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[发明专利]一种可以实时监测矫治力的可调节式唇挡-CN202111501955.1在审
发明人：郭润智;李巍然;黄一平;李林蔚;王婉仪;胡开凡 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以实时监测矫治力的可调节式唇挡，包括：可调节唇挡和矫治力传感系统；矫治力传感系统安装在可调节唇挡内；矫治力传感系统能够检测可调节唇挡在矫治过程中的力学变化。本发明所设计的一种可以实时监测矫治力的可调节式唇挡，可实现矫治过程中的力学监测，始终确保矫治力处于最适力，制定了患者个性化的唇挡矫治器；通过可伸缩的唇挡杆，可以实现矫治力的自由控制；将唇挡分为弱矫治力(1.5N)/强矫治力(3.0N)两种矫治模式；将矫治力降低至1.5N，此时患者无明显不适，对容貌影响较小。将矫治力增加至3.0N，最大限度发挥矫治器的作用；通过矫治力传感系统的监测，可以实现患者矫治力的自行调整，简化临床操作，避免患者反复就诊。
一种可以实时监测矫治调节式唇挡

[发明专利]可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法及装置-CN201611093621.4有效
发明人：刘云峰;仵健磊;范莹莹;黄森达;彭伟 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量方法，包括以下步骤(1)搭建牙齿矫治力测量装置；(2)依据患者CT扫描数据构建患者的牙列模型；(3)针对患者的临床病症，对患者进行排牙设计，获得患者在不同矫治阶段下的牙列模型；(4)针对不同矫治阶段的牙列模型，将牙根切除得到牙冠，牙冠列与标准模拟牙根实现数字模型装配；(5)对牙牙合模型装配矫治器，将力学传感器连接到需要测量的模拟牙齿上；(6)实现正畸矫治力的测量；(7)更换不同矫治阶段的模拟牙齿牙列，实现牙齿移动过程中矫治力的准动态测量。以及提供一种可模拟任意矫治时刻的准动态牙齿矫治力测量装置。本发明可有效实现牙齿移动过程中矫治力的近似动态测量。
模拟任意矫治时刻动态牙齿测量方法装置

[实用新型]一种矫治力检测装置-CN201922397894.3有效
发明人：李鹏;田烨;周迪曦 -专利权人：上海牙典医疗器械有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矫治力检测装置，用于检测矫治器对牙颌模型矫治的作用力，所述装置包括安装板、力传感器、控制器和矫治器；所述安装板固定在所述牙颌模型上，所述安装板包括安装面；所述力传感器设置在所述安装面上；所述控制器与所述力传感器电连接；所述矫治器套设在所述牙颌模型上，并与所述控制器电连接；其中，所述控制器接收并处理所述力传感器检测到的信息，通过在牙颌模型中设置力传感器可以实时获得矫治力的信息，通过在牙颌模型中设置力传感器可以实时获得矫治力的信息，从而实时监控牙齿矫治的情况。
一种矫治检测装置

[发明专利]一种可调节的口腔矫治器-CN202310263348.9在审
发明人：马晓凯;王庆昱;陈霞;侯亚非 -专利权人：北京爱普力思健康科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种可调节的口腔矫治器，包括矫正牙套本体和第一矫治力调节元件；所述矫正牙套本体上设置矫正牙槽；所述第一矫治力调节元件沿所述矫正牙槽的牙弓延伸方向设置在所述矫正牙套本体中，所述第一矫治力调节元件自身具有弹性本申请由于所述第一矫治力元件能够根据需求，并且方便的进行调整和更换，使得口腔矫治器可以获得矫治力动态调整的效果。
一种调节口腔矫治

[实用新型]牙齿矫治器测试装置-CN201220690875.5有效
发明人：徐季平 -专利权人：无锡时代天使医疗器械科技有限公司
申请日： 2012-12-14 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种牙齿矫治器测试装置，其包括能够与牙列模型中待矫治的牙齿相耦连的力传导部件、以及与所述力传导部件相耦连的测力传感器部件。在进行测试时，待测的牙齿矫治器被佩戴到牙齿模型上，该牙齿矫治器施加给待矫治的牙齿的矫治力经由所述力传导部件被传导到所述测力传感器部件，以通过所述测力传感器部件对该矫治力的参数进行测量。
牙齿矫治测试装置

[实用新型]一种可调节的口腔矫治器-CN202320530070.2有效
发明人：马晓凯;王庆昱;陈霞;侯亚非 -专利权人：北京爱普力思健康科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A61C7/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种可调节的口腔矫治器，包括矫正牙套本体和第一矫治力调节元件；所述矫正牙套本体上设置矫正牙槽；所述第一矫治力调节元件沿所述矫正牙槽的牙弓延伸方向设置在所述矫正牙套本体中，所述第一矫治力调节元件自身具有弹性本申请由于所述第一矫治力元件能够根据需求，并且方便的进行调整和更换，使得口腔矫治器可以获得矫治力动态调整的效果。
一种调节口腔矫治

[实用新型]一种可以实时监控矫形力的Twin block矫治装置-CN202123084672.X有效
发明人：郭润智;王婉仪;黄一平;李巍然;胡开凡;吴威 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以实时监控矫形力的Twin block矫治装置，包括：Twinblock矫治器和矫形力传感系统；所述矫形力传感系统安装在所述Twin block矫治器内；所述矫形力传感系统能够检测Twin block矫治过程中的力学变化；所述矫形力传感系统包括通信模块，所述通信模块使用NFC进行通信。本实用新型所设计的一种可以实时监控矫形力的Twin block矫治装置，在Twin block矫治装置中加入矫形力传感系统，可实现矫治过程中实时进行力学监测，确定功能性矫治的实际力值和最适力值，制定个性化矫治方案，确定何时口颌肌肉功能发生变化，建立新的肌功能平衡，优化治疗流程；患者自行在家中进行矫形力监测，并将检测到的力学数据通过网络传送至医院，医生可据此对患者进行远程指导。
一种可以实时监控矫形 twin block 矫治装置

[发明专利]具有不同矫治模量的牙套及其制备方法-CN202210066522.6在审
发明人：黄成源 -专利权人：上海马可菲斯医疗技术有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B29C43/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有不同矫治模量的牙套及其制备方法，该牙套包括牙套本体，所述牙套本体上与待矫治的牙齿相对应的矫治部位的矫治模量与对应的牙齿的情况相适配，所述牙套本体具有至少两种矫治模量的部位。牙套对牙齿施加的矫治力不仅跟牙齿矫治方案中调节牙齿模型的位移量有关，该矫治力还与制作牙套的膜片的矫治模量有关，在相同的矫治方案下，矫治模量越高的牙套其提供的矫治力越大，如此针对患者的各个牙齿的实际情况的不同，能够为患者提供相适配的矫治力，从而为牙医师提供了一种新的解决方案，让牙医师能够根据不同患者的实际情况，给出与患者相适配的隐形牙套，从而提高了牙齿矫治的效果。
具有不同矫治及其制备方法

[发明专利]一种渐变矫治力值正畸牙弓丝及其成型工艺和装置-CN201410821176.3有效
发明人：龙小平 -专利权人：上海埃蒙迪材料科技股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种渐变矫治力值正畸牙弓丝及其成型工艺和装置。该种正畸牙弓丝从前牙部位往后牙部位矫治力值及弹性模量逐渐发生变化，使其能提供给不同牙齿不同病人以更加合理的矫治力值，降低了矫治力对牙周膜组织的损害。本发明通过改变正畸牙弓丝不同部位的横截面形状以及通过时效热处理的方式进行矫治力值的调整，实现了单根正畸牙弓丝上不同部位矫治力值的渐变。
一种渐变矫治力值正畸牙弓丝及其成型工艺装置

[实用新型]牙齿矫治套组和牙齿矫治器-CN202020612637.7有效
发明人：樊永杰;赵清;王秉乐;刘格冰;魏俊婷;景迪;董婷婷;白娜;王星星;吴刚 -专利权人：正雅齿科科技（上海）有限公司;樊永杰
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙齿矫治套组和牙齿矫治器。该牙齿矫治套组包括牙齿矫治器、牵引件及连接件；所述牙齿矫治器包括壳状本体，所述壳状本体设置有多个容纳牙齿的腔体，所述壳状本体的前牙区设置有牵引部；所述连接件用于设置在佩戴所述壳状本体的唇侧颌骨上；所述牵引件用于分别连接在所述牵引部和所述连接件上，使所述壳状本体产生压低前牙的矫治力。该牙齿矫治套组中，牙齿矫治器用于压低前牙的矫治力由分别连接在牙齿矫治器和位于唇侧颌骨上的连接件的牵引件提供，通过调整牵引件的牵引力大小，能够使牙齿矫治器产生预期或期望的压低前牙的矫治力，矫治力的大小更容易调整，压低表达更加充分，有利于缩短矫治周期。
牙齿矫治

[发明专利]一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法-CN201410209812.7有效
发明人：何炳蔚;刘丽萍;吕翱;林昌 -专利权人：福州大学
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： A61C19/04 文献下载
摘要：本发明针对一种口腔医学无托槽无痕矫治的矫治力实时测量问题，提出了一种无托槽无痕矫治器矫治力实时检测方法。针对口腔医学无痕矫治的矫治力小，无痕矫治器佩戴在牙齿表面上接触面积和接触间隙小的情况，利用薄膜单点力传感器的压阻效应及传感器尺寸小、材料软，厚度薄的优良物理性能实现对无痕矫治器矫治力的直接实时测量，并可根据研究需要，测量单颗或多颗牙齿上的任意部位的受力变化趋势；通过对无痕矫治器作用力系及作用效果的研究，使正畸医生制定更加合理有效的治疗方案，设计人员设计更完美的个性化无痕矫治器。
一种无托槽无痕矫治实时检测方法

[发明专利]一种T形曲动态矫治力预测模型建立方法-CN201910420419.5有效
发明人：姜金刚;马雪峰;闵兆伟;张永德;陈厚鋆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种T形曲动态矫治力预测模型建立方法，涉及正畸治疗技术领域，它包含如下步骤：1)分析T形曲的结构特征和加载特征；2)建立T形曲竖直臂矫治力预测模型；3)建立T形曲水平臂矫治力预测模型；4)建立T形曲静态矫治力预测模型；5)建立蜡制颌堤模拟牙齿移动过程中动态阻力模型；6)建立T形曲动态矫治力预测模型。本发明能够有效的对医师所施加的T形曲矫治力值进行参数化表达，准确地预测医师所施加的T形曲矫治力值，辅助医生提高正畸治疗的安全性和预见性，提高口腔正畸诊疗的数字化程度。
一种动态矫治预测模型建立方法

[发明专利]一种适用于脊柱侧凸的矫治力优化智能调控系统-CN202111235182.7在审
发明人：王海;张雪怡;吴志宏;邱贵兴 -专利权人：中国医学科学院北京协和医院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于脊柱侧凸的矫治力优化智能调控系统，包括矫形器本体和调控机构，调控机构依托于矫形器本体，包括矫治力优化设计模块、终端数据监测反馈模块和矫治力智能调控模块。本系统的矫治力优化设计模块，输入患者身体测量数据及脊柱侧凸分型后，可自动匹配相对应的矫形器力学设计，有助于减小因矫形器师经验差异而导致的矫形器设计差异，以促进矫形器设计的标准化和规范化。终端数据监测反馈模块和矫治力智能调控模块，形成“矫治力施加‑压力监测‑压力控制”的闭环系统，进行实时监测并智能调节矫治力，可减少矫形器穿戴过程中因形体变化在不更换或调整矫形器的情况下，导致的矫治力施加不准确或不稳定问题
一种适用于脊柱矫治优化智能调控系统

[发明专利]一种精准控力矫治器的一体化设计与3D打印方法-CN202010052034.0有效
发明人：孙玉春;陈贵;王勇;陈科龙;黄鸣明 -专利权人：北京大学口腔医学院
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B29C64/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种精准控力矫治器的一体化设计与3D打印方法，有以下步骤：1)设计每颗牙齿的移动方向与移动速度；2)提取牙列龈缘以上的牙冠全表面，之后整体正向偏置2‑4mm；3)设计不同软硬度的矫治器受力面；4)需要更快移动速度和更大矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为高硬度材质；5)需要较慢移动速度和较小矫治力的方向，对应牙齿表面的矫治器受力面为软性材质；6)完成矫治器的三维设计数据；7)将矫治器的三维设计数据导入多材质3D打印配套软件，进行矫治器的打印成型，完成制作。本发明能简化制作程序，满足透明矫治器的多硬度一体化制作要求，精确控制每颗牙齿的矫治力，实现牙齿矫治过程的精准、高效控制。
一种精准矫治一体化设计打印方法

[发明专利]正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法-CN202211127917.9在审
发明人：孙靖超;刘超;欧贺国 -专利权人：罗慕科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请提供一种正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法，所述正畸力分析方法包括以下步骤：获取待矫治牙颌的动态牙颌数字模型，所述动态牙颌数字模型基于上下颌的实际咬合关系生成；基于所述动态牙颌数字模型生成矫治器数字模型；使用所述动态牙颌数字模型和所述矫治器数字模型对矫治器的佩戴过程进行仿真，基于所述仿真获取所述正畸力的分布情况。本申请提供的正畸力分析方法及矫治器数字模型优化方法，能够更加精确地获取矫治器对待矫治牙颌施加的正畸力分布情况并有针对性地优化矫治器数字模型。
正畸力分析方法矫治数字模型优化

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