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[发明专利]影像补正装置及其工作方法-CN201410567411.9有效
发明人：陈淳锺 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种影像补正装置及其工作方法，根据本发明一个实施例的影像补正装置可包括：影像合成部，其合成多个摄像头生成的原始影像，以生成全景式监控形态的合成影像；边缘检测部，其通过检测所述合成影像的边缘生成边缘影像；第一直线算出部，其算出关于所述边缘影像中的多个边缘的直线方程式；交点算出部，其算出所述直线方程式之间的交点；驻车空间生成部，其生成以所述交点为顶点的假想驻车空间；驻车空间设定部，其将所述假想驻车空间设为目标驻车空间；以及第二直线算出部，其算出关于所述目标驻车空间G的四个角的直线方程式。
影像补正装置及其工作方法

[发明专利]一种梯度方向矫正方法及其装置-CN202311171777.X在审
发明人：丁晓东;甘信威;陈华贵 -专利权人：深圳市瑞沃德生命科技有限公司
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种梯度方向矫正方法，包括获取包含细胞边缘信息的细胞图像；计算细胞边缘每一个像素的第一梯度方向和曲线方向，由细胞边缘所在的像素沿细胞边缘往前预设距离和往后预设距离的两个像素确定直线、像素到直线的垂足与像素的坐标差值为曲线方向；根据细胞边缘对应的所有像素的第一梯度方向的符号和曲线方向的符号矫正第一梯度方向。本发明实施例由细胞边缘所在的像素沿细胞边缘往前预设距离和往后预设距离的两个像素确定直线、该像素到该直线的垂足与该像素的坐标差值为该像素的曲线方向，计算细胞边缘每一个像素的第一梯度方向和曲线方向，通过第一梯度方向的符号和曲线方向的符号矫正第一梯度方向
一种梯度方向矫正方法及其装置

[实用新型]一种新型的男士内裤-CN202022611568.0有效
发明人：陈如换 -专利权人：陈如换
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： A41B9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型的男士内裤，包括由前后幅、底浪构成的内裤本体，还包括设于内裤本体内前端面上的里布，前后幅为一片式结构且包括后幅部分、左前幅部分、右前幅部分，后幅部分下端设有凹部；左前幅部分外侧端设有第一边缘，左前幅部分下端设有第二边缘，第一边缘由上至下依次包括第一直线部、第一凸缘部，第二边缘由外至内依次设有第一倒勾部、第二倒勾部，第二倒勾部与凹部之间设为直线型的第一裤管边；右前幅部分外侧端设有第三边缘，右前幅部分下端设有第四边缘，第三边缘由上至下依次包括第二直线部、第二凸缘部，第四边缘由外至内依次设有第三倒勾部、第四倒勾部，第四倒勾部与凹部之间设为直线型的第二裤管边。
一种新型男士内裤

[发明专利]板式过滤元件-CN201280028340.4有效
发明人：斯文·亚历山大·凯泽 -专利权人：马勒国际有限公司
申请日： 2012-06-18 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于过滤装置(1)的板式过滤元件(2)，特别是用于空气过滤装置，优选是机动车辆的，所述过滤元件具有过滤体部(8)，所述过滤体部具有周向边缘(9)，所述周向边缘具有至少两个直线壁部(10)，所述至少两个直线壁部相互相接并形成角部(11)，所述过滤元件还具有密封件(12)，所述密封件设置在所述过滤体部(8)上，并且周向上沿着所述边缘(9)延伸。能够以如下方式实现具有足够密封功能的经济的选项，即所述密封件具有在内侧周向地延伸的内轮廓(13)和在外侧周向地延伸的外轮廓(14)，所述内轮廓(13)平行于直线边缘部分(10)伸展到相应的角部(11)，所述外轮廓(14)平行于直线边缘部分(10)伸展到角部区域(16)，所述角部区域(16)包含相应的角部(11)和所述直线边缘部分(10)相接于所述相应角部(11)的端部(19)，并且所述外轮廓在所述角部区域(16)中形成凸起(17)，所述凸起相对于所述外轮廓(14)的直线部分(18)向外弯曲。
板式过滤元件

[发明专利]一种交通场景空间结构提取方法-CN202110330448.X有效
发明人：杨开富;何得淮;曾广;李永杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通场景空间结构提取方法，将待处理彩色图像转换为灰度图像，并提取图像边缘，获得二值化边缘图像；通过对图像边缘进行直线拟合，获得图像中的主要直线段。根据每条直线段的方向信息，对将直线段分为三组，并筛选适用于消失点估计的候选直线段；联立候选直线段的共线直线的线性方程，组成超定方程组，通过解方程组估计初始消失点位置；去除位于初始估计消失点上侧的候选直线段，重新构建和求解超定方程组，优化消失点位置；基于左侧、右侧两类直线段及其交点，构建由一个交点和左右两条线段组成的交通场景结构；通过计算各候选场景结构的交点与估计的消失点间的距离，获得最终的交通场景结构，
一种交通场景空间结构提取方法

[实用新型]镜子-CN200920191870.6无效
发明人：吴鹏;苏坚敏 -专利权人：浙江日升卫浴洁具有限公司
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： A47G1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种镜子，镜子设有内封闭圆弧分界线和外边缘线，内封闭圆弧分界线之内为镜面，内封闭圆弧分界线和外边缘线之间的区域为周边衬托区，在镜子的周边衬托区内设有自内封闭圆弧分界线引向外边缘线的衬托直线，衬托直线与内封闭圆弧分界线相切并与外边缘线相交，衬托直线依次设置并相互交错形成周边衬托区内的衬托图案，这种镜子具有简洁、美观、富有立体感并且环保耐用的特点。
镜子

[发明专利]一种条码和二维码的区分方法-CN201510920306.3有效
发明人：罗美美;杨波 -专利权人：杭州晟元数据安全技术股份有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：一种条码和二维码的区分方法，采集灰度图像；对灰度图像进行初定位，确定前景区域；对前景区域内的图像进行水平边缘检测，先用水平边缘检测算子计算每个前景像素点处的加权值，然后对加权后的图像进行二值化；对前景区域从上至下每行检测直线，统计检测成功的水平直线条数，当水平直线条数大于预设条数阈值时，则判定该图像是条码，结束流程，否则继续检测；对前景区域内的图像进行垂直边缘检测，先用垂直边缘检测算子计算每个前景像素点处的加权值，然后对加权后的图像进行二值化；对前景区域从左至右每列检测直线，统计检测成功的垂直直线条数，当垂直直线条数大于预设条数阈值时，则判定该图像是条码，否则判定该图像为二维码，结束流程。
一种条码二维码区分方法

[发明专利]皮带撕边检测方法-CN202210608552.5在审
发明人：杨伟忠;朱恩东;雷凌;徐晨鑫 -专利权人：南京北新智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及皮带撕边检测方法，包括基于皮带视频绘制检测框得到多个检测子区域；对所述皮带视频进行预处理，得到预处理视频；基于所述多个检测子区域对所述预处理视频进行边缘检测，得到皮带边缘；对所述皮带边缘进行直线检测，得到皮带边缘直线；将所述皮带边缘直线与所述多个所述检测子区域进行比对，得到皮带撕边结果，监控摄像头采集的图像视频进行预处理，提取图像中的轮廓特征，选定皮带边缘检测区域后，对提取到的皮带边缘轮廓特征进行处理分析
皮带边检方法

[发明专利]一种用于机械臂的正多棱柱检测方法-CN202310009829.7在审
发明人：曹健;谢晨莹 -专利权人：北京大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机械臂的正多棱柱检测方法，包括如下步骤：步骤一：获得操作台俯视图像；步骤二：获得物体掩膜，步骤三：获得物体边缘，步骤四：对每个物体，使用第二步所得掩膜为第三步所得边缘去噪，步骤五:判断是否有圆，若有圆，得到上表面圆并跳至步骤九，否则步骤六；步骤六：从边缘检测结果获得边缘所在直线的信息；步骤七：选出物体上表面边缘直线；步骤八：直线缩短为物体边缘线段；步骤九：计算物体的形状、形心、角度。本发明能准确地获得正多棱柱物体上表面的边缘，并得到摆放任务需要的吸取位置、物体形状和物体角度，帮助摆放任务顺利完成。
一种用于机械棱柱检测方法

[实用新型]非直线边缘表面饰材切形折尺-CN202122309626.9有效
发明人：李永刚;马小凤;贾王龙 -专利权人：中国二十二冶集团有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E04F21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非直线边缘表面饰材切形折尺，包括若干单元尺和若干锁定件，所述锁定件实现单元尺与单元尺的直线衔接固定、转折衔接固定以及交叉固定；所述直线衔接固定包括首尾相接和重叠相接的情况；本实用新型将地面不规则线条等比例拓移在瓷砖上
直线边缘表面饰材切形折尺

[实用新型]一种木工直线边缘抛光机-CN201020159912.0无效
发明人：鲁伦权;赵少华 -专利权人：佛山市科润达机械有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种木工直线边缘抛光机床，包括基座、设置于基座上的控制机构、机架、输送带以及驱动机构，所述基座上设有至少一台用于磨砂工件表面的砂带以及若干组的上蜡抛光机构，通过驱动机构驱动输送带将工件依次经过砂带与上蜡抛光机构进行加工
一种木工直线边缘抛光机

[发明专利]基于Canny算子和Hough变换的大倾角证件图像矫正方法及系统-CN201910700589.9有效
发明人：肖雄武;陈俊博;郭丙轩 -专利权人：武汉大学
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Canny算子和Hough变换的大倾角证件图像自动矫正方法及系统，通过在对图像循环进行canny算子边缘检测、二值化和Hough变换直线检测过程中，控制Hough变换直线检测出的直线条数，找到canny算子合适的阈值；然后在canny算子边缘检测的二值化输出图像上进行轮廓检测，找到最大的轮廓并显示于另外一张图像进行直线检测；对直线进行筛选，找到方形证件的四条边，然后求交点得四个角点，最后进行透视变换得到输出结果图像本发明在基于直线检测的基础上找角点的，使得方形证件由于部分反光无法形成完整边缘的情况得到有效避免，并且易于实现，应用效率高。
基于 canny 算子 hough 变换倾角证件图像矫正方法系统

[发明专利]一种适用于聚能式微小型风力机的高效集风罩-CN201910192511.0有效
发明人：朱建勇;李国文;张瑞清;周瑞鸿 -专利权人：沈阳永磁电机制造有限公司
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D1/04 文献下载
摘要：一种适用于聚能式微小型风力机的高效集风罩，包括圆弧段、边缘刚性直线段及边缘柔性直线段；圆弧段圆心角为120°；圆弧段来流上游侧端点为A，来流下游侧端点为B，线段AB长度为L，圆弧段圆心点为O，圆弧段半径为:Sub>A、YA)，端点B的坐标为(XB、YB)；边缘刚性直线段与风轮回转中心线垂直，其内端与端点A相连；边缘柔性直线段与风轮回转中心线垂直，其内端与边缘刚性直线段外端相连；两直线段长度为0.1～0.5倍风轮回转半径。
一种适用于式微小型风力机高效集风罩

[发明专利]一种基于分级策略的影像直线特征匹配方法-CN201110416164.9有效
发明人：邵振峰;陈敏;刘军 -专利权人：武汉大学
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分级策略的影像直线特征匹配方法，包括以下步骤：首先，对待匹配的影像进行边缘检测，将检测到的边缘进行筛选和拆分，并拟合成直线段；然后，将所有直线段分为长直线段特征和短直线段特征，计算长直线段特征的特征参数，实现长直线段特征的匹配，并将未匹配成功的长直线段归为短直线段；最后，利用同名长直线段特征对作为控制基础，计算短直线特征的关系描述符，实现短直线段特征的匹配。
一种基于分级策略影像直线特征匹配方法

[发明专利]一种基于边缘点编组的改进直线提取方法-CN201811422185.X有效
发明人：徐辛超;李旭佳;郑涛;徐爱功;焦慧慧 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种基于边缘点编组的改进直线提取方法，涉及图像处理与分析技术领域。本发明通过对待处理影像I进行预处理后得到二值化边缘图像I2，定义当前像素点影像的8邻域；图像I2中第一行、第一列、最后一行和最后一列的点不参与后续运算；由I2第二行开始，从左至右开始扫描，获取数据点集i，其中i＝1,2，…，n；对数据点集i进行Hough变换，通过判断参数ρ和θ，得到待合并直线集合BL和直线提取结果CL；进一步判断集合BL中的直线是否应该合并；将最终得到集合C为最终的直线提取结果。本方法提高了边缘点分组效率，大幅减少直线提取过程的耗时，直线提取效率更高。
一种基于边缘编组改进直线提取方法