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[实用新型]一种高线精轧机主传动控制系统-CN201720731849.5有效
发明人：朱向阳;王兆亮;韩俊力 -专利权人：唐山正丰钢铁有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： H02P5/48 文献下载
摘要：技术方案是包含电机速度检测装置（6）、精轧机组（8）、增速机（9）、1#直流电机（10）、2#直流电机（11）、3#直流电机（12）、4#直流电机（13），4#直流电机（13）、3#直流电机（12）、2#直流电机（11）和1#直流电机（10）串联后通过增速机（9）与精轧机组（8）驱动连接，所述4#直流电机（13）的尾端连接电机速度检测装置（6）。本实用新型的有益效果是利用传统的直流电机代替交流大电机，其传动成本可节约500‑600万元。
一种高线精轧机传动控制系统

[实用新型]电动车-CN200920153982.2无效
发明人：韦庆平 -专利权人：韦庆平
申请日： 2009-05-20 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B60L11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车，包括电源、驱动电机、前车轮、后车轮、倒顺开关、可调电阻器R1和可调电阻器R2，后车轮包括左后车轮和右后车轮，驱动电机包括左后车轮驱动直流电机和右后车轮驱动直流电机；可调电阻器R1与左后车轮驱动直流电机Z1串联构成调速电路I，可调电阻器R2与右后车轮驱动直流电机Z2串联构成调速电路II，调速电路I和调速电路II并联后通过倒顺开关与电源连接；本实用新型的电动车，通过倒顺开关转换左后车轮驱动直流电机Z1和右后车轮驱动直流电机Z2的正负极实现直流电机反转；通过调节可调电阻器R1和可调电阻器R2分别控制左后车轮驱动直流电机Z1和右后车轮驱动直流电机Z2的转速达到差速的目的。
电动车

[发明专利]一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法-CN201310363441.3有效
发明人：张敬;刘裕凌;喻红超 -专利权人：长沙思强自动化科技有限公司
申请日： 2013-08-20 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动熟食加工机械电气系统及自动控制方法，包括主控制器、按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器、第一无刷直流电机、第二无刷直流电机驱动器、第二无刷直流电机、传送齿轮、切割刀片和电源所述主控制器通过I/O口与按键、显示模块、指示灯、第一无刷直流电机驱动器以及第二无刷直流电机驱动器连接。第一无刷直流电机驱动切割刀片，负责将压缩的熟食条切割成片。第二无刷直流电机驱动传送齿轮，负责传送压缩的熟食条。本发明克服传统熟食机械各电机独立控制、操作不方便的不足，提供了一种熟食加工机械全自动电气控制装置与控制方法，能根据设定的食品切割规格，快速、精确、自动地控制两台无刷直流电机工作。
一种全自动熟食加工机械电气系统自动控制方法

[发明专利]一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统-CN202310207648.5在审
发明人：徐元利;王宝月;朱曰莹;王钿钿 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于控制模块的直流电机的调速控制系统，包括输入模块，控制模块，驱动模块，测速模块，硬件保护模块以及软件保护膜块，其中输入模块与控制模块连接，控制模块与驱动模块连接，驱动模块连接直流电机，直流电机连接测速模块，测速模块还连接控制模块，硬件保护模块和软件保护模块分别连接直流电机和控制模块。本发明通过建立规范的直流电机模型，从系统的软件控制领域和系统的硬件控制领域出发对直流电机的各个模块进行逐层分解，为直流电机的调速提供了一种可靠的，有效的控制方法。
一种基于控制模块直流电机调速控制系统

[实用新型]电机驱动模块、动力总成及晾衣机-CN201922418439.7有效
发明人：黄飞挺;许应;陈永;钱海针 -专利权人：浙江好易点智能科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： D06F57/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机驱动模块、动力总成及晾衣机，包括MCU控制器、驱动模块、电子开关、直流电机和整流滤波模块，所述的MCU控制器通过驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电，其优点是MCU控制器通过驱动模块驱动电子开关的切换以实现直流电机的正反转，市电经过整流滤波模块后通过电子开关向直流电机供电，本实用新型的直流电机运行可靠、性能稳定，且可减少生产成本。
电机驱动模块动力总成晾衣机

[发明专利]骑马机控制系统-CN200710066838.0无效
发明人：潘双夏;林潇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-01-24 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：所述的骑马机控制装置由有刷直流电机、有刷直流电机控制驱动电路、LED阵列、按键电路、ISP下载电路、主控芯片基本外围电路、LED驱动电路、位置检测电路、键扫描电路、无刷直流电机控制电路、下桥臂反相电路、无刷直流电机、无刷直流电机驱动电路组成。本发明，能控制驱动一路无刷直流电机的起停、转速，一路有刷直流电机的起停、转向、位置检测，并能在LED显示阵列上指示骑马机的工作状态，实现骑马机手动/自动模式切换、前倾/后仰/水平工作模式、9档速度、5档延迟时间
骑马控制系统

[实用新型]骑马机控制装置-CN200720105792.4无效
发明人：潘双夏;林潇 -专利权人：浙江大学
申请日： 2007-01-24 - 公布日： 2008-01-02 - 主分类号： A63B22/00 文献下载
摘要：所述的骑马机控制装置由有刷直流电机、有刷直流电机控制驱动电路、LED阵列、按键电路、ISP下载电路、主控芯片基本外围电路、LED驱动电路、位置检测电路、键扫描电路、无刷直流电机控制电路、下桥臂反相电路、无刷直流电机、无刷直流电机驱动电路组成。本实用新型能控制驱动一路无刷直流电机的起停、转速，一路有刷直流电机的起停、转向、位置检测，并能在LED显示阵列上指示骑马机的工作状态，实现骑马机手动/自动模式切换、前倾/后仰/水平工作模式、9档速度、5
骑马控制装置

[实用新型]一种直流电机驱动的冰箱电动风门控制装置-CN201420652682.X有效
发明人：张炎 -专利权人：镇江市中协电气有限公司
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： F25D17/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直流电机驱动的冰箱电动风门控制装置，包括直流电机、降速机构，所述降速机构与所述直流电机连接，并作用于控制风门挡板开度的异形齿轮。实用新型的优点是采用直流电源驱动的直流电机控制风门挡板，并配以降速机构，形成冰箱电动风门的控制装置，整体结构相对简单、安全性高、控制方便，使直流电机代替步进电机驱动冰箱电动风门得以实现。
一种直流电机驱动冰箱电动风门控制装置

[实用新型]一种自动支架-CN201921242774.X有效
发明人：罗宜成;陈林松 -专利权人：深圳市时商创展科技有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动支架，包括至少两个夹臂以及驱动机构，驱动机构可与外部电路电性连接，驱动机构包括直流电机、用于控制直流电机的电机驱动模块、以及MCU控制模块，电机驱动模块分别与直流电机以及MCU控制模块电性连接，直流电机用于驱动至少两个夹臂，且电机驱动模块包括储能式电解电容；当所自动支架和外部电路断开时，储能式电解电容会放电以使电机驱动模块和MCU控制模块继续运作，此时MCU控制模块以传递电信号给电机驱动芯片使其控制直流电机反向转动，从而夹臂进行展开动作；当直流电机发生堵转时，电机驱动模块可作出响应，从而通过MCU控制模块发出电信号反馈至电机驱动模块使其关闭直流电机，此时夹臂停止动作。
一种自动支架

[实用新型]一种路牙石电动清扫滚刷-CN202223364195.7有效
发明人：段会强;段斌;秦奎贞 -专利权人：山东汇强重工科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种路牙石电动清扫滚刷,属于道路清扫装置技术领域，包括垂直刷辊和水平刷辊，所述垂直刷辊安装在第一直流电机驱动机构上，所述水平刷辊安装在第二直流电机驱动机构上；所述第一直流电机驱动机构和第二直流电机驱动机构均包括连接盘，所述连接盘上固定有直流电机，所述直流电机的输出轴插接固定在空心轴的内孔中；所述空心轴安装在轴承的内孔中，所述轴承安装于轴承套内；所述轴承套的外部套设固定有安装套；本实用新型可以实现直流电机驱动，并可以使直流电机与刷轴直接连接
一种牙石电动清扫

[实用新型]一种混合动力驱动扫雪机-CN201520299096.6有效
发明人：张进;陈刚;黄湘波 -专利权人：浙江亚特电器有限公司
申请日： 2015-05-11 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E01H5/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合动力驱动扫雪机，包括扫雪叶轮，所述扫雪叶轮安装于叶轮轴上，所述叶轮轴由电机驱动，所述电机包括直流电机和交流电机，所述直流电机和交流电机连接有控制板，所述控制板连接电池电源和交流电源线，所述控制板控制直流电机或者交流电机工作驱动叶轮轴。本实用新型是直流电机和交流电机同时设置，因此可以单独采用电池电源由直流电机驱动，也可以接入交流电由交流电机驱动。
一种混合动力驱动扫雪

[实用新型]电器设备中直流电机的驱动装置和电器设备-CN201721551305.7有效
发明人：袁霞 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02P7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电器设备中直流电机的驱动装置和电器设备，其中，驱动装置包括：供电电源，供电电源用以给直流电机供电；多个驱动开关管，驱动开关管与直流电机之间相互串联后连接在直流供电端与地端之间，多个驱动开关管包括主开关管和保护开关管；驱动单元，包括多个驱动信号输出端，每个驱动信号输出端对应连接到一个驱动开关管的控制端，驱动单元通过驱动保护开关管处于常通状态和驱动主开关管的开通或关断，以控制直流电机进行工作或停止运行，并在主开关管失效时通过驱动保护开关管关断以使直流电机强制停止运行该装置可以在主开关管失效时通过驱动保护开关管关断以使直流电机强制停止运行，避免直流电机发生一直工作的情况。
直流电机驱动开关管电器设备主开关管开关管驱动装置关断驱动驱动信号输出端供电电源强制停止驱动单元本实用新型直流供电端停止运行控制端地端串联供电开通

[发明专利]一种步进、直流电机控制驱动一体机-CN201310140412.0无效
发明人：张岳;王帅;阴玉梅;吴庆林 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进、直流电机控制驱动一体机，解决了现有技术中电机的驱动器与控制器分离，步进电机控制与直流电机控制分离，导致设备成本高、维护性差，且不能应用在电机协同控制的场合的技术问题。该一体机包括步进电机驱动、控制器；直流电机驱动、控制器；连接步进电机驱动、控制器与直流电机驱动、控制器的总线单元。本发明的步进、直流电机控制驱动一体机成本低、使用方便、可靠性强，可通过一个通讯单元完成步进电机与直流电机的协同控制，并可拆分为1个64细分4相2拍步进电机控制、驱动器和一个控制四路直流电机控制、驱动器单独使用
一种步进直流电机控制驱动一体机

[实用新型]高空剪叉车车轮驱动用直流电机-CN202021883409.X有效
发明人：徐明海;孙琨 -专利权人：海阳市长川电机有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本实用新型涉及直流电机，具体是一种高空剪叉车车轮驱动用直流电机，包括直流电机，所述直流电机的高度小于其外接圆直径，在所述直流电机一端固接减速箱，所述减速箱的高度小于其外接圆直径，所述直流电机的直流电机轴固接所述减速箱的输入轴直流电机+齿轮箱的结构，输出扭矩更大，爬坡能力强。直流电机的低温特性强，适合低温工况工作。
高空叉车车轮驱动直流电机

[实用新型]一种升降设备的控制系统-CN202022533942.X有效
发明人：张金波;庞晶晶 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B66B1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种升降设备的控制系统，它包括充电器、电池组、直流电机驱动器、直流电机、电源模块、控制回路、照明灯、运行警示灯，电池组与直流电机驱动器、电源模块电连接，为二者供电，直流电机驱动器与直流电机电连接，电源模块将电池组电压降低至直流24V后供电给控制回路，控制回路包括操作按钮、安全限位开关和继电器，控制回路输出信号给直流电机驱动器，直流电机驱动器驱动直流电机运转，控制回路同时输出信号给照明灯和运行警示灯
一种升降设备控制系统