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[发明专利]一种小曲率半径盾构隧道推进参数确定方法-CN202111143714.4有效
发明人：黄求新;安刚建;韩清;张鹏飞;孙立强;袁正璞;高国平;王仕成;张伟;雷荡;潘茂;郎瑞卿;张雨蓉;施杰 -专利权人：中铁四局集团第四工程有限公司;中铁四局集团有限公司;天津大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本申请提供了一种小曲率半径盾构隧道推进参数确定方法，包括：根据小曲率半径盾构隧道盾构机推进时，盾构机与土体的摩擦系数、小曲率半径盾构隧道的土体浮容重、盾构机的法向土压力系数、盾构机的等效容重，基于预设的盾周土压力模型，确定盾构机推进时的盾周土压力；根据小曲率半径盾构隧道盾构机推进时，盾构机的正面土压力调整系数、盾构机的静止土压力系数、盾构机的水压力系数，基于预设的盾头土压力模型，确定盾构机推进时的盾头土压力；根据盾周土压力和盾头土压力，确定盾构机推进时的千斤顶总推力；根据小曲率半径盾构隧道的土体弹簧常数、盾构机转动过一次的转角，基于预设的推进转矩模型，确定盾构机推进时的转矩。
一种曲率半径盾构隧道推进参数确定方法

[实用新型]一种盾构机推进系统-CN201922398480.2有效
发明人：朱亚军;卜林;严廷标 -专利权人：江苏重亚重工有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机推进系统，包括盾构机隔板和两个推进油缸，所述推进油缸上安装有铰接块，所述推进油缸安装在盾构机隔板中，所述推进油缸之间设置有防护套筒，所述防护套筒中安装有缸体，所述缸体的内腔中活动连接有活塞，本实用新型通过缸体、活塞、直杆和弹簧等结构的设置，盾构机在工作时发生震动，能够对盾构机的多个推进油缸进行防范和减震缓冲的功能，避免了多个推进油缸的晃动，保护了推进油缸的稳定性，以便于进行长时间的工作，进而满足了后续盾构机的推进需求，综上所述，此盾构机的推进缓冲系统具有工作稳定，易于进行盾构机在较硬地质中进行挖掘推进工作，提高了盾构机的推进效果。
一种盾构推进系统

[发明专利]一种盾构机的连续推进系统及具有其的盾构机-CN202211588321.9在审
发明人：吴问霆;肖国华;蒙凤杰;赵金明;汪鼎华 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种盾构机的连续推进系统及具有其的盾构机，与现有技术相比，包括：盾构机本体，盾构机本体包括前盾、中盾和尾盾；设置于中盾上的前推进系统；前推进系统包括前推进油缸，还包括设置于前盾与中盾之间的密封结构；设置于中盾上的后推进系统；后推进系统包括后推进油缸，还包括设置于中盾上的盾体稳定装置，盾体稳定装置设置于后推进油缸和尾盾之间，还包括设置于中盾上的管片拼装装置。本申请提供的一种盾构机的连续推进系统及具有其的盾构机，相较于现有技术而言，克服了盾构机不能连续掘进的不足，解决现有技术掘进效率有待提高的问题。
一种盾构连续推进系统具有

[实用新型]一种盾构机的连续推进系统及具有其的盾构机-CN202223351251.3有效
发明人：吴问霆;肖国华;蒙凤杰;赵金明;汪鼎华 -专利权人：中铁山河工程装备股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本申请提供一种盾构机的连续推进系统及具有其的盾构机，与现有技术相比，包括：盾构机本体，盾构机本体包括前盾、中盾和尾盾；设置于中盾上的前推进系统；前推进系统包括前推进油缸，还包括设置于前盾与中盾之间的密封结构；设置于中盾上的后推进系统；后推进系统包括后推进油缸，还包括设置于中盾上的盾体稳定装置，盾体稳定装置设置于后推进油缸和尾盾之间，还包括设置于中盾上的管片拼装装置。本申请提供的一种盾构机的连续推进系统及具有其的盾构机，相较于现有技术而言，克服了盾构机不能连续掘进的不足，解决现有技术掘进效率有待提高的问题。
一种盾构连续推进系统具有

[发明专利]土压平衡盾构机推进速度控制方法、建模方法及装置-CN202111333850.X在审
发明人：彭辉;李荣伟;余顺斌;周再华;刘芳;黄新杰 -专利权人：中南大学
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种土压平衡盾构机推进速度控制方法、建模方法及装置，针对土压平衡盾构机推进速度子系统，以推进速度控制量作为控制输入变量，土仓压力、总推进力和刀盘转速作为可测干扰变量，以盾构机实际推进速度作为输出变量，构建推进速度子系统的RBF‑ARX模型。利用土压平衡盾构机推进系统的实际采样数据，在考虑推进速度动态响应模式约束条件下，通过极小化RBF‑ARX模型的预测输出与推进速度实际值的误差平方和，得到最优的描述盾构机推进速度动态特性的RBF‑ARX模型参数与结构基于该RBF‑ARX模型设计推进速度预测控制器，为实现土压平衡盾构机推进速度的自动控制提供技术支持。
压平盾构推进速度控制方法建模装置

[实用新型]一种安全密封式盾构机铰接装置-CN202021624211.X有效
发明人：陆豪杰;刁颜玲;王鹏;葛江涛 -专利权人：河南隧通机械有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全密封式盾构机铰接装置，包括盾构机前端与盾构机末端，盾构机前端内侧壁的两侧均固定连接有连接件，连接件的一侧铰接有液压推进器，液压推进器的推进端固定连接有支撑杆，盾构机末端的两侧均固定连接有固位件通过盾构机前端与盾构机末端上的液压推进器、连接件与固位件，使得盾构机前端与盾构机末端可以在一定幅度内进行活动弯曲，使得盾构机可以更加方便进行弯道挖掘，通过盾构机前端与盾构机末端上的连接件、卡件、液压杆、滑块与滑轨，使得盾构机前端与盾构机末端在弯曲过程中，可以有效地缓解与分散弯曲的所产生的扭力，继而延长设备使用寿命。
一种安全密封盾构铰接装置

[实用新型]一种被动铰接盾构机再制造为主动铰接盾构机的结构-CN202020383221.2有效
发明人：侯志富;王誉;石小伟;张国良;刘晓宇;闫永阵;于金达 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种被动铰接盾构机再制造为主动铰接盾构机的结构，解决了现有技术中被动铰接盾构机再制造为主动铰接盾构机改造难度大、成本高的问题。本实用新型包括设置在前盾和中盾之间的铰接油缸和设置在中盾与尾盾之间的推进油缸，铰接油缸位于推进油缸前部。本实用新型通过铰接油缸与推进油缸的配合设计，将被动铰接盾构机改造为主动铰接盾构机，使推进油缸重新利用，节省推进油缸制作成品，降低生产成本，缩短盾构机制造周期。
一种被动铰接盾构制造主动结构

[实用新型]一种外置推进式盾构机过站装置-CN201520657172.6有效
发明人：张子辛;廖剑平;杨梅;杜广召;李应姣;胡俊 -专利权人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种外置推进式盾构机过站装置。所述外置推进式盾构机过站装置包括行走装置和推进装置，行走装置由左、右行走钢轨、两前置行走小车和两后置行走小车组成，行走钢轨铺设在盾构机托架前侧的盾构机行走轴线上，四套行走小车在盾构机脱离托架后对应焊接在盾构机底部，并与左、右行走钢轨滑动连接；所述推进装置由液压泵站、两个反力支座和两个推进油缸组成，两反力支座在盾构机脱离托架后分别固定在盾构机尾部的左、右行走钢轨上，两个推进油缸的一端分别固定在两后置行走小车上，另一端固定在对应的反力支座上本实用新型能灵活控制盾构机前进方向，保证盾构机主体平稳推移，既可以整体过站，又可以进行分体过站，适应任何过站要求。
一种外置推进盾构装置

[发明专利]盾构机自动姿态修正系统及修正方法-CN201810598431.0有效
发明人：秦元;黄圣;闵锐;顾建江;陈柳锋;程瀛;屠垒;徐晓磊;袁向华;李浩;赵晨煜 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明提供了一种盾构机自动姿态修正系统及修正方法；其中盾构机自动姿态修正方法包括以下步骤：提供盾构机的推进系统，推进系统包括推进油缸和用于控制推进油缸伸缩的第一比例阀；提供安装于推进油缸内的第一行程传感器；提供联接于第一行程传感和第一比例阀的中央控制器，推进油缸伸缩以推进盾构机，利用第一行程传感器获取推进油缸的行程，并反馈给中央控制器；中央控制器将获取的推进油缸的行程与盾构机的预定轨迹进行比较，利用PID算法计算出推进油缸的行程修正偏差；中央控制器根据推进油缸的行程修正偏差控制第一比例阀做出调整，调节推进油缸的伸缩。利于盾构机自动姿态修正方法可实时对盾构机的姿态进行修正，修正精度高且修正周期短。
盾构自动姿态修正系统方法

[发明专利]土压平衡盾构机及其推进速度预测方法、装置、存储介质-CN202110814164.8有效
发明人：刘飞香;蔡杰;彭辉;方知涵;刘芳;周冰鸽;刘巧龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司;中国铁建股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种土压平衡盾构机推进速度预测方法、装置、计算机可读存储介质及土压平衡盾构机。其中，方法包括预先基于土压平衡盾构机的推进速度子系统的历史输入输出数据，通过训练带外生变量的自回归模型结构得到速度预测模型；速度预测模型使用多层感知机拟合带外生变量的自回归模型结构的非线性回归参数。获取土压平衡盾构机在当前时刻之前的推进数据信息；将推进数据信息输入至速度预测模型；根据速度预测模型的输出结果确定土压平衡盾构机的推进速度。本申请的速度预测模型可以描述土压平衡盾构机推进速度的动态特性，为实现土压平衡盾构机运行参数的自适应调整提供依据，有效提高施工安全性。
压平盾构及其推进速度预测方法装置存储介质

[实用新型]一种用于盾构施工的辅助推进装置-CN201820059963.2有效
发明人：梁凌;程传过;田德新;孙明超;王赫杰;韩耀启 -专利权人：中铁十六局集团北京轨道交通工程建设有限公司;中铁十六局集团有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：一种用于盾构施工的辅助推进装置，其包括辅助千斤顶，所述辅助千斤顶通过千斤顶安装槽设置于盾构机盾尾壳内侧、盾构机原装推进油缸中间，用于提升盾构机推力。本实用新型提供的用于盾构施工的辅助推进装置加工制作简单，安装操作方便，有较强的适用性；辅助推进装置具有即装即用的特点，在盾构施工过程中遇到盾构机卡死时，或者在遇到障碍物时安装本实用新型装置，从而可以有效解决盾构机卡死难题
盾构机辅助推进装置盾构本实用新型辅助千斤顶卡死施工千斤顶安装槽安装操作施工过程推进油缸有效解决障碍物盾尾制作加工

[发明专利]盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统-CN202110256356.1在审
发明人：闵锐;秦元;朱叶艇;吴文斐;顾建江;翟一欣;刘智辉;袁鹏;屠垒;朱真学;黄凯;沈辉 -专利权人：上海隧道工程有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种盾构机推拼同步状态下的匀速推进泵控方法及系统，所述泵控方法包括如下步骤：获取所述盾构机在正常推进时的设定流量；在所述盾构机处于推拼同步状态时，获取当前参与推进的推进油缸的数量，并利用获取的当前参与推进的推进油缸的数量与所述设定流量计算得到当前目标流量；利用所述当前目标流量控制调节所述液压泵的输出流量，以使得所述液压泵的输出流量与所述当前目标流量相一致，从而使得所述盾构机实现匀速推进。本发明实现了盾构机在推拼同步状态下的匀速推进控制，在参与推进的推进油缸的数量减少时，相应地减少液压泵的输出流量，让盾构机保持匀速掘进，避免刀盘扭矩变大及刀盘磨损严重的现象发生。
盾构机推拼同步状态匀速推进方法系统

[发明专利]适用于大直径盾构机的自进式整体过站方法及装置-CN201910922650.4在审
发明人：张昆峰;龙华东;蔡力;刘志斌;万维燕;彭刚;郑柏霖;乔晓亮;曾禹斌;刘成东 -专利权人：中铁十一局集团城市轨道工程有限公司;中铁十一局集团有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大直径盾构机的自进式整体过站方法及装置。所述过站方法是通过对盾构托架的结构改进，在盾构托架上增加了镂空滑道以及托架滑行轨道，并在盾构机底部焊接抬升千斤顶，然后利用盾构机始发推进油缸提供推进动力，推动盾构机在盾构机托架上移动，每次移动行程为推进油缸的伸缩行程，当移动到位后，通过抬升千斤顶把盾构机抬升脱离盾构机托架，同时抬升盾构机托架使其脱离地面，再收缩推进油缸，利用油缸回缩将盾构机托架推向前方盾构机的二次前进过程，如此反复循环至盾构机完全过站。本发明减少了盾构机整体过站的工作量以及施工材料，降低了过站施工成本，确保了施工工期，保证了盾体移动的同步及稳定性。
盾构机托架推进油缸抬升千斤顶盾构抬升大直径盾构机盾构机始发盾构机整体反复循环滑行轨道结构改进前进过程伸缩行程施工材料施工成本施工工期推进动力移动行程整体过站镂空滑道上移动自进式盾体脱离移动油缸焊接工作量收缩保证

[发明专利]盾构机自动任意分组推进控制系统-CN201410184999.X有效
发明人：呼瑞红;贾连辉;张宁川;赵华;孙志洪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机自动任意分组推进控制系统，包括一组推进油缸换向控制装置和多组推进油缸推力控制装置，多组推进油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置的信号控制端与盾构机上位机连接，上位机发出信号给多组油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置通过调节油缸的最大推力实现盾构机推进姿态的实时调节本发明能够实现盾构机精确的沿着设计轨迹进行推进，能够提高施工质量，提高施工效率。
盾构自动任意分组推进控制系统

[实用新型]盾构机自动任意分组推进控制系统-CN201420223279.5有效
发明人：呼瑞红;贾连辉;张宁川;赵华;孙志洪 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2014-05-04 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盾构机自动任意分组推进控制系统，包括一组推进油缸换向控制装置和多组推进油缸推力控制装置，多组推进油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置的信号控制端与盾构机上位机连接，上位机发出信号给多组油缸推力控制装置和一组推进油缸换向控制装置通过调节油缸的最大推力实现盾构机推进姿态的实时调节本实用新型能够实现盾构机精确的沿着设计轨迹进行推进，能够提高施工质量，提高施工效率。
盾构自动任意分组推进控制系统

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