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[发明专利]一种虚拟场景与真实场景融合的模型系统与方法-CN201610681884.0有效
发明人：左曾旭衡 -专利权人：深圳前海小橙网科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于虚拟场景与真实场景融合的模型系统与方法。本发明拍摄用户所在真实场景的影像，在用户视角下提取真实场景对象，并全面采集真实环境中的各种环境参数；进而，本发明判断各个真实场景对象和真实环境因素在用户进入虚拟现实的过程中对用户感知的影响权重；根据该影响权重的排序，选取其中影响权重较高的真实场景对象和真实环境因素与虚拟场景相融合，而忽略其中影响权重低于阈值的对象和因素；并且综合考虑影响权重的大小以及真实场景对象本身的空间位置，协调真实场景对象与虚拟场景对象共同显示；对于真实场景对象，判定其与虚拟场景的兼容程度，并相应调整真实场景对象的成像模型。
一种虚拟场景真实融合模型系统方法

[发明专利]一种虚拟场景与真实场景对应更新的方法-CN202111284508.5在审
发明人：陈飞 -专利权人：耀灵人工智能（浙江）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A63F11/00 文献下载
摘要：本发明所述的虚拟场景与真实场景对应更新的方法，线上的虚拟场景与线下的真实场景进行一致性构建，实现虚拟与实景的同步关联，线下用户在线下的真实场景中基于线下剧本进行游戏式游览参观和游玩体验；通过线下用户在真实场景中的体验、线上玩家在虚拟场景中的体验、以及线下剧情和/或线上剧情的执行过程或结果，结合确定生成真实场景或虚拟场景的更新方案，得到更具依据、更符合真实场景与虚拟场景、线下剧本与线上剧本、线下用户与线上玩家的更新方案，包括真实场景的真实环境、建筑或真实设施以及对应的虚拟场景的环境、建筑或虚拟设施、真实场景中的真实道具或真实服装以及对应的虚拟场景中的虚拟道具或虚拟服装等的修改、增加、删除。
一种虚拟场景真实对应更新方法

[发明专利]虚拟场景与真实场景的数据交互方法、装置、终端及系统-CN201711307546.1有效
发明人：杨建光;徐斌;李刚;姬同凯;孟坤 -专利权人：机械工业第六设计研究院有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟场景与真实场景的数据交互方法，该数据交互方法包括：基于BIM模型的虚拟场景系统将虚拟对象的交互信息发送至真实场景系统，以通过真实场景系统进行展示；真实场景系统将真实对象的交互信息发送至虚拟场景系统，以通过虚拟场景进行展示；通过这种方式，可以在真实场景系统中展示虚拟对象的交互信息，在虚拟场景系统中展示真实对象的交互信息，实现了虚拟场景与真实场景的数据的交互，使虚拟对象更加便捷的与真实对象进行通信，提高用户体验；本发明还公开了一种虚拟场景与真实场景的数据交互装置、终端及系统，同样能实现上述技术效果。
虚拟场景真实数据交互方法装置终端系统

[发明专利]虚拟试穿试戴系统和虚拟试穿试戴方法-CN201310063294.8在审
发明人：马赓宇;张旭;文永秀;赵程昱;金智渊 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2013-02-28 - 公布日： 2014-09-03 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：该虚拟试穿试戴系统包括：多个摄像机模块，用于捕获真实场景中的真实对象的不同视角的图像和跟踪真实对象在真实场景中的状态；处理模块，接收多个摄像机模块捕获的真实场景中的真实对象的不同视角的图像和跟踪的真实对象在真实场景中的状态，并且根据真实对象在真实场景中的状态来计算虚拟对象在真实场景中的状态，根据计算的虚拟对象在真实场景中的状态来将虚拟对象与真实场景合成来形成AR图像；显示模块，输出并显示形成的AR图像。
虚拟试穿系统方法

[发明专利]网络靶场场景编排的真实设备快速接入系统与方法-CN202011413891.5有效
发明人：程能杰;谢峥;高庆官;唐海均;王国伟;高丽彪;王鹏 -专利权人：南京赛宁信息技术有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络靶场场景编排的真实设备快速接入系统与方法，该系统在场景管理模块基础上增加真实设备网络管理模块，创建真实设备专用网络虚拟交换机将真实设备接入专用网络、真实设备专用网络DHCP服务器为真实设备分配指定的专用网络内的IP地址，并根据场景中配置的真实设备创建对应的真实设备场景映射单元。真实设备场景映射单元通过双网卡设计实现真实设备的场景映射，第一虚拟网卡承担了真实设备在场景中的所有职能，在场景中表现为完整的真实设备，两块虚拟网卡共同承担了场景局域网与真实设备专用网络间流量转发工作。本发明能够实现真实设备在多场景内共享，提高了切换效率，使得场景管理更便捷。
网络靶场场景编排真实设备快速接入系统方法

[发明专利]一种虚拟现实与真实场景融合的方法-CN201710242308.0在审
发明人：陈柳华 -专利权人：陈柳华
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实与真实场景融合的方法，通过获取虚拟现实设备内部的图像信息，生成虚拟现实场景；以接近用户视角的拍摄视角拍摄真实场景影像，并且提供表示该真实场景影像的拍摄视角的参数；以用户视角为基准，调整所述真实场景影像，使调整后的真实场景影像的成像视角与用户视角相一致；并且从调整后的真实场景影像中识别并提取出真实目标场景信息；根据所述真实目标场景信息与虚拟现实场景，于虚拟现实设备内部生成融合场景以实现在虚拟现实过程中能够结合真实场景，实现虚拟与现实融合的效果，能够增进人机交互、提升用户体验。
一种虚拟现实真实场景融合方法

[发明专利]仿真场景构建方法、装置和终端-CN201811306654.1在审
发明人：蒋其艺 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提出一种仿真场景构建方法、装置和终端，所述方法包括：获取真实环境数据；利用真实环境数据构建真实基准场景；获取至少一个虚拟场景元素，并将虚拟场景元素添加至真实基准场景中；控制虚拟场景元素按照各自的运行策略在真实基准场景中运行，构建虚实结合的仿真场景。自动驾驶的仿真场景由虚拟数据和真实数据构成，满足仿真场景的多样化需求，按照需求调整仿真场景中各个元素的行动轨迹。
仿真场景构建方法装置终端

[发明专利]样本生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010975047.5在审
发明人：周慧子;陈彦宇;马雅奇;谭龙田;张黎 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种样本生成方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取真实场景视频，其中，所述真实场景视频包括针对真实场景采集的视频；将所述真实场景视频输入预设第一视频转换网络，得到对应语义分割视频；将所述语义分割视频输入预设第二视频转换网络，得到对应虚拟场景视频；将所述真实场景视频与所述虚拟场景视频进行关联，确定经过关联的所述真实场景视频与所述虚拟场景视频为样本。如此通过将真实场景视频翻译成对应场景的虚拟场景视频，进而相关联以组成成对的真实场景视频以及虚拟场景视频，从而可以丰富样本，利用丰富的样本建模可以提升AR/VR用户的用户体验。
样本生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种场景测试方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310113779.7在审
发明人：张冠之;姜东亚 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04W24/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种场景测试方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取与待测设备对应的用户真实场景；利用用户真实场景构建用户模拟场景；对用户模拟场景进行拟合，得到目标场景；利用目标场景对待测设备进行场景测试，得到场景测试数据。在本申请中，可以通过用户真实场景来模拟用户使用场景，并对用户模拟场景进行拟合，能够得到尽可能贴近真实用户的使用场景，即目标场景，基于该目标场景进行场景测试，可使得场景测试时所执行的测试用例更加真实可信，测试效果更加真实可靠。
一种场景测试方法装置设备可读存储介质

[发明专利]一种基于移动终端的增强现实场景光照模拟方法及移动终端-CN202011304241.7在审
发明人：陈更;刘文龙 -专利权人：北京易讯理想科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供的基于移动终端的增强现实场景光照模拟方法，通过获取真实环境场景的光照参数I，确定移动终端在真实环境场景中的空间姿态参数G，在增强现实场景中设置方向光源，所述方向光源的方向参数与所述移动终端的空间姿态参数G相同，所述方向光源的光照参数与所述真实环境场景的光照参数I相同，从而在增强现实场景中实现对真实环境场景的光照属性的模拟，在增强现实场景与真实环境场景进行叠加显示时，增强现实场景的显示主体具有与真实环境场景中相同的光照属性，能够更加真实地与真实环境场景融合。
一种基于移动终端增强现实场景光照模拟方法

[发明专利]一种虚拟现实与真实场景融合的装置-CN201710242307.6在审
发明人：陈柳华 -专利权人：陈柳华
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种虚拟现实与真实场景融合的装置，包括获取模块，用于获取虚拟现实设备内部的图像信息，生成虚拟现实场景；提取模块，用于以接近用户视角的拍摄视角拍摄真实场景影像，并且提供表示该真实场景影像的拍摄视角的参数；以用户视角为基准，调整所述真实场景影像，使调整后的真实场景影像的成像视角与用户视角相一致；并且从调整后的真实场景影像中识别并提取出真实目标场景信息；融合模块，用于根据所述真实目标场景信息与虚拟现实场景，于虚拟现实设备内部生成融合场景。以实现在虚拟现实过程中能够结合真实场景，实现虚拟与现实融合的效果，能够增进人机交互、提升用户体验。
一种虚拟现实真实场景融合装置

[发明专利]基于数字孪生的仿真交通场景构建方法、系统及相关设备-CN202211144900.4在审
发明人：段惠斌;沈云;魏莱 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于数字孪生的仿真交通场景构建方法、系统及相关设备，涉及数字孪生技术领域。第一边缘节点用于获取真实交通场景信息；判断第一边缘节点的计算资源是否满足真实交通场景信息的计算；若是，对真实交通场景信息进行处理，确定真实交通场景的感知信息，将真实交通场景的感知信息发送至区域云中心；若否，将真实交通场景信息发送至第二边缘节点。第二边缘节点对真实交通场景信息进行进行处理，确定真实交通场景的感知信息；将真实交通场景的感知信息发送至区域云中心。区域云中心用于根据交通场景的感知信息构建仿真交通场景。本公开实施例中，由于多个边缘节点提供算力，能够处理大量数据，从而构建实时孪生的仿真交通场景。
基于数字孪生仿真交通场景构建方法系统相关设备

[发明专利]数据生成方法、装置、服务器及存储介质-CN201910101263.4在审
发明人：郝祁;马睿 -专利权人：南方科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G09B9/04 文献下载
摘要：该方法包括：根据采集的真实场景数据，构建真实三维模型；构建虚拟三维模型，并将所述真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，得到场景三维模型；获取场景三维模型的数据，作为场景数据。通过获取采集的真实场景数据，并根据真实场景数据构建真实三维模型，能够获真实场景的模型数据，通过构建虚拟三维模型，能够得到多种场景模型，使三维模型更具多样性，通过将真实三维模型与虚拟三维模型进行融合，能够使得到的场景三维模型具有真实的色彩和纹理等特征，使多样化的场景三维模型更具真实性，从而使得到的数据贴近真实数据，具有更高的准确性。
三维模型虚拟三维真实场景真实三维构建场景存储介质数据生成服务器采集场景模型场景数据模型数据数据构建真实数据纹理融合真实性多样性

[发明专利]三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法-CN202210314898.4在审
发明人：张海林;唐睿;施佳俊;郑家祥;周文 -专利权人：杭州群核信息技术有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维场景由渲染真实到物理真实的转换方法，通过灯光转换、材质转换、材质分类、模型拆分与聚类、模型语义标注、模型碰撞体检测、动画模型转换步骤，极大地提高了渲染真实场景到物理真实场景的转换效率，得到的物理真实场景能更好地通过VR/AR/MR的方式进行展示。由于转换效率的提升，大量的渲染真实场景可以成为物理真实场景，为机器人的虚拟仿真提供更多的真实数据。
三维场景渲染真实物理转换方法

[发明专利]在虚拟场景中播放真实场景的方法及装置-CN201510746291.3有效
发明人：郑少华;黎剑辉;张圳;朱一伟;罗海彬;湛浩;黄美连 -专利权人：丰唐物联技术(深圳)有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开一种在虚拟场景中播放真实场景的方法及装置；该方法包括：在虚拟场景显示界面上，通过真实场景显示窗口播放对应的真实场景；接收显示窗口移动指令，获取在虚拟场景显示界面上播放的真实场景显示窗口的原始显示位置；解析接收到的所述显示窗口移动指令，获取所述显示窗口移动指令对应的移动位置；根据获取的所述移动位置，在所述虚拟场景显示界面上，将所述真实场景显示窗口由所述原始显示位置移动至所述移动位置处；具有在虚拟场景显示界面上便捷地移动真实场景显示窗口的有益效果，提高了虚拟场景显示的立体感和真实感。
虚拟场景播放真实方法装置

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