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[发明专利]一种基于多种设备相对定位的室内定位方法-CN202110548833.1在审
发明人：方灵;刘文龙;徐连明;曹玉尧 -专利权人：北京智慧图科技有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：一种基于多种设备相对定位的室内定位方法，涉及室内定位方法领域，本发明中的室内定位方法，通过手机与行李车配合，在蓝牙信号定位的基础上加入UWB信号，通过定位终端在移动过程中的随机靠近，互相校正定位结果，实现了定位的精准性
一种基于多种设备相对定位室内方法

[发明专利]基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法-CN200810033996.0无效
发明人：陈佳品;双兵;李振波 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2008-02-28 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种无线通信技术领域的基于差分全球定位系统的无线节点相对定位方法，节点与GPS模块进行授时同步以后，开始定位竞争，由定位竞争成功的节点发出定位请求，其他节点收到定位请求以后进入定位响应状态；当到达定位请求指定的定位时刻时，节点开始采样GPS模块输出，处于定位响应状态的节点用定位数据和节点信息构成定位响应，返回给发起定位请求的节点；收到定位响应的节点，对定位数据进行处理，如果满足定位计算条件，则计算出节点间的相对位置，并将计算结果无线发送给发出该定位响应的节点，否则，丢弃该定位响应。本发明在没有固定基准站、基准站位置不能精确确定或者基准站移动的情况下，获得较高的相对位置定位精度。
基于全球定位系统无线节点相对定位方法

[发明专利]一种新的舰艇编队相对定位方法-CN201510971851.5在审
发明人：刘俊成;谭丽芬;王宇 -专利权人：中船航海科技有限责任公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的舰艇编队相对定位方法，该相对定位方法包括以下步骤：构建基于舰载数据链、舰载惯导和相对定位计算机的舰艇编队相对定位系统，在舰艇编队的每个舰艇上安装舰艇编队相对定位系统，确定相对定位时编队舰艇相邻舰艇间的信息交互内容，舰载惯导的数据传送至舰载数据链，舰载数据链利用无线电测距进行舰艇编队内各舰艇两两之间的相互测距，同时利用无线电通信实时通报惯导数据和测距信息，并将惯导数据和测距信息传送给相对定位计算机，以舰艇的测距信息和惯导数据计算得到的计算距离之差作为量测量，以各舰艇惯导的位置误差为待估计量，建立舰艇编队相对定位方法的数学模型。
一种舰艇编队相对定位方法

[发明专利]多个无线通信设备相对位置定位方法-CN202010599022.X在审
发明人：赵壁如;赵健;刘宗坤;陈志麟;赵萱坤;方晓松;白光普;王涛;费春霞;陈啸然;邱锋 -专利权人：成都星辰瀑布通信技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了多个无线通信设备相对位置定位方法，包括以下步骤：步骤一：无线通信模块通过接收上一级设备时间同步广播报文，交由时间同步模块来调整自身的时钟与上一级时钟同步，同时广播时间测量报文。本发明采用甚高频无线电通信，频段范围30MHz‑300MHz，定位不受视距传播影响，可用于室内、隧道、丛林等封闭环境定位；基于时间同步的距离测量方法，首先设备会发出时间同步广播报文，收到时间同步广播报文的设备同步自身的时间后发出时间测量报文，发出时间同步报文的设备收到时间测量报文后计算出报文传播的时间，计算出两设备间的距离，然后广播ID、相对距离报文，其他设备收到报文后即可计算出各个设备的相对位置。
无线通信设备相对位置定位方法

[发明专利]移动终端设备相对于车辆的定位-CN201910806455.5在审
发明人： C.莫哈特;L.韦斯格伯;M.奥皮茨;T.斯可特尼斯基 -专利权人：大陆汽车有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：移动终端设备相对于车辆的定位。本发明涉及一种针对车辆（3）的用于确定移动终端设备（2）相对于该车辆的位置的定位设备（1）。该定位设备具有至少两个角度确定装置（12、13、14、15）、至少一个场强确定装置（11）以及控制单元（10）。该控制单元被设立为：通过所述至少两个角度确定装置的至少两个所确定的入射角和所确定的场强来确定移动终端设备相对于该车辆的位置。
移动终端设备相对于车辆定位

[发明专利]相对于超声图像平面的介入设备定位-CN201980052898.8在审
发明人： M·梅珍斯;H·R·施塔伯特;M·H·格克居莱尔;S·范德帕斯;J·科特斯米特;F·H·范黑施;H·J·W·贝尔特;A·K·贾殷;K·维迪雅;F·G·G·M·维尼翁 -专利权人：皇家飞利浦有限公司
申请日： 2019-08-07 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：一种用于确定介入设备(11)相对于由超声成像探头(13)限定的图像平面(12)的位置的系统(10)。位置确定单元(PDU)计算所述超声换能器(15)相对于所述图像平面(12)的位置(LAPTOFSmax,θIPA)。
相对于超声图像平面介入设备定位

[发明专利]检测笔相对于电子设备的定位-CN201980058323.7在审
发明人： A·Y·古尔;A·蔡斯金德;V·米沙洛夫;A·B·梅施;F·查扎诺维奇;O·哈伦 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2019-06-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06F3/044 文献下载
摘要：定位信息从邻近于该电子设备的电子笔被接收。该定位信息由电子笔确定，并且对应于该电子笔相对于电子设备的屏幕的定位。该定位信息使用由电子笔接收到的所传送的信号中的一个或多个信号来确定。该电子设备的屏幕上的显示至少部分地基于接收到的定位信息来控制。从而提供更有效的笔操作状态，其通过更准确和可靠地确定笔在空间中的定位来改善用户体验。
检测相对于电子设备定位

[发明专利]一种目标相对镜头位置的定位方法-CN202111098472.1在审
发明人：王晨 -专利权人：苏州动体视界科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标相对镜头位置的定位方法，涉及摄像跟踪技术领域，具体为S1、建立基站；S2、基站放置；S3、拍摄目标；S4、角度确定；S5、坐标确定；S6、第一种后续处理和S7、第二种后续处理。该目标相对镜头位置的定位方法，通过蓝牙AOA基站和摄像头同样位置同样朝向的安装，可以实现直接获得目标在摄像头中的坐标，此种方法比UWB定位跟踪摄像技术获得目标在摄像头中的坐标减少了坐标换算的步骤，同时由于蓝牙AOA基站和摄像头一一匹配与UWB定位跟踪摄像技术相对比，只需单个基站即可实现坐标获取，大大降低了适用难度。
一种目标相对镜头位置定位方法

[发明专利]用于基于UE的定位的相对位置报告-CN202180062596.6在审
发明人： A·马诺拉克斯;M·库马;S·耶拉玛利 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：用户装备(UE)使用参考位置信息消息和相对位置信息消息来报告其自身定位。一种由第一UE执行的示例方法包括：基于定位测量来确定该第一UE的第一位置(902)；传送指示该第一位置的参考位置信息消息(904)；基于后续定位测量来确定该第一UE的一个或多个后续位置(906)；以及传送一个或多个相对位置信息消息，该一个或多个相对位置信息消息中的每一者基于相对于第一位置的相对信息来指示第一UE的后续位置(908)。
用于基于 ue 定位相对位置报告

[发明专利]用于吊具的相对定位的方法和设备-CN202180048195.5在审
发明人：阳文彦;穆罕默德·阿雷夫;尤霍·维霍恩;杰里·卢卡拉;米科·阿西凯宁;汉努·圣塔胡塔 -专利权人：货运技术芬兰有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B66C13/46 文献下载
摘要：基于第一图像和第二图像确定负载的特征的图像平面坐标；基于图像平面坐标确定一个或多个动作候选；使用体现有限时间范围内的历史经验信息的中间介质评估一个或多个动作候选；基于所述评估来选择控制动作，其中，控制动作导致吊具相对于负载移动
用于相对定位方法设备

[发明专利]相对定位方法、电子设备、装置及存储介质-CN202111256588.3在审
发明人：邓强;侯云静;姜永;包宸曦 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种相对定位方法、电子设备、装置及存储介质，所述方法包括：第一终端UE广播相对定位消息；所述第一UE通过与第二UE之间的接口进行相对定位；所述第二UE为接收到所述相对定位消息后确定支持所述第一UE的相对定位过程的UE。本申请实施例通过邻近UE支持UE进行相对定位，实现在卫星定位模块无法使用或者通过卫星定位模块确定的UE的绝对位置的误差较大时，减小UE之间的相对定位误差。
相对定位方法电子设备装置存储介质

[发明专利]基于特征点的双机近距视觉相对定位方法-CN202310797306.3在审
发明人：刘小雄;杨楠;王映龙;王磊;徐新龙;赵敏琨 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点的双机近距视觉相对定位方法，包括对获取的双机近距图像进行色彩空间转换，提取发动机喷口的蒙版图像；对发动机喷口的蒙版图像进行边缘检测，确定发动机喷口的圆心位置；根据发动机喷口的圆心位置确定机翼前后沿和侧边连接线，并对机翼前后沿和侧边连接线的交点进行特征点跟踪；根据发动机喷口的圆心特征点和机翼前后沿和侧边连接线的特征点进行双机近距视觉相对定位。
基于特征双机近距视觉相对定位方法

[发明专利]一种实时北斗精密相对定位的方法-CN201510043928.2有效
发明人：张良;吴杰;吕汉峰;王鼎杰 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01S19/51 文献下载
摘要：本发明属于卫星定位领域，特别涉及一种实时北斗精密相对定位的方法，具体步骤为：步骤一，整周模糊度初参数始化；步骤二，周跳探测；步骤三，伪距单点定位；步骤四，基准站与移动站的观测历元差判断：计算基准站的观测历元与移动站的观测历元之差，如果差值大于15s，则返回步骤一，否则进入步骤五；步骤五，周跳修复，利用未发生周跳的卫星的整周模糊度计算发生周跳的卫星的整周模糊度；步骤六，求解基准站与移动站的相对位置。本发明提高移动站动态定位的实时更新率和降低移动站定位结果的输出延迟；基准站数据以较低频率采样和播发，降低了对数据通信链路实时性和可靠性的要求，还减少了无线通信设备和链路的成本。
一种实时北斗精密相对定位方法

[发明专利]物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质-CN201710792519.1有效
发明人：罗成文;李泽涛;吴振康;冯刚;李坚强 -专利权人：深圳大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明适用计算机技术领域，提供了一种物体的相对定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过接收对待定位物体的物体定位请求，根据物体定位请求获取待定位物体所在区域内RFID标签的相位信息，得到与待定位物体相对位置关联的相位谱，使用预设的粗排序算法对相位谱进行粗排序操作，以获取待定位物体的相对位置信息，使用预设的细排序算法对粗排序操作后的相位谱进行细排序操作，根据细排序操作结果，获取待定位物体的相对位置并输出，从而提高了相对定位的准确性
物体相对定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于Lora网络的相对定位方法-CN202010406776.9有效
发明人：张铮;曹守启;孔凡慧;黄军军 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Lora网络的相对定位方法，其包括：网关节点以及终端节点在约定的时刻同时通过其GPS定位模块获取卫星信息，并获取其自身的定位坐标；对于终端节点，若其获取的卫星信息中的卫星序列集S′与所述网关节点的卫星序列集S的重复卫星数大于预设的阈值，则终端节点将其定位坐标以及重复卫星数上传至所述网关节点；所述网关节点根据其自身的定位坐标、所述终端节点上传的定位坐标以及重复卫星数计算其与相应终端节点之间的相对坐标。采用相对定位可以将大多数系统误差消除，从而降低节点之间的相对定位误差；在保证定位精度的同时不会提高硬件的成本，适宜于精细农业、水产养殖、畜牧跟踪等领域，具有良好的经济效益和社会价值。
一种基于 lora 网络相对定位方法