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[发明专利]矿道救援机器人随动救护控制方法及系统-CN202211132302.5在审
发明人：张宁;张伟;左亚洲;侯力;郑瑞;张栋 -专利权人：徐州木牛流马机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明公开了矿道救援机器人随动救护控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取矿道内的数据信息，通过三个不同焦距单目摄像头实现矿道救援数据信息的获取；步骤2、探测矿道内的故障数据信息，以对矿道内的故障数据信息进行定位和探测；步骤3、多矿道内的数据信息探测情况进行控制；实现矿道内的援救工作的无人化操作指挥与遥控；步骤4、屏蔽矿道内数据信息的杂波干扰，提高矿道内的数据信息的纯洁度；步骤5、对所探测到的矿道内数据信息进行诊断，以分析矿道内的救援数据信息；提高了救援工作效率。本发明提高了矿道救援机器人控制能力和数据通信能力。
救援机器人救护控制方法系统

[发明专利]煤矿末采挂网方法-CN202310116218.2在审
发明人：田必丰;刘玉良;王智欣;苏小刚;高林君;姬俊利;李嘉康;候晓峰;霍雷敏 -专利权人：国家能源集团国源电力有限公司;陕西德源府谷能源有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种煤矿末采挂网方法，包括：在矿道的宽度方向上，矿道顶板的两侧分别设置第一锚索和第二锚索；在第一锚索和第二锚索之间设置连接绳；将多个挂绳器套设于连接绳；多个矿道支架包括多个第一矿道支架和多个第二矿道支架，多个第一矿道支架与多个挂绳器一一对应连接；将网片与连接绳连接，拉紧连接绳以使网片呈竖直状态并与矿道顶板抵顶；对多个第二矿道支架进行拉前操作，以将网片抵顶在矿道顶板上，且网片从竖直状态变为贴合矿道顶板的水平状态；取下多个挂绳器，对多个第一矿道支架进行拉前操作，以将网片抵顶在矿道顶板上，便于作业人员进行操作且安全系数高。
煤矿末采挂网方法

[发明专利]一种基于矿山安全生产的矿道环境监测系统及方法-CN202310815984.8在审
发明人：朱烨;赵学堂;花丽;田俊涛;赵宇 -专利权人：江苏科泰检测技术服务有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明涉及矿道环境监测技术领域，具体涉及一种基于矿山安全生产的矿道环境监测系统及方法，包括采集层、处理层及交互层；矿道内部环境数据通过采集层分布获取，获取的矿道内部环境数据根据数据来源设备进行区分储存，供处理层接收，处理层基于接收到的矿道内部环境数据评估矿道内部环境安全性，本发明中系统在运行过程中，通过矿道内部空间位置坐标的获取，完成了矿道内部结构三维模型的构建，进而以矿道内部结构三维模型对矿道内部环境数据采集所用的设备进行了适应性位置的部署，最终以采集到的内部环境数据对矿道内部环境安全进行评估。
一种基于矿山安全生产环境监测系统方法

[发明专利]一种基于5G和大数据的矿道坍塌实时预警方法和系统-CN202211492034.8在审
发明人：赵瑜;钟秀杰;毕靖;王超林;黄华森 -专利权人：贵州大学
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G和大数据的矿道坍塌实时预警方法和系统，包括如下步骤：选取N个公开矿道历史数据，所述矿道历史数据包括矿道位移数据、矿道围岩性质参数和矿道坍塌实际位移数据，每一个矿道历史数据作为一个样本；构建矿道坍塌位移边界条件预测模型W1，所述W1为深度学习网络模型；初始化W1，然后对W1进行训练，最终得到训练好的矿道坍塌位移边界条件预测模型Wc。本发明技术可以将矿道实时位移上传至云端大数据处理中心进行分析和处理，实时得到崩塌条件，实现实时预警。
一种基于数据坍塌实时预警方法系统

[实用新型]一种竖井箕斗提升井底粉矿回收系统-CN202221228861.1有效
发明人：黄小红;余锡武;谢波 -专利权人：锡矿山闪星锑业有限责任公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种竖井箕斗提升井底粉矿回收系统，包括竖井箕斗提升井、放矿溜道和振动给矿机，所述放矿溜道的一端与竖井箕斗提升井连通，放矿溜道的另一端设有放矿漏斗卡门，所述振动给矿机经放矿漏斗卡门与放矿溜道连接并固定在溜道壁，所述振动给矿机安装在硐室内，所述振动给矿机用于将收集的粉矿输送至粉矿车内。本实用新型用于解决竖井箕斗提升撒落粉矿而造成粉矿难以回收的问题，操作简单便利、效率高，能有效地回收井底粉矿。
一种竖井箕斗提升井底回收系统

[实用新型]一种适合于斜坡矿道的高效通风结构-CN201320094144.9有效
发明人：杨国永;李金恩;刘仁刚;李雪明;董越权;罗平 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适合于斜坡矿道的高效通风结构，包括斜坡矿道（1）、通风联道（3）、溜井（4）和进风平巷（7），所述的斜坡矿道（1）设置通风联道（3），所述的通风联道（3）设置溜井（4），所述的溜井（本实用新型对溜井和斜坡矿道的设置，通过优化溜井之间的通风，实现了降低通风距离，降低矿道地温，矿道通风简便，增加新增斜坡矿道分段的通风量，降低斜坡矿道的温度和空气污浊度，保证施工正常建设和施工人员安全。
一种适合于斜坡高效通风结构

[发明专利]矿道变形监测设备及监测方法-CN202310030419.0有效
发明人：陈潇;纪宝柱;周宜山;李君;刘洋;桑传伟;刘兴臣;李迪;郭雷 -专利权人：安徽省亳州煤业有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及矿道变形监测领域，尤其涉及矿道变形监测设备及监测方法，包括与矿道形状匹配的基础板，基础板的表面设置气囊体，所述气囊体的表面设置有柔性的光纤组件，基础板固定连接矿道，使光纤组件贴在矿道表面，所述基础板内部设置空腔，基础板内部设置供气组件，所述供气组件连接气囊体，用于对气囊体充气膨胀，使光纤组件紧贴矿道表面，本发明采用基础板作为硬质基础，用于匹配矿道形状，通过气囊体作为软质基础，对气囊体通气使其膨胀，使光纤组件以均匀的压力紧贴在矿道表面，当矿道发生变形时，紧贴的光纤组件能精确反应形变状态，监测精度高，而且施工安装便捷。
变形监测设备方法

[实用新型]采矿系统-CN201821948478.7有效
发明人：林凡优;樊洁;肖郁磊;王新立;王振;张静栋;黄小宇 -专利权人：中冶沈勘秦皇岛工程设计研究总院有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开一种采矿系统，涉及矿井施工技术领域，包括主井、副井、粉矿回收巷、第一联络道、第二联络道及粉矿回收结构。粉矿回收结构包括有粉矿回收通道，粉矿回收通道的两端分别连通第二联络道和第一联络道，粉矿回收通道用于将第一联络道输出的粉矿输送至第二联络道，第二联络道内设有自副井向主井传输的传输皮带，传输皮带可将第二联络道输出的粉矿输送至主井在矿井施工作业中，该采矿系统能够及时清理掉落于主井的粉矿，且不长时间占用矿井设备，对矿井的正常施工影响较小，粉矿清理成本较低。
粉矿联络道主井采矿系统回收通道传输皮带回收结构矿井施工副井本实用新型矿井设备施工影响时间占用输出掉落连通矿井传输回收

[发明专利]条形间柱完全隔离浅孔采空区群充填施工方法-CN201811430199.6有效
发明人：郑攻关;姚志伟;桂旺华;方志甫;董世华;汪令辉;苏卫宏;王军;韦章能;谢经鹏;袁世伦;徐刚;覃星朗 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了条形间柱完全隔离浅孔采空区群充填施工方法，它包括以下步骤：（1）、聚矿道挑顶：在聚矿道顶部凿岩爆破使聚矿道顶部岩石落下填充到聚矿道内，从而使聚矿道顶板标高与浅孔采空区顶板标高基本持平；（2）、挑顶联络道：同理对聚矿道与浅孔采空区的联络道进行挑顶，使联络道顶板标高与浅孔采空区顶板标高基本持平；（3）、空区群充填：从聚矿道口放砂进行空区群整体充填。本发明的有益效果是采用聚矿道、联络道挑顶工艺使有条形间柱完全隔离的独立单个浅孔采空区变为可连续充填的空区群，有利于充填的连续进行，同时也降低了充填成本，是一种可靠方便快捷的充填施工方法。
条形完全隔离采空区充填施工方法

[实用新型]一种可实现双向通行的单道式斜坡矿道-CN201320094133.0有效
发明人：张坤;张志伟 -专利权人：玉溪大红山矿业有限公司
申请日： 2013-03-01 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可实现双向通行的单道式斜坡矿道，所述的矿道包括地面出入口和地下出入口，并分别设置交通信号灯，所述的地面出入口和地下出入口分别设置读卡器，所述的矿道上设置会车区；所述的会车区包括矿道两侧的匝道区本实用新型在单条矿道上设置会车区，并在交通节点出设置读卡器和交通信号灯，以读取车辆位置信息并适时控制各个位置的车辆通行或到会车区避让，实现双向通行的车辆在单道矿道上双向有序通行。即使有双条矿道的矿井，本实用新型也可在单条矿道因故障车辆停驶，而将另一条矿道临时双向矿道使用。本实用新型结构简单，实施简便，改造成本低廉，有效提高矿石运输能力。
一种实现双向通行单道式斜坡

[发明专利]一种矿用温度控制装置-CN202010718854.9有效
发明人：刘新;胡长岭;张翔宇;郑自强;周玉龙;孙梨;王昊;于二威 -专利权人：安徽宝龙电器有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E21F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用温度控制装置，包括控温模块、控制机构和固定在多个矿道舱室内沿的舱室识别机构，所述控温模块包括固定在矿道外部的控温仓，所述控温仓的输出端固定安装有可自动清理灰尘的喷头组件，所述喷头组件安装在矿道舱室的顶部本发明所述的一种矿用温度控制装置，通过设置的舱室识别机构，将多个矿道舱室进行分段控温，图像采集单元和人脸识别模块可针对矿道中的运行机器的能耗、运行的机器数量信息、矿道中的温度、矿道中矿工的人数和矿道中的矿工的劳动强度状态进行有效识别，并反馈到控制机构，控制机构根据舱室识别机构反馈的信息控制控温模块、电磁阀和喷头组件对矿道舱室进行选择性降温或升温。
一种温度控制装置

[发明专利]磷矿开采中高溜井存矿防堵工艺-CN202210392103.1在审
发明人：毛飞;段峰;周毅;卓川;罗勇 -专利权人：四川发展天瑞矿业有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E21F13/04 文献下载
摘要：本发明公开了磷矿开采中高溜井存矿防堵工艺，涉及矿业开采技术领域。磷矿开采中高溜井存矿防堵工艺，包括以下步骤：步骤一：开设主溜井，并在主溜井井壁处开设有相上倾斜的斜溜道，在主溜井底部开设向下倾斜的放矿道；步骤二：在主溜井的侧方开设辅助井，辅助井底端与放矿道相连通；步骤三：在辅助井与放矿道连通处的通道底部安装防堵机构；步骤四：在主溜井顶端周围建设防护墩。本发明通过在主溜井的侧面开设辅助井，并在主溜井、辅助井和放矿道的连接处设置防堵机构，并利用辅助井来进行控制用的管道和线缆的铺设，从而能够在斜溜道的矿料下落时，能够利用防堵机构的振动将其辅助引导到放矿道中，防止矿料在放矿道中堵塞。
磷矿开采中高溜井存矿防堵工艺

[发明专利]一种极薄铜矿体高分段多分层采矿法-CN201010603633.3有效
发明人：周恩祥 -专利权人：大姚桂花铜选冶有限公司永仁直苴分公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：一种极薄铜矿体高分段多分层采矿法，本发明在在矿体层厚为0.4～1米、矿体倾角在25°以上的矿体中段高差50米的高分段基础上，开拓集矿道连接上下两个中段，把中段间矿块细分为50米见方的回采矿块；又在集矿道与集矿道之间开拓高差13～17米较小规格的分层联络道，把集矿道与集矿道之间的回采矿块分为3个回采单元；各回采单元采出的矿石统一集中到集矿道中，再将矿石运至运输道后送出坑道。
一种铜矿分段分层采矿

[发明专利]深海扬矿泵倒流保护装置-CN201911317229.7在审
发明人：龚卫锋;李长江;李兵;王东华;陈文毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F04D7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种深海扬矿泵倒流保护装置，包括拍门、内壳体、外壳体，所述内壳体、外壳体的下部流道连通进口，所述内壳体、外壳体上部流道分别连通出口；所述内壳体上部与外壳体之间设有拍门，拍门通过铰链结构与内壳体连接，当拍门关闭内壳体流道后所述内壳体和外壳体之间形成外流道，通过拍门开或关内壳体流道，既能保证深海扬矿泵工作时矿浆通过内流道流到扬矿泵出口，又能保证深海扬矿泵停止工作时管道内的矿浆顺利通过外流道流回扬矿泵入口本发明与扬矿泵止回阀相比，不仅结构简单、管道阻力小，而且维护方便、可靠性高，能减小扬矿泵工作时的管内损失还能解决扬矿泵止回阀易损坏的问题。
深海扬矿泵倒流保护装置

[实用新型]一种带矿化功能的水龙头-CN202120752032.2有效
发明人：李秀文 -专利权人：武汉中地水石环保科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： C02F1/68 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带矿化功能的水龙头，包括外壳和调节部件；外壳内部上部设有相对独立的纯水流道和矿化水流道、下部设有进水口，外壳的侧壁设有管孔，管孔上下间隔纯水流道下端与进水口上端、以及上下间隔矿化水流道下端与进水口上端，矿化水流道内设有矿化器；调节部件包括嵌入管孔内可转动的导流管，导流管设有沿着轴向相对错开的三接口，导流管转动时，一接口与进水口上端连通，且另两接口其中之一与纯水流道下端连通、或与矿化水流道下端连通。本实用新型的有益效果：可以与任意纯水管道连接，对纯水进行矿化处理，满健康饮水的需求；可在纯水和矿化水中进行切换，灵活方便，更适应实际生活中的用水需求。
一种带矿化功能水龙头

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