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[实用新型]一种纸箱生产自动接料码垛装置-CN201620404323.1有效
发明人：宋保民;饶飞 -专利权人：郑州华英包装股份有限公司
申请日： 2016-05-07 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种纸箱的码垛装置，特别涉及一种纸箱生产自动接料码垛装置，一种纸箱生产自动接料码垛装置，包括接料输送装置、位置调整装置和码垛装置，所述的接料输送装置与位置调整装置相连接，位置调整装置与码垛装置相连接，所述的码垛装置包括底板，底板后侧两端处均设有挡板，两个挡板之间设有标识板，标识板上刻有标记线，底板左右两侧均安装有侧板，两个侧板之间设有码垛板，码垛板左右两侧均设有线槽，线槽内均放置有捆绳，且线槽的延伸位置处于挡板和识板之间，本产品结构简单，操作方便，不仅解决了传统的人工码垛的浪费人力物力，效率低的问题，而且避免了高科技下机器人操作的高成本。
一种纸箱生产自动码垛装置

[实用新型]一种纸板自动码垛打包装置-CN202020248993.5有效
发明人：沈明军 -专利权人：浙江沸特包装科技有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸板自动码垛打包装置，包括码垛装置外框体、给料传送带、自动打包捆扎机、纸板收集装置、纸板收集装置搬运机构，所述的码垛装置外框体包括码垛装置矩形框和四条支腿，所述的码垛装置矩形框的四个角下端竖直设有四条支腿，所述的码垛装置外框体下端横向设有给料传送带，所述的给料传送带的输入端与纸板供料端连接，所述的给料传送带的输出端设于码垛装置外框体下端，本实用新型通过设置纸板收集装置，能够与传送带配合自动对纸板进行收集，纸板收集装置与自动打包捆扎机配合可以实现自动对纸板进行整理、打包捆扎，提高纸板码垛打包效率，提高打包质量，码垛打包全自动进行，减小人工劳动强度。
一种纸板自动码垛打包装置

[发明专利]龙骨码垛装置-CN202010071557.X在审
发明人：陈坤;邹云祥;杨正波;张羽飞;许刚;候金江;周崇杰;徐康俊;陆定军 -专利权人：中建材凯盛机器人（上海）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种龙骨码垛装置，其中，所述的龙骨码垛装置包括定位模块、抓取搬运模块及控制模块，由控制模块协调所述的定位模块及搬运模块依次执相应的动作，通过定位模块对各根龙骨进行定位，并通过抓取搬运模块将定位好的各个龙骨搬运至码垛架上，按系统预设排布方式进行码垛。采用本发明的龙骨码垛装置，可准确、迅速对龙骨进行输送及码垛，提高工作效率、降低生产成本，实现龙骨码垛的自动化及智能化。
龙骨码垛装置

[实用新型]防水卷材码垛装置-CN201520566651.7有效
发明人：王龙 -专利权人：王龙
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码垛装置，特别涉及一种防水卷材码垛装置。其结构包括打包机和输送线，输送线的前方设置托盘定位传送机构，所述的托盘定位传送机构前方设置托盘储仓，所述的托盘定位传送机构一侧设置码垛机械臂，所述的码垛机械臂一侧设置来料滚轮架。本实用新型的一种防水卷材码垛装置，其不但码垛效率高，而且码垛过程平稳，卷材无倾倒。
防水卷材码垛装置

[实用新型]一种书本码垛装置-CN202021557189.1有效
发明人：赵保发 -专利权人：重庆华林天美印务有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种书本码垛装置，包括装订机和所述装订机上开设的出料口，其特征在于，所述出料口设置有传送部，所述传送部包括传送机构和居中机构，所述传送部后端设置有码垛部，所述码垛部包括接书机构、码垛架和调距机构本实用新型能够更好的对书本进行堆叠的码垛装置，操作简单、安装方便、效率高的码垛装置，同时适应能力强，可对不同书本进行码垛。
一种书本码垛装置

[实用新型]可翻转码垛机及自动收纸机-CN201821134779.6有效
发明人：李明 -专利权人：深圳北鱼信息科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可翻转码垛机及自动收纸机，涉及包装纸技术领域。该可翻转码垛机包括入料装置、叠摞装置、翻转装置和码垛装置，入料装置包括入料台，入料台上设有第一传送装置和第一驱动装置，叠摞装置包括传送台、第二传送装置、第二驱动装置和导向部件，第一传送装置的出料端与第二传送装置的入料端相连，且与导向部件相对应，翻转装置包括翻转部件和提升部件，翻转部件设于提升部件上，码垛装置包括第三传送装置、升降台和第三驱动装置；该自动收纸机包括上述可翻转码垛机。该可翻转码垛机码垛后包装纸板的平整性高，且码垛更为便捷。
传送装置可翻转码垛机收纸机导向部件翻转部件翻转装置码垛装置入料装置提升部件叠摞升降台第二驱动装置第一驱动装置包装纸本实用新型包装纸板驱动装置出料端传送台平整性入料端入料台入料

[发明专利]一种码垛规划方法、装置及电子设备-CN202111152427.X在审
发明人：张河清;谭龙田;朱发;陈高;陈彦宇;马雅奇 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提供一种码垛规划方法、装置及电子设备，方法包括：获取待码垛的对象的目标图像，将目标图像输入预先训练好的特征预测模型，得到特征预测模型输出的上述对象的特征数据，将特征数据和获取的码垛尺寸限制参数输入预先训练好的码垛规划模型，得到规划模型输出的上述对象对应的码垛参数，以基于码垛参数对上述对象码垛。采用本方案进行码垛规划时，只需要获取待码垛的对象的图像和码垛尺寸限制参数即可输出用于指导进行码垛的码垛参数，方便快捷，即使用户没有码垛规划经验也可以快速得到最优的码垛方案，提升了码垛设计的效率，减少了人力和时间的消耗
一种码垛规划方法装置电子设备

[发明专利]一种物流智能码垛流水线系统-CN202011384934.1有效
发明人：郝秋霞;侯玉杰;张崇祥;冯雪洁;宋鹏程;齐伟伟 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种物流智能码垛流水线系统，涉及物流机器人技术领域，包括底板、顶板、支撑箱体，顶板上表面形成码垛工作区和盒体料台，码垛工作区设有机器人、盒体轨道、盒体定位装置，盒体轨道的前端设有码垛井，物料盒体通过设置在盒体料台上的补料导轨输送至盒体轨道，在盒体轨道的后端设有盒体推送装置，底板的下表面设有带有刹车装置的万向轮。码垛工作区的码垛工作包括在物料盒体内对物流包装箱码垛、以及将多个已经装满物流包装箱的物料盒体在码垛井处码垛。本发明不但可以实现物料盒体内的物流包装箱的码垛，且可实现多个物料盒体之间的码垛，通过自动化设计形成流水线作业，极大地减少了码垛工序，提高了工作效率。
一种物流智能码垛流水线系统

[发明专利]一种龙骨自动码垛设备及其控制方法-CN201711257541.2在审
发明人：许刚 -专利权人：北新集团建材股份有限公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明申请提供了一种龙骨自动码垛设备包括推送装置、货架、升降码垛台、移动货叉、止挡装置、控制器。本发明申请还提供了一种龙骨自动码垛设备的控制方法，包括如下步骤：控制器控制升降码垛台上升或下降，令升降码垛台的上表面或者升降码垛台上的最高龙骨层的上表面与移动货叉的下表面相平齐；控制器控制移动货叉移动至升降码垛台上；控制器控制推送装置启动，将货架上的龙骨层推送至移动货叉上；控制器控制止挡装置启动后，控制移动货叉移动至初始位置。本发明申请提供的龙骨自动码垛设备及其控制方法，能够实现龙骨层的自动、快速码垛。并且本发明申请提供的龙骨自动码垛设备，结构简单、操作方便、成本低廉。
自动码垛龙骨货叉控制器控制升降移动龙骨层推送装置止挡装置上表面申请货架控制移动快速码垛控制器下表面平齐推送

[发明专利]一种物料码垛整垛出料装置及其工作原理-CN202010473289.4在审
发明人：王志强 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：一种物料码垛整垛出料装置，包括固定架，所述固定架一端的下方设置有物料输送装置，所述固定架另一端的下方设置有升降码垛平台，所述物料输送装置的上方设置有将物料从物料输送装置推至升降码垛平台的推料机构，所述升降码垛平台的上方设置有物料定位组件，所述升降码垛平台右侧设置有出料组件，所述升降码垛平台前侧设置有整料组件，所述升降平台左侧设置有物料垛转运平台。本发明结构设计合理，通过在物料前定位板上设置可上下移动的定位伸长板，可对码垛平台上经上层物料带动移动的下层物料的前端进行限位，使得码垛的物料仅较小的偏移垛形，有效减少了码垛失败的概率，同时能够对码垛后物料垛再整形
一种物料码垛整垛出料装置及其工作原理

[发明专利]水帘块瓦楞纸码垛系统-CN202210353759.2在审
发明人：刘志田;凌宝祥;陈梁 -专利权人：青州市祥力轻工设备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65H31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水帘块瓦楞纸码垛系统，包括机座，所述机座上设有用于停靠码垛载体的码垛位，所述机座上位于所述码垛位的一侧安装有升降座，所述升降座与所述机座之间设有升降控制装置；所述升降座上横向贯穿滑动安装有可伸至所述码垛位上方的托架，所述托架用于承托输入的瓦楞纸，所述升降座上设有纸张防飘装置；所述机座上设有方便所述托架降至所述码垛位内的码垛通道，所述升降座上设有可将所述托架横向抽离所述码垛位上方的抽离控制装置，所述升降座上位于所述托架的抽离方向固定设有纸张定位装置本发明能针对单面涂胶的波浪形瓦楞纸进行自动码垛，码垛整齐，利于配套进行水帘块自动化生产。
水帘瓦楞纸码垛系统

[实用新型]码垛机码垛精确检测系统-CN201920329554.4有效
发明人：张福新;张兵;刘振强;崔庆育;贺捷;李晨曦;陈晨;李冬;宋江利;葛托 -专利权人：上海烟草集团有限责任公司;上海烟草集团北京卷烟厂
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供了一种码垛机码垛精确检测系统，包括：光电开关、反射板和位置调节装置；所述光电开关通过所述位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，所述位置调节装置用于调节所述光电开关在所述码垛机顶部的位置；所述反射板设置在所述码垛机顶部的另一侧，且所述反射板与所述光电开关相对设置，当所述光电开关和所述反射板之间存在待码垛物时，所述光电开关产生开关信号，确定所述待码垛物垛高。通过将光电开关和反射板结合确定待码垛物垛高，可以使确定的待码垛物垛高更加准确。同时，将光电开关通过位置调节装置设置在码垛机顶部的一侧，可以增加光电开关的检测范围，提高光电开关的检测精度。
光电开关码垛机反射板位置调节装置检测系统本实用新型开关信号相对设置检测

[实用新型]一种用于物流的码垛装置-CN202022447083.2有效
发明人：王藏 -专利权人：王藏
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物码垛技术领域，且公开了一种用于物流的码垛装置，包括码垛箱，所述码垛箱左侧面的顶部和底部均固定连接有合页，所述码垛箱的正面设置有箱门，所述码垛箱的左侧面通过合页与箱门的左侧面铰接，所述箱门正面的右侧固定连接有拉手该用于物流的码垛装置，通过两组电动推杆带动载物板升降，从而带动码垛箱升降，使该装置具备升降功能，能够根据工作人员的需要调节码垛箱的高度，便于工作人员装卸货物，从而保证了该装置的实用性，通过设置的横板和分隔板，将码垛箱内部的空间分割成十四组空间，能够将货物独立放置，在运输的工程中使货物之间不会相互磕碰，从而保证了货物运输的安全性。
一种用于物流码垛装置

[实用新型]一种自动码垛的输送收集装置-CN202021897866.4有效
发明人：张超;曹影 -专利权人：太仓路斯特机械设备有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动码垛的输送收集装置，该自动码垛的输送收集装置包括输送机构、码垛运送机构和旋转码垛机构，输送机构用于输送待码垛的工件；码垛运送机构与输送机构间隔设置，码垛运送机构用于码垛并运输工件；旋转码垛机构设置于码垛运送机构与输送机构之间，旋转码垛机构包括安装座、旋转架和转送架，安装座上竖直设置有转轴，旋转架旋转设置于安装座上，多个转送架沿旋转架的旋转方向对称间隔设置于旋转架的外周，转送架的底部设置有多个真空吸盘，真空吸盘在转送架上的位置能够沿竖直方向调整，旋转码垛机构还包括旋转驱动部件，旋转驱动部件与转轴传动连接，进而将输送机构上的工件旋转运送至码垛运送机构上，并将工件码垛。
一种自动码垛输送收集装置

[实用新型]刹车盘码垛装置-CN202321118046.4有效
发明人：林光友;林华荣 -专利权人：安徽天诺制动系统有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开一种刹车盘码垛装置，包括上下间隔设置的码垛框座，所述码垛框座之间装配连接有若干个刹车盘放料机构；刹车盘放料机构均包括固定连接在码垛框座之间的垂直立柱，所述垂直立柱之间装配连接有若干个放料部件；放料部件均包括上环座以及间隔设置的下环底座；下环底座的顶部固定连接有若干个码垛料杆，所述码垛料杆上装配连接有弹性载料部件；上环座上装配连接有若干个与码垛料杆对应的压料件；码垛过程中，刹车盘码垛在码垛料杆上上述装置设计实现集中将一定数量的刹车盘进行集成码垛放料，该集成码垛放料方式不仅码垛数量多，码垛效率高，且占据储料空间少，运输过程中，稳定性形高。
刹车码垛装置