D9/11 文献下载
摘要：一种硬岩掘进机的自动行走装置，涉及一种自动行走装置，所述的自动行走装置包括推进机构（1）、顶升机构（5）、撑靴机构（9）、主推缸（7）和后支撑机构（10），所述的推进机构包括底架（2）、托架（4）和步进油缸（6），在底架（2）的一端两侧分别设有与硬岩掘进机（3）前部两侧连接的步进油缸，所述底架的中部设有托架，所述硬岩掘进机的前部设置在托架的上部，在托架的一侧设有顶升机构，所述硬岩掘进机的中部设置在撑靴机构的上部，在硬岩掘进机前部和撑靴机构之间设有主推缸，硬岩掘进机的后部设置在后支撑机构的上部；本发明有效能够准确的到达预订位置，且实现了大、长、重型设备的平稳推进。
一种掘进机自动行走装置

[实用新型]一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置-CN201320150221.8有效
发明人：梁晗;谢苗;王书举;卢进南;毛君 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置，属于硬岩掘进技术领域，特别是涉及一种加装于硬岩掘进机的钻孔装置。安装有本实用新型的硬岩掘进机，克服现有硬岩掘进机在技术上的不足之处，为硬岩掘进机提供了一种集钻孔、掘进于一体的新型掘进方式，能够对高硬度岩体实现高效率、高质量的掘进作业，同时延长截割头内截齿的使用寿命，大大降低了掘进施工成本。
一种掘进机钻孔装置

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