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[发明专利]矿用锚杆自动化生产控制设备及方法-CN202211530851.8在审
发明人：石红涛;张丽丽;赵志蓬 -专利权人：石红涛
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：公开了一种矿用锚杆自动化生产控制设备及其方法，其综合利用待检测矿用锚杆的图像信息和所述待检测矿用锚杆的检测参数来对矿用锚杆的成型质量进行精准判断，从而在所述矿用锚杆自动化生产控制中能够对矿用锚杆的成型质量进行精准监控，以确保矿用锚杆的生产良率。
矿用锚杆自动化生产控制设备方法

[发明专利]矿用锚杆索的拆卸装置、配套液压装置和使用方法-CN202110487332.7在审
发明人：田崇平 -专利权人：田崇平
申请日： 2021-05-05 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种矿用锚杆索的拆卸装置、配套液压装置和使用方法，包含有用于对矿用锚杆索施加拔出作用力的滑移伸缩缸(2)、设置在滑移伸缩缸(2)上并且用于对矿用锚杆索进行合拢和分离运动的爪盘装置，通过爪盘装置，实现了对矿用锚杆索进行间断性夹持，通过滑移伸缩缸(2)，实现了带动矿用锚杆索进行间断性抽出运动，因此提高了矿用锚杆索的拔出效率。
矿用锚杆索拆卸装置配套液压使用方法

[发明专利]煤矿用全自动锚杆钻车-CN201510193857.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：王发秀
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻车，其包括底盘、履带牵引部、大臂回转耳座、大臂回转油缸耳座、大臂外套筒、大臂内套筒、大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸、钻架螺旋摆动缸、大臂调幅油缸耳座、煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置；所述煤矿用全自动锚杆钻车将所述煤矿用全自动锚杆钻机和自动铺网装置安装于所述底盘上，由所述履带牵引部驱动所述煤矿用全自动锚杆钻车运动，并通过所述大臂伸缩油缸、大臂调幅油缸、大臂回转油缸和钻架螺旋摆动缸调节所述煤矿用全自动锚杆钻机的位姿，从而使得所述煤矿用全自动锚杆钻车能自动实现钻孔、装杆、锚杆紧固和铺网作业；即在完成各作业的过程中，自动化程度较高，作业时间短、效率高。
煤矿全自动锚杆钻车

[实用新型]一种采矿用锚杆安装装置-CN201621447660.5有效
发明人：张延波 -专利权人：张延波
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采矿用锚杆安装装置，包括一号连接筒，所述一号连接筒的内壁开设有外径为22mm的内螺纹，一号连接筒的内部设置有二号连接筒；本实用新型的有益效果是本实用新型的有益效果是矿用锚杆的规格按外径分为四类，分别是φ16、φ18、φ20和φ22，无论是哪种规格的矿用锚杆均可使用本实用新型进行连接，并且四类规格的矿用锚杆分别对应一号连接筒、二号连接筒、三号连接筒和四号连接筒，通过旋转转动螺帽来调节顶紧螺栓，将顶紧螺栓抵住矿用锚杆的下端，矿用锚杆的在转动时能够保持较强的稳定性，并且转动自攻螺丝，将矿用锚杆和一号连接筒的侧壁相固定连接，进一步的增强了矿用锚杆转动时的稳定性。
一种采矿用锚杆安装装置

[实用新型]一种矿用锚杆试验装置-CN201120449704.9有效
发明人：丁全录;郭建明;张宇;宫龙颖;史安然;高洋;曹严文;刘维康;王晓东 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用锚杆试验装置，涉及矿用锚杆试验领域，为向矿用锚杆提供适应的试验装置而发明。所述矿用锚杆试验装置包括：活动梁(1)，第一导轨(2)，拉拔油缸(3)，拉杆(4)，油缸座(5)，横梁(6)，前置夹头(7)，后置夹头(8)，销轴(9)；其中所述活动梁(1)上设置有可沿所述第一导轨(2)滚动的第一滚轮(10)；所述油缸座(5)固定连接于所述横梁(6)上；所述横梁(6)上铺设有第二导轨(11)，并且所述横梁(6)上设置有一排第一销轴孔(12)，所述矿用锚杆试验装置，实现了矿用锚杆整体拉拔性能试验功能
一种矿用锚杆试验装置

[实用新型]补偿式煤矿用锚杆拉力计-CN202223155703.0有效
发明人：田家衡;田崇平;李国;王瑞振 -专利权人：泰安正阳机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种补偿式煤矿用锚杆拉力计，包含有用于对煤矿用锚杆产生设定拉力值的测量伸缩缸(3)、设置在测量伸缩缸(3)上的对接杆装置，通过对接杆装置，实现了把煤矿用锚杆与测量伸缩缸(3)连接在一起，通过测量伸缩缸(3)，实现了由强制作用力进行回程设置，实现了对煤矿用锚杆由限制行程产生设定拉力值，解决了对由于伸缩缸只能通过放空高压液体后进行回缩运动的技术问题，因此提高了对煤矿用锚杆进行拉力测定的效率。
补偿煤矿用锚杆拉力

[实用新型]一种矿用肩角锚杆托盘-CN201720697986.1有效
发明人：马长江;尚军宁;曹栩;张蒙;薛凯宏;吴晓刚 -专利权人：运城职业技术学院
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用肩角锚杆托盘，属于矿用托盘领域；所要解决的技术问题是提供了一种支护面积大、结构简单、使用寿命长的肩角锚杆托盘；解决该技术问题采用的技术方案为一种矿用肩角锚杆托盘，设置有方形的托盘本体，托盘本体上设置锚杆孔，托盘本体包括上表面和下表面，上表面为水平面，下表面为斜面，锚杆孔轴线垂直于下表面；本实用新型可广泛应用于矿用肩角锚杆。
一种矿用肩角锚杆托盘

[发明专利]一种矿用锚杆整体拉拔试验装置-CN201110360079.5有效
发明人：丁全录;郭建明;张宇;宫龙颖;史安然;高洋;曹严文;刘维康;王晓东 -专利权人：煤炭科学研究总院
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01N3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用锚杆整体拉拔试验装置，涉及矿用锚杆试验领域，为向矿用锚杆提供适应的试验装置而发明。所述矿用锚杆整体拉拔试验装置包括：活动梁(1)，第一导轨(2)，拉拔油缸(3)，拉杆(4)，油缸座(5)，横梁(6)，前置夹头(7)，后置夹头(8)，销轴(9)；其中所述活动梁(1)上设置有可沿所述第一导轨(2)滚动的第一滚轮(10)；所述油缸座(5)固定连接于所述横梁(6)上；所述横梁(6)上铺设有第二导轨(11)，并且所述横梁(6)上设置有一排第一销轴孔(12)，所述矿用锚杆整体拉拔试验装置，实现了矿用锚杆整体拉拔性能试验功能
一种矿用锚杆整体拉拔试验装置

[外观设计]锚杆（矿用）-CN202030147555.5有效
发明人：刘建;徐磊;张松;陈佳廉;刘经纬 -专利权人：刘建
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： 08-08 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锚杆（矿用）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于煤矿巷道支护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
锚杆矿用

[实用新型]一种矿用让压吸能锚杆-CN202222614891.2有效
发明人：王兆锋;王晓阳;马方宁;李光柱 -专利权人：鄂尔多斯市昊华精煤有限责任公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用锚杆技术领域，具体公开了一种矿用让压吸能锚杆。将该矿用让压吸能锚杆包括让压锚固头、锚杆体、托盘和预紧螺母。该矿用让压吸能锚杆应用于深部高应力和大变形巷道的支护，将让压锚固头通过锚固剂连接内部围岩，在巷道围岩变形超过锚杆弹性变形时，锚杆体相对于让压锚固头发生相对滑动，同时，锚杆体的让压段挤压下腔体使让压锚固套膨胀变形，通过下腔体内壁与锚杆体的让压段摩擦，以此来吸收围岩产生的应变能，增大锚杆的让压距离、延长锚杆让压周期。让压锚固套膨胀变形的过程中，让压锚固套外壁的第一凸起紧贴钻孔甚至嵌入孔壁，增大让压锚固头与孔壁之间的摩擦力，提高锚杆锚固能力和拉拔力峰值。
一种矿用让压吸能锚杆

[实用新型]矿用锚杆锚具-CN200920250768.9有效
发明人：范润喜 -专利权人：天津市振华预应力技术有限公司
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：矿用锚杆锚具，属于岩土工程锚固支护技术领域，包括杆体和套在杆体上的托盘，还包括锚板和夹片，锚板套在杆体上，和托盘相接触，锚板的中心设有孔，夹片放置于孔内，所述杆体为无纵肋螺纹钢，所述托盘的中心设有弧形凸起，该弧形凸起的尺寸与锚板底端的尺寸相匹配，所述孔为锥形孔，所述夹片为三片式夹片，本实用新型的有益效果在于，提高支护的安全系数，简化生产和安装工艺，降低支护成本，提高效率，适用范围广。
矿用锚杆锚具

[发明专利]一种煤矿用的锚杆钻机的自动送杆装置-CN201910702626.X有效
发明人：冯光;张杰;郭文亮;檀润娥;程向军;张雁鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿用锚杆钻机设备技术领域，具体涉及一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，解决了现有煤矿用锚杆机作业效率较低，使得巷道的支护过程时间较长增加了巷道的塌方风险的问题，包括锚杆库支架，位于锚杆库支架底部水平设置有能够旋转的锚杆支撑盘，锚杆支撑盘上设置有呈圆形排列的锚杆，锚杆库支架在锚杆支撑盘圆心位置固定有垂直设置的旋转中心轴，旋转中心轴上部同心设置的锚杆抓取机械手固定套筒，锚杆抓取机械手固定套筒上设置有锚杆抓取机械手，锚杆库支架的顶部设置有与横臂二上表面固定连接的液压驱动装置本发明有效提高了锚杆的换装效率，缩短了巷道的支护过程时间，减少了巷道的塌方风险。
一种煤矿钻机自动装置

[实用新型]补偿型矿用锚杆/索测力计-CN202223155748.8有效
发明人：田家衡;田崇平;李国;王瑞振 -专利权人：泰安正阳机械有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：一种补偿型矿用锚杆/索测力计，包含有具有座壳(1)和触动座(2)的矿用锚杆测力计本体、设置在座壳(1)和触动座(2)之间的变容量部件，通过矿用锚杆测力计本体，实现了对座壳(1)和触动座(2)之间的液体介质的压力值进行测量，通过变容量部件，实现了对座壳(1)和触动座(2)之间的液体介质的压力值进行调节处理，实现了对位于不同地质状况的矿井巷道上的矿用锚杆受力初始值进行统一基准压力值设定，解决了不能针对不同地质状况的矿井巷道进行设定初始压力值的技术问题，因此提高了对矿用锚杆/索针对不同地质状况的矿井巷道进行测力效果。
补偿型矿用锚杆测力计

[实用新型]煤矿用液压锚杆钻车-CN201821334369.6有效
发明人：程伟;王允峰;李光永;王宗禄;赵斌;刘文强;张积伟;张翔 -专利权人：山东祥德机电有限公司
申请日： 2018-08-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种煤矿用液压锚杆钻车，尤其是一种适应采煤巷道中的煤矿用液压锚杆钻车。一种煤矿用液压锚杆钻车，包含有具有驱动行驶系统的履带行走底盘(1)、用于钻孔的机载锚杆钻机(93)、设置为与履带行走底盘(1)联接的举升装置(2)、设置为与举升装置(2)联接并且用于支撑机载锚杆钻机(93)的托盘(3)，由于设计了履带行走底盘、机载锚杆钻机、举升装置和托盘，通过履带行走底盘和机载锚杆钻机，实现在采煤巷道内壁上形成孔体，通过举升装置和托盘，调节机载锚杆钻机的位置，不再都是机载锚杆钻机直接安装到履带行走底盘上
机载锚杆钻机履带行走底盘液压锚杆钻车举升装置煤矿用托盘采煤巷道联接本实用新型行驶系统直接安装钻孔效率孔体内壁钻孔驱动支撑

[发明专利]一种煤矿用自动打锚杆装置-CN201910702622.1有效
发明人：宫晓琴;檀润娥;梁群龙;郭文亮;程向军;冯光 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的部分实现装置，尤其涉及一种煤矿用自动打锚杆装置，提供一种煤矿用的自动打锚杆装置，通过两个钻箱的快速切换，实现锚杆快速插入钻孔，从而大幅降低巷道支护时间避免巷道的塌方风险，包括钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动作业。本发明通过钻箱替换取代了现有技术中的钻杆和锚杆的替换，切换过程时间短、效率高。
一种煤矿自动打锚杆装置

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