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[发明专利]适用于凸轮轴多工位复合磨削的数控磨床-CN200910303979.9无效
发明人：彭克立;张才友;黄险峰;高峰;曹辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2009-11-25 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于凸轮轴多工位复合磨削的数控磨床，在底座(1)上设有砂轮架十字移动拖板，在砂轮架十字移动拖板上设有旋转转台(4)及其旋转伺服电机(19)，在旋转转台(4)上设有呈90度分布的第一砂轮主轴系统(5)和第二砂轮主轴系统(7)，第一砂轮主轴系统(5)由内置电机驱动，第二砂轮主轴系统(7)由第二旋转伺服电机(24)驱动，第一砂轮主轴系统(5)设有大砂轮(6)，第二砂轮主轴系统(7)设有小砂轮(8)，在底座(1)上设有工作台(9)，在工作台(9)上设有与第一砂轮主轴系统(5)和第二砂轮主轴系统(7)对应的工件头架(11)和尾座(10)，工件头架(11)设有头架力矩电机(12)。
适用于凸轮轴多工位复合磨削数控磨床

[实用新型]一种适用于凸轮轴多工位复合磨削的数控磨床-CN200920305596.0无效
发明人：彭克立;张才友;黄险峰;高峰;曹辉 -专利权人：湖南大学
申请日： 2009-07-03 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： B24B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于凸轮轴多工位复合磨削的数控磨床，在底座(1)上设有砂轮架十字移动拖板，在砂轮架十字移动拖板上设有旋转转台(4)及其旋转伺服电机(19)，在旋转转台(4)上设有呈90度分布的第一砂轮主轴系统(5)和第二砂轮主轴系统(7)，第一砂轮主轴系统(5)由内置电机驱动，第二砂轮主轴系统(7)由第二旋转伺服电机(24)驱动，第一砂轮主轴系统(5)设有大砂轮(6)，第二砂轮主轴系统(7)设有小砂轮(8)，在底座(1)上设有工作台(9)，在工作台(9)上设有与第一砂轮主轴系统(5)和第二砂轮主轴系统(7)对应的工件头架(11)和尾座(10)，工件头架(11)设有头架力矩电机(12)。
一种适用于凸轮轴多工位复合磨削数控磨床

[发明专利]离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床-CN201310424442.4有效
发明人：冀世军;赵继;于慧娟;张雷;陈嘉迪 -专利权人：吉林大学
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B24B19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种离轴曲面双砂轮同步高效磨削机床，其包括电主轴系统、基座、砂轮磨削系统和伺服进给系统，电主轴系统固定于基座上，伺服进给系统固定于基座上，且伺服进给系统与电主轴系统相垂直，砂轮磨削系统垂直固定于伺服进给系统上方；电主轴系统包括旋转系统和辅助进给系统，旋转系统垂直固定于辅助进给系统上方，砂轮磨削系统包括支撑系统、砂轮轴系统和纵向进给系统，其中砂轮轴系统平行固定于纵向进给系统上方，砂轮轴系统和纵向进给系统平行固定于支撑系统前方
曲面砂轮同步高效磨削机床

[发明专利]一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统-CN201811030085.2有效
发明人：蒋书运;刘宗涛;吕福根;李光华 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统，属于机械设计技术领域。该主轴系统主要包括主轴(1)、与主轴(1)压配为一体的电机转子(2)、设置在电机转子(2)外侧的电机定子(3)、与主轴(1)直联的砂轮主轴(12)、设置在砂轮主轴(12)上的砂轮安装座(13)、砂轮紧固端板(14)、设置在砂轮安装座(13)砂轮紧固端板(14)中间的的砂轮(12)以及支撑轴系的三个高速滚动轴承。本发明提供的一种电机内置的高速直联精密磨削砂轮主轴系统，创新地采用了电机内置、驱动轴砂轮轴直联、三支点式支撑等技术方法，具备结构紧凑，转速高，刚度大，磨削精度高等特点，可满足高精密高刚性磨削的加工需要。
砂轮直联内置砂轮主轴系统精密磨削电机电机转子紧固端板砂轮主轴安装座磨削高速滚动轴承电机定子机械设计三支点式主轴系统高刚性高精密驱动轴砂轮轴支撑轴压配支撑加工

[实用新型]一种直驱式电动主轴-CN202022725891.0有效
发明人：曹宇中;陈军闯;徐彩英;丁喜杰;朱树平;梅志毅;程磊;马菲 -专利权人：华辰精密装备（昆山）股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直驱式电动主轴，属于磨床领域。该直驱式电动主轴包括：固定安装在头架壳体内的力矩电机，以及与力矩电机插接配合的主轴，所述主轴与砂轮固定连接，所述力矩电机、主轴和砂轮同轴配合，本实用新型通过内置式力矩电机驱动主轴和砂轮，使得主轴系统整体结构紧凑，由力矩电机直接驱动主轴系统，省去了中间的传动部分，极大的简化了轧辊磨床主轴系统的结构，提高了主轴系统的传动效率，以及降低了主轴和砂轮的振动幅度和频率，提高了机床的稳定性和磨削精度。
一种直驱式电动主轴

[发明专利]高硬大型球面双砂轮精密磨削方法与装备-CN201110050423.0无效
发明人：胡德金;李峰;裴景玉;许黎明 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2011-03-02 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B24B11/02 文献下载
摘要：一种机床技术领域的高硬大型球面双砂轮精密磨削方法与装备，该装置包括：立卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统和大平台，卧双砂轮磨削系统、左床身主轴系统、右床身尾座系统固定安装在大平台上，立卧双砂轮磨削系统的左端与左床身主轴系统固定连接，右端与右床身尾座系统连接，左床身主轴系统的主轴中心线与右床身尾座系统主轴中心线保持同心。本发明立卧双砂轮磨削系统集成在同一大型球面精密磨削装备上，有利于冷却液对砂轮块表面的冲刷，有利于排屑、有利于对球面的冷却，从而对避免磨削烧伤、提高磨削效率、提高磨削质量具有明显效果。
大型球面砂轮精密磨削方法装备

[发明专利]一种刀片周边刃磨后刀面粗糙度检测方法和系统-CN201910715545.3有效
发明人：冯伟;刘保国;崔仲鸣;常永;赫青山;丁浩;申会鹏;张璐凡 -专利权人：河南工业大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种刀片周边刃磨后刀面粗糙度检测方法和系统，检测包括如下步骤：建立砂轮磨削力模型和砂轮主轴系统频率响应函数；获取磨粒直径、磨粒等效切深、进给速度，将其代入砂轮磨削力模型得到加工过程中砂轮磨削力；将砂轮磨削力输入到频响函数模型得到砂轮主轴系统振动量；然后并将得到的砂轮主轴系统振动量映射到砂轮磨削力模型中，再次计算出加工过程中砂轮磨削力；判断连续两次计算出的砂轮磨削力与上次计算出的砂轮磨削力的差值是否小于设定值；如果小于则获取砂轮主轴系统振动值，并根据该振动值进而获取工件表面粗糙度。
一种刀片周边刃磨后刀面粗糙检测方法系统

[实用新型]陶瓷插芯高精度端面磨床-CN201420830703.2有效
发明人：张舜德;刘红娟 -专利权人：宁波鱼化龙机电科技有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开的陶瓷插芯高精度端面磨床，包括工件主轴系统和磨削主轴系统，工件主轴系统包括工作台、工件主轴支架、主轴电机、驱动工作台直线运动的平移机构，工件主轴支架内设置有工件主轴，工件主轴的一端设置有工件夹具；磨削主轴系统包括砂轮平移台、磨削主轴支架、磨削电机、驱动砂轮平移台摆动的摆动机构，磨削主轴支架内设置有与工件主轴相对应的磨削主轴，磨削主轴的一端设置有与工件夹具对应配合的磨削砂轮；摆动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机的输出端设置有偏心轮，偏心轮通过连杆组件与砂轮平移台传动连接。
陶瓷高精度端面磨床

[发明专利]一种超高速磨削装备-CN201310588620.7有效
发明人：傅玉灿;杨路;徐九华;赵家延;田霖 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速磨削装备，包括立柱支撑、砂轮以及工作台，在立柱支撑上设有主轴电机和主轴系统，主轴电机的输出端连接一大带轮，主轴系统前端连接一小带轮，大带轮和小带轮之间通过平带传动，在主轴系统的后端连接砂轮，工作台位于砂轮的下端，主轴系统包括主轴、轴壳以及设置在主轴和轴承之间的前端支撑和后端支撑，前端支撑和后端支撑分别包括两个背对背安装的角接触球轴承，在背对背安装的两个角接触球轴承之间设置有油气喷嘴。本发明磨削设备大程度上提高了主轴系统的动平衡精度，在前端轴承处设有沿周向均布的弹簧阵列进行主轴轴向动态力预紧。
一种超高速磨削装备

[发明专利]一种基于微波诱导石墨颗粒爆裂效应的砂轮修锐装置-CN202110287305.5有效
发明人：姜潮;李伟;龙归;陈启迪 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24C1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于微波诱导石墨颗粒爆裂效应的砂轮修锐装置，该砂轮修锐装置包括工作基台、电主轴系统、砂轮安装装置、微波发生系统；待修锐的砂轮通过砂轮安装装置安装在工作基台上，电主轴系统与砂轮相连；微波发生系统包括喷射装置和微波发生元件，喷射装置和微波发生元件相对设置在砂轮两侧；喷射装置用于向砂轮表面磨削区域射击石墨颗粒；电主轴系统驱动砂轮旋转，使覆盖石墨颗粒的砂轮表面磨削区域旋至微波发生元件加热口下，微波发生元件加热磨削区域内的石墨颗粒，石墨颗粒受热爆裂对砂轮修锐。本发明利用微波诱导石墨颗粒爆裂效应高效完成砂轮高精度修锐，安全可靠并效率高，实用性强。
一种基于微波诱导石墨颗粒爆裂效应砂轮装置

[实用新型]适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置-CN201220465439.8有效
发明人：彭克立;方健康;黄贵刚;阳湘湘;吕国庆;张育平;王清标;吴耀;张占峰 -专利权人：湖南海捷精密工业有限公司;昆明中铁大型养路机械集团有限公司
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B24B7/14 文献下载
摘要：一种适用于钢轨修磨的移动式数控磨削装置，所述支撑架安装运动基体上，所述支撑架上安装有两套相互独立的可横向移动的机械臂，所述机械臂由数控系统控制，所述机械臂的运动端上安装有磨削装置，所述磨削装置包括架体、砂轮自适应反馈装置、定位靴、主轴系统和砂轮，所述架体的下方安装有主轴系统，所述主轴系统上安装有砂轮，所述架体上通过纵向伺服给进系统和纵向导轨安装有定位靴，所述纵向伺服给进系统由所述数控系统控制，所述定位靴的底部在磨削时与所述砂轮的底部处于同一水平面上，所述砂轮自适应反馈装置与所述砂轮的主轴系统连接，并且所述砂轮与钢轨摩擦磨削的变化量通过所述砂轮自适应反馈装置反馈给所述数控系统，本实用新型具有功能完善、工作效率高、磨削效率高及磨削精度高、自动化程度高等特点
适用于钢轨移动式数控磨削装置

[实用新型]打印机充电辊研磨机-CN200920170141.2有效
发明人：王玉成;张坤;王福美 -专利权人：安徽省尚美精密机械科技有限公司
申请日： 2009-08-14 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：一种打印机充电辊研磨机，包括床身、控制系统、工作台进给系统、头架、尾架、砂轮主轴系统和砂轮座进给系统，其中所述砂轮主轴系统包括砂轮和砂轮主轴，所述砂轮采用宽幅砂轮，且砂轮主轴前支承采用锥孔双列圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承共同支承本实用新型既能大大提高生产效率，同时提高轴承的旋转精度，增强了轴承刚性，减少了主轴支承的径向跳动，使磨削充电辊的精度能达到：圆度≤0.0015mm、跳动度≤0.02mm、粗糙度Ra0.4，所生产充电辊能应用于高端打印机
打印机充电研磨机

[实用新型]一种卧式磨床-CN201820941598.8有效
发明人：王陟 -专利权人：威海麦特数控设备有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本案为一种卧式磨床，包括：床身，和安装在床身上的砂轮组件、主轴系统，所述主轴系统包括数量分别为两个的主轴、主轴套筒、伺服电机、滚珠丝杠、磨头座、角度调整机构，所述砂轮组件连接主轴系统，所述砂轮组件包括相对设置的两个砂轮，两个砂轮分别布置在两个所述主轴上、且分别与对应的主轴传动连接，所述床身的中部设有用于夹持待磨削工件的工件装夹装置，所述主轴安装在主轴套筒内，主轴套筒通过一锁紧装置与滚珠丝杠传动连接，伺服电机用于给滚珠丝杠提供动力，主轴和主轴套筒设于磨头座上，所述角度调整机构用于调整所述磨头座的角度。
主轴套筒砂轮组件磨头座角度调整机构砂轮滚珠丝杠磨削工件伺服电机卧式磨床主轴系统床身工件装夹装置滚珠丝杠传动工作效率技术要求连接主轴锁紧装置相对设置主轴安装主轴传动夹持磨削

[发明专利]一种数控铣刀端齿磨床-CN201210512484.9无效
发明人：王宏波;李文磊;汪永安;谢国平;罗望 -专利权人：台州赛诺克机械科技有限公司
申请日： 2012-12-05 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B24B3/06 文献下载
摘要：本发明属于金属切削技术领域，特指一种数控铣刀端齿磨床，包括有机床底座、十字拖板机构、主轴系统和砂轮进给装置，砂轮进给装置包括固定安装在机床底座上的支架，支架上安装有立柱丝杆、立柱伺服电机和升降架，升降架在立柱丝杆的正反转带动下在支架上滑动升降，升降架上安装有砂轮轴和砂轮电机，砂轮轴的前端部安装有两片砂轮，本发明的砂轮轴前端部的两片砂轮可与主轴系统配合将铣刀的端齿槽、一后角、二后角一次性磨削而成，主轴系统采用分度伺服电机驱动主轴旋分，可加工不同齿数的铣刀
一种数控铣刀磨床

[实用新型]一种数控铣刀端齿磨床-CN201220491843.2有效
发明人：王宏波;李文磊;汪永安;谢国平;罗望 -专利权人：台州赛诺克机械科技有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-05-01 - 主分类号： B24B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于金属切削技术领域，特指一种数控铣刀端齿磨床，包括有机床底座、十字拖板机构、主轴系统和砂轮进给装置，砂轮进给装置包括固定安装在机床底座上的支架，支架上安装有立柱丝杆、立柱伺服电机和升降架，升降架在立柱丝杆的正反转带动下在支架上滑动升降，升降架上安装有砂轮轴和砂轮电机，砂轮轴的前端部安装有两片砂轮，本实用新型的砂轮轴前端部的两片砂轮可与主轴系统配合将铣刀的端齿槽、一后角、二后角一次性磨削而成，主轴系统采用分度伺服电机驱动主轴旋分，可加工不同齿数的铣刀
一种数控铣刀磨床

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