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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种托盘高位更换码垛机-CN201410145227.5有效
发明人：邓秀泉;胡国宜 -专利权人：广西力源宝科技有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G57/26 文献下载
摘要：本发明是有关于一种托盘高位更换码垛机，包括：高架平台、码垛升降机、码垛分层门、垛盘输送机、托盘低位输送装置、托盘升降机和托盘高位移送装置；所述托盘升降机安装于所述高架平台的下方与所述高架平台连接，并位于所述码垛升降机的后方及所述托盘低位输送装置的上方;所述托盘高位移送装置安装于所述托盘升降机的上部及所述码垛分层门的下方；在码垛机码垛作业时，托盘由所述托盘低位输送装置依次通过所述托盘升降机和所述托盘高位移送装置被移送至所述码垛分层门的下方实现高位更换因此本发明的码垛机可以加快托盘的更换速度，缩短托盘的更换时间，提高码垛机的码垛效率。
一种托盘高位更换码垛

[实用新型]微型现钞封、包处理系统-CN201720065747.4有效
发明人：郝武艺;张冀新;魏学锋;陈芳萍;韩瑞斌;王化宙;杜飞龙 -专利权人：河北汇金机电股份有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：微型现钞封、包处理系统，属于金融设备技术领域，包括清分机、钞把输送机构、扎把条打印机构、码垛机构、预裹机构及塑封机构，所述码垛机构包括设置在码垛机架上的钞把输送通道以及并排设置在码垛机架上的两个码垛装置，在码垛机架上位于码垛装置和钞把输送通道之间设有承接来自钞把输送通道的钞把并将钞把输送至码垛装置的钞把接送机械手，所述两个码垛装置固定在移动平台上并且在移动平台与码垛机架间设有往复驱动装置，所述两个码垛装置在往复驱动装置的驱动下具有向钞把接送机械手的钞把输出端移动的自由度
微型现钞处理系统

[实用新型]一种方便转运的纸箱生产用码垛设备-CN202020682717.X有效
发明人：潘绍联;何伟文;何绍文 -专利权人：佛山市三水天力纸品包装有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及纸箱生产技术领域，且公开了一种方便转运的纸箱生产用码垛设备，包括底座，所述底座的内侧固定连接有驱动电机。该方便转运的纸箱生产用码垛设备，通过电动推杆向下推动吸附板，使吸盘与纸箱吸附，气泵抽空吸盘内侧的空气，使吸盘与纸箱贴合紧密，再通过转动电机带动连接梁转动，使吸附板位于码垛板的正上方，通过气泵充气，使纸箱与吸盘脱离，纸箱落在码垛板的顶部，再通过驱动电机带动螺纹杆转动，使码垛板抬升，传动带带动滚轮转动，使纸箱向左移动，从而完成码垛，码垛方便，通过主动轮和从动轮可将码垛设备随意移动，便于转运，从而就地码垛，该码垛设备，便于转运，且便于就地码垛。
一种方便转运纸箱生产码垛设备

[实用新型]一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置-CN202020238208.8有效
发明人：戴荣森 -专利权人：戴荣森
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，属于灯笼制造设备技术领域中的一种须码垛装置，其技术方案为包括码垛平台，与码垛平台下方固定连接的机架，设置在码垛平台上的夹持组件，所述夹持组件包括转动主梁，与转动主梁转动连接的转动横梁，所述转动横梁两端均设置有自动旋转夹持器，所述码垛平台前端设置有物料抬升装置，码垛平台后端设置有自动排须供料器和自动热熔点胶器，所述码垛平台的下方设置自动码垛器和出料传送带组件；本实用新型提供一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，提高灯笼加工过程中的粘须码垛效率。
一种基于全自动灯笼粘须机自动码垛装置

[实用新型]一种混凝土预制构件脱模码垛设备-CN201921483538.7有效
发明人：崔成群 -专利权人：崔成群
申请日： 2019-09-08 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B28B13/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种混凝土预制构件脱模码垛设备和一种简易吊车，所述一种混凝土预制构件脱模码垛设备包括脱模码垛机，或者还包括翻转码垛机，所述脱模码垛机包括脱模主体，至少1个吸附部和与吸附部数量相同的脱模部，吸附部吸取待脱模预制件配合脱模部队预制件脱模，翻转码垛机配合翻转码垛，方便的实现了预制件的拾取、脱模和码垛，并且实现了翻个码垛——即光面对光面、糙面对糙面，或者翻转90度及其他任意角度码垛，还包括错缝码垛；所述一种简易吊车的特点为吊车的大臂和小臂铰接
一种混凝土预制构件脱模码垛设备

[实用新型]一种自动码垛系统-CN202121371357.2有效
发明人：李惠权 -专利权人：东莞市迈高自动化机械有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化码垛技术领域，尤其是指一种自动码垛系统，包括送料单元、托纸结构、码垛机器人以及码垛工位，所述送料单元用于上料待码垛的物品，所述托纸结构用于承托隔纸；所述码垛机器人用于拾起物品和隔纸，并把隔纸和物品先后放至所述码垛工位本发明由送料单元对物品进行上料，经由码垛机器人先拾起物品在托盘上码满一层后，在送料单元备料的过程中，把隔纸移送至码垛工位处，再由码垛机器人将隔纸放在物品上，实现了自动化按照“隔纸‑物品‑隔纸‑物品”这一顺序进行码垛
一种自动码垛系统

[实用新型]一种吸塑机用自动卸料机构-CN202122635632.3有效
发明人：罗胤豪;李佳欢;王星火;项黎铭;叶世明;孙以杰 -专利权人：宁波喜悦智行科技股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸塑技术领域，具体为一种吸塑机用自动卸料机构，包括下料单元和码垛单元，码垛单元包括接料平台、码垛平台、挡料件、监控组件和提醒组件，接料平台能够水平滑动，码垛平台能够升降，下料单元用于将产品转移到接料平台上，挡料件用于在接料平台去接料的途中阻挡产品，监控组件用于检测监控组件所在水平位置是否有产品，若有则控制码垛平台下降，码垛平台下降至预设高度时码垛完成，提醒组件用于在码垛完成后生成提醒信号。本方案通过下料单元和码垛单元自动实现产品的下料及码垛，并在码垛完成后提醒工作人员取走产品，自动化程度高，生产效率高。
一种吸塑机用自动卸料机构

[发明专利]一种板条全自动码垛线-CN202010739573.1在审
发明人：李名涛 -专利权人：沭阳县鲁信板材机械厂
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于板条码垛设备领域，具体涉及一种板条全自动码垛线，包括：等待区、第一码垛机构和第二码垛机构；所述的第一码垛机构和第二码垛机构用于将板条放置于等待区的最上方，第一码垛机构和第二码垛机构交替工作，使得在竖直方向上相邻的两根板条在水平面上的投影互不平行本发明的板条全自动码垛线，完全替代了现有技术采用叉车和人工辅助的码垛的生产现状，完全实现自动化生产，解放人力，生产效率高。
一种板条全自动码垛

[发明专利]双轨拆托码垛瓷砖自动装车机-CN201911121604.0在审
发明人：雷三保 -专利权人：雷三保
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双轨拆托码垛瓷砖自动装车机，其包括有机架系统、拆包台、拆托机、码垛机，机架系统包括有地轨，在地轨上设置了装车台，在装车台上设置了码垛轨道，在码垛轨道上设置了码垛滑台，利用双轨结构实现码垛滑台的作业定位，在装车台上设置了拆包台、拆托机以及码垛机，通过电脑的合理控制，能够实现这些设备的协作运行，从而完成拆包、输送以及码垛等操作。相比于传统技术中人工码垛的作业方式而言，本发明全程为机械化作业，其不仅拆包、码垛效率高，还节约了大量的人力资源。
双轨码垛瓷砖自动装车

[发明专利]一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法-CN202111119424.6在审
发明人：荆云;陈洋;王盛盛;李艳军;云琦;徐铭;彭军飞;易建伟;汤明智 -专利权人：安徽海螺水泥股份有限公司;安徽海螺中南智能机器人有限责任公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G43/10 文献下载
摘要：一种袋装水泥火车发运码垛输送系统及方法，属于袋装水泥火车发运技术领域，该码垛输送系统，包括码垛装置，码垛装置的一侧设置托盘自动上料机，码垛装置和托盘自动上料机的后方通过转运装置与满垛暂存装置相连以将空托盘转运到码垛装置的码垛位取料后将满垛托盘运送到满垛暂存装置上对应的满垛暂存位上等待发运，本发明的有益效果是，该码垛输送系统结构紧凑，可实现各工位的精确对位，整个过程无需人手动码垛装车，实现了码垛转运的自动化，提高了袋装水泥火车发运的装车效率，降低了发运成本。
一种袋装水泥火车发运码垛输送系统方法

[发明专利]一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机-CN202210431897.8在审
发明人：徐国强;伍永伦 -专利权人：绵竹市红森玻璃制品有限责任公司
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65B21/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机，属于玻璃瓶码垛技术的领域。其包括输送带、出料滑轨、码垛基座、机架、导轨以及码垛总成，所述码垛基座滑动设置在出料滑轨上，所述输送带用于将生产玻璃瓶朝向码垛总成输送，所述导轨一端靠近输送带、另一端靠近出料滑轨，所述机架滑动设置在导轨上，所述码垛总成设置在机架上，所述码垛总成用于将输送带上的玻璃瓶移动至码垛基座处并码放在码垛基座上。
一种适用于高机速轻量玻璃瓶智能码垛装机

[发明专利]一种自动双线码垛机-CN201310028872.4有效
发明人：王仲健;乔正;杜亮;邓秀泉 -专利权人：广西力源宝农林科技发展有限责任公司
申请日： 2013-01-25 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动双线码垛机，在高架平台上设有左右二条对称并行的码垛流程作业线，每条码垛流程作业线上安装有独立运行的转包输送机、转包机、码垛编组机和推包机，转包输送机、码垛编组机由进口至出口方向依次设置，转包机安装在转包输送机上方，推包机安装在码垛编组机上方；在左右二条码垛流程作业线之间的滑门下方的托盘接收从左右两侧的推包机出来的物品，满垛托盘通过升降机移至垛盘输送机。本发明自动双线码垛机可以解决现有单线码垛机码垛效率不够高的问题。
一种自动双线码垛

[发明专利]一种用于智能仓库货架的码垛装置-CN202210503239.5有效
发明人：孟庆侠 -专利权人：徐州聚科机电设备有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于智能仓库货架的码垛装置，涉及货物码垛技术领域，包括移动支撑装置；所述移动支撑装置上安装有驱动装置；移动支撑装置上安装有送货装置；送货装置中部滑动连接有推进部；驱动装置上安装有推进驱动装置；送货装置上安装有定位装置；送货装置底部滑动连接有两个防掉装置，结构简单稳定，定位更加准确，货物码垛重心一致，码放效率更快，可以提高码垛质量，更加适配高层货架的码垛工作，码垛更加省力，解决了目前码垛装置无法辅助实现码垛底层稳定，在应对高层码垛时极易因摩擦导致货物倾斜倒塌，无法实现省力码放，同时码垛效率低，操作繁琐复杂的问题。
一种用于智能仓库货架码垛装置

[实用新型]货物装车自动码垛机构-CN201420271415.8有效
发明人：张钦民 -专利权人：山东长江粮油仓储机械有限公司
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G67/10 文献下载
摘要：货物装车自动码垛机构，属于货物装卸设备领域。其特征在于：包括码垛托盘（701）、升降传动机构（702）和上位码垛输送机构，码垛托盘（701）安装在货物输送机构的下方，升降传动机构（702）上部固定连接货物输送机构，下部活动连接货车车厢，码垛托盘（701）下方的升降传动机构（702）上安装可上下移动的上位码垛输送机构。本实用新型的自动码垛机构在码垛装车的过程中无需人工操作，省去了人工码垛的麻烦，实现自动装车、码垛，装车效率大幅度提高，降低了劳动强度，且可实现仓库内任意位置的货物装车输送需求。
货物装车自动码垛机构

[实用新型]仓储系统-CN201921923372.6有效
发明人：陈斌 -专利权人：湖南金能自动化设备有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储系统，包括仓库、用于对托盘进行拆垛和码垛的自动拆码垛机、用于将运输车的车厢内货物卸放码垛在托盘上和将码垛在托盘上的货物拆垛并输送至运输车的车厢内的自动拆码垛装卸车系统、搬运AGV以及连接自动拆码垛装卸车系统与自动拆码垛机并在自动拆码垛装卸车系统与自动拆码垛机之间输送托盘的托盘传送装置。该仓储系统能实现码垛在托盘上的物料出库装车和卸车入库自动化工作，效率高，可降低人工成本、提升安全性。
仓储系统

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