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[发明专利]一种全自动装盘包装机-CN201910798326.6在审
发明人：刘强 -专利权人：苏州铜盟电气有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动装盘包装机，包括垫脚、分接合页、支撑臂、流水线电机、第二控制盒、收料盘位、下料盘位、包装铝架、放料盘位、铜刃片、收料机Y轴、上料盘位、待料盘位、抽检位、固定薄皮片、第二下模座、定位螺栓孔本发明通过收料盘位、下料盘位、上料盘位以及待料盘位可以交替进行包盘放盘待机生产，其中一下模座在准备待机时，另一下盘位便可进行卸料与上料的工作，待料盘位进入卸料与上料工位，第二下模座卸料完毕后，待料盘位便已装好物料，控制待料盘位向右移动便可继续包盘，如此往复，生产过程连续性好，生产效率高，可以全自动装盘包装。
料盘全自动装盘卸料包装机上料盘收料盘下料盘下模座待机生产过程连续性垫脚定位螺栓孔流水线电机上料工位生产效率包装铝放料盘控制盒收料机支撑臂薄皮分接合页模座上料铜刃移动生产

[发明专利]一种自动镭射机-CN201410412177.2在审
发明人：江勇;郭宗平 -专利权人：深圳市普尔信通讯设备有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：一种自动镭射机，包括一工控柜，以及安装于所述工控柜上的镭射装置，其中，所述的工控柜上对称设置有第一料盘位，第二料盘位，第三料盘位，第四料盘位，其中所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一第一操作臂，所述的第三料盘位和第四料盘位之间设有一第二操作臂，所述的第二操作臂从第三料盘取出物料，最终将物料放入第四料盘位；所述的镭射装置安装于所述的第二料盘位与第四料盘位之间，所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一二次定位机构；所述的第一操作臂从第一料盘位取出物料之后送入镭射装置，待镭射完成，再将物料放入第二料盘位，其中，所述的第一操作臂与第二操作臂交替工作，提高工作效率。
一种自动镭射

[实用新型]一种自动镭射机-CN201420472012.X有效
发明人：江勇;郭宗平 -专利权人：深圳市普尔信通讯设备有限公司
申请日： 2014-08-19 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B23K26/36 文献下载
摘要：一种自动镭射机，包括一工控柜，以及安装于所述工控柜上的镭射装置，其中，所述的工控柜上对称设置有第一料盘位，第二料盘位，第三料盘位，第四料盘位，其中所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一第一操作臂，所述的第三料盘位和第四料盘位之间设有一第二操作臂，所述的第二操作臂从第三料盘取出物料，最终将物料放入第四料盘位；所述的镭射装置安装于所述的第二料盘位与第四料盘位之间，所述的第一料盘位和第二料盘位之间设有一二次定位机构；所述的第一操作臂从第一料盘位取出物料之后送入镭射装置，待镭射完成，再将物料放入第二料盘位，其中，所述的第一操作臂与第二操作臂交替工作，提高工作效率。
一种自动镭射

[实用新型]一种全自动装盘包装机-CN201921403752.7有效
发明人：刘强 -专利权人：苏州铜盟电气有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65B35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动装盘包装机，包括垫脚、分接合页、支撑臂、流水线电机、第二控制盒、收料盘位、下料盘位、包装铝架、放料盘位、铜刃片、收料机Y轴、上料盘位、待料盘位、抽检位、固定薄皮片、第二下模座、本实用新型通过收料盘位、下料盘位、上料盘位以及待料盘位可以交替进行包盘放盘待机生产，其中一下模座在准备待机时，另一下盘位便可进行卸料与上料的工作，待料盘位进入卸料与上料工位，第二下模座卸料完毕后，待料盘位便已装好物料，控制待料盘位向右移动便可继续包盘，如此往复，生产过程连续性好，生产效率高，可以全自动装盘包装。
一种全自动装盘包装机

[发明专利]料盘周转装置、自动化生产线及料盘周转方法-CN202211364451.4在审
发明人：刘会文;陈松二;谢润保;胡春勇 -专利权人：富联裕展科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本申请涉及一种料盘周转装置、自动化生产线及料盘周转方法，该料盘周转装置包括：储料机构，具有第一上料位和第一下料位；承载机构，具有第二上料位和第二下料位；取料机构，滑动设于储料机构和承载机构之间，取料机构用于将第一上料位中生料料盘转移至第二上料位以便承载机构接收待加工物料，使生料料盘形成空料盘，取料机构同时将第二下料位中熟料料盘转移至第一下料位；移载机构，滑动设于第二上料位和第二下料位之间，移载机构用于将第二上料位中空料盘转移并倒扣至第二下料位以便承载机构翻转后形成熟料料盘，实现了料盘的自动化周转和堆叠，提高了料盘的周转效率和和加工效率。
周转装置自动化生产线方法

[发明专利]双机头奇数料盘取料方法、计算设备和程序-CN201911193453.X有效
发明人：翟金双 -专利权人：苏州威兹泰克软件科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双机头奇数料盘取料方法、计算设备和程序，所述方法包括：参数读取；报警检查；判断当前点位的奇偶；若当前点位为偶数，判断当前点位是否小于等于料盘总点数，如是，双机头进行取料，如否，将当前点位置1；若当前点位为奇数，判断有无尾料，如有尾料，判断当前点位号是否小于等于料盘总点数+1，若当前点位号小于等于料盘总点数+1，双机头进行取料，若当前点位号大于料盘总点数+1，丢弃当前料盘，判断双机头上是否有料；如无尾料，判断当前点位号是否小于等于料盘总点数‑1；若当前点位号小于等于料盘总数‑1，双机头进行取料，若当前点位号大于当前点位号‑1，丢弃当前料盘。解决了双机头对奇数列料盘的尾料取料问题。
双机奇数料盘取料方法计算设备程序

[实用新型]一种料盘推料装置-CN201922182357.7有效
发明人：祝仲飞;曹洪涛;刘亮;谢小毛;杨柯;张志能;邓云强;胡述旭;廖文;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G25/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种料盘推料装置。该料盘推料装置包括基座，基座上沿从后到前的方向依次设置有待料位、放料位、出料位，还包括推出组件和摆板姿态变位机构，推出组件安装于基座上，推出组件包括驱动件、推料件和摆板机构，推料件和摆板机构间隔设置于驱动件上，驱动件用于驱动推料件在待料位和放料位之间往返位移，推料件用于将待料位的料盘推至放料位，摆板机构包括可上下转动的料盘摆板，驱动件用于驱动摆板机构在放料位和出料位之间往返位移，料盘摆板用于将放料位的料盘推至出料位；在摆板机构回程时，摆板姿态变位机构用于限位料盘摆板。本实用新型的料盘推料装置实现对满料盘的推出和对空料盘的避让，防止撞机情况的发生。
一种料盘推料装置

[实用新型]供料装置-CN202222059175.2有效
发明人：张凯;黄逸飞;陈宏波;张志洋;郭长江;赵倩倩;徐向南;余海滨 -专利权人：富联科技（济源）有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：供料装置包括底座、导向件、收储机构和动力机构；导向件设于底座，用于承载并导向料盘移动，导向件上设有上料盘位、供料位及收料盘位，上料盘位用于接收料盘；收储机构设于收料盘位；动力机构包括驱动组件和移载组件；驱动组件设于底座；移载组件与驱动组件连接，驱动组件用于驱动移载组件相对导向件移动，移载组件用于在上料盘位获取料盘并沿导向件移动至供料位，且移载组件用于带动料盘沿导向件从供料位移动至收料盘位，以使收储机构对存放位于收料盘位的料盘进行收取并堆叠
供料装置

[实用新型]一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统-CN202320236967.4有效
发明人：马德耿;叶德园;冯晓龙 -专利权人：临海伟星新型建材有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，属于嵌件上料工装技术领域。它包括安装框架，安装框架上设有码盘上料位装置、码盘接料位装置及对嵌件码盘进行取料的码盘取料位装置；码盘上料位装置与码盘接料位装置对应设置，码盘上料位装置通过气缸组件驱动，码盘接料位装置通过伺服驱动系统控制，码盘取料位装置设置在码盘接料位装置的上方并通过伺服驱动系统控制；安装框架的上部设有用于夹取嵌件的机械手。本实用新型通过设置的码盘上料位装置、码盘接料位装置及码盘取料位装置，配合机械手，能够实现黄铜嵌件上料、转运及取料的自动化操作，其能够实现黄铜嵌件的码垛上料，有效地提高了嵌件上料的操作效率，并适用于自动化生产线
一种类产品黄铜自动系统

[发明专利]一种自动化工艺线中固定晶片的金属料盘-CN201811277859.1有效
发明人：裴艳丽;费泽元;李健;王钢 -专利权人：中山大学
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动化工艺线中固定晶片的金属料盘，包括盘体，所述盘体上设置料盘放料位标识直边，所述料盘放料位标识直边用以拟合直线确定放料位旋转角度，所述盘体上设置晶片固定卡槽，所述晶片固定卡槽用以其与晶片形成高低落差并支撑晶片所述盘体设置金属料盘孔位台面，所述金属料盘孔位台面用以承载并提升金属料盘孔位高度，所述金属料盘孔位台面上设置金属料盘孔位，所述金属料盘孔位以其轮廓位置辅助定位所述金属料盘，所述盘体设置料盘固定卡槽，用以提供特殊定位点并辅助固定盘体，本发明的技术方案用以解决现有技术中的料盘晶片放置不稳定，易偏移，并且不能通过自动化的设备准确定位，不能实现工业自动化需要的缺陷。
一种自动化工艺固定晶片金属

[实用新型]一种下料机-CN201921374814.6有效
发明人：祝仲飞;曹洪涛;谢小毛;刘亮;朱冉;蓝秋明;卢泽洋;杨柯;张志能;邓云强;廖文;吕启涛;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请提供的技术方案包括机柜、下料机械手、补料机械手、料仓及推动机构，所述下料机械手、补料机械手、料仓及推动机构设于所述机柜上，所述机柜设有料盘待料位、产品放料位及满盘推出位，所述下料机械手从打标流水线上吸取已经打标完成的产品，并摆放到产品放料位的料盘里，所述补料机械手从料仓上吸取空料盘补充到料盘待料位，所述推动机构将料盘待料位的空料盘推动至产品放料位，及将产品放料位的满料盘推动至满盘推出位，推动机构将料盘待料位空料盘推动至产品放料位，及将产品放料位的满料盘推动至满盘推出位，两个动作一次完成，结构简单，极大提高下料效率。
一种下料机

[发明专利]一种汽车轮毂固定螺栓排位机-CN201910412668.X在审
发明人：罗桑;徐欢;徐国荣 -专利权人：深圳中科智能制造有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明包含包含料箱、料槽、料位盘、料位盖）、料围、感应器、电机、桌面板、触控屏、电控箱；料箱经料槽与料位盘连接，料位盘固定于电机上，电机设置于桌面板上，料槽、桌面板、料位盘与水平地面呈倾斜状设置于电控箱的上部，桌面板上设置有与料位盘的料位孔相对应的安装感应器的安装孔，料位盖设置于料位盘的上部，料位盖上的取料孔与料位盘上的料位孔呈相对应关系设置，料围设置于桌面板上并设置于料位盘的外沿，料围上的进料口与料槽的出料口相对应设置
料位桌面板料槽汽车轮毂电控箱电机固定螺栓触控屏感应器排位机料箱倾斜状设置工作效率固定汽车关系设置螺栓安装孔出料口进料口取料孔轮毂外沿预紧装配侧面汽车

[实用新型]一种自动下料机-CN202220895112.8有效
发明人：胡先勤;陈贤峰;胡栋;汪小伟;郑利华;苏振英;方泽森 -专利权人：深圳华工新能源装备有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动下料机，包括上空料盘座、下实料盘座、第一上下移动模组、第二上下移动模组、料盘搬运模组和下料机械手，上空料盘座中部形成上空料盘位，下实料盘座中部形成下实料盘位，上空料盘座和下实料盘座并排设置且料盘搬运模组将空料盘从上空料盘位搬运到下实料盘位，上空料盘座一侧设第一上下移动模组且第一上下移动模组带动上空料盘位的空料盘上升，下实料盘座一侧设第二上下移动模组且第二上下移动模组带动下实料盘位的实料盘下降，下实料盘座一侧设下料机械手且下料机械手将物料搬运到下实料盘位的料盘内本实用新型能在自动下料的过程中装满多个料盘后再集中上下料盘，不仅节省了人力成本，还有利于提高生产效率。
一种自动下料机

[实用新型]一种锂电池化成自动缓存设备-CN202021636260.5有效
发明人：鞠栋杰;亓春廷;王伟伟 -专利权人：潍坊精卫智能科技有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G47/69 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池化成自动缓存设备，包括缓存仓、产品上料装置、第一换料盘不停机装置、料盘码垛装置、第二换料盘不停机装置和产品下料装置；产品上料装置用于将产品调姿后搬运至上料位，第一换料盘不停机装置用于将空料盘由第一搬运位转至上料位同时将上一满料盘由上料位转至第一搬运位，料盘码垛装置用于搬运料盘，第二换料盘不停机装置用于将满料盘由第二搬运位转至下料位同时将空料盘由下料位转至第二搬运位，产品下料装置用于对搬运下料位的产品并调姿后输送至下一工位。本实用新型自动化程度高，整个过程无需人为参与就可实现锂电池产品的自动传输、不停机上料存储、搬运缓存及不停机下料，大大提高了生产节拍，节省了人力。
一种锂电池化成自动缓存设备

[发明专利]一种产品卸盘系统-CN202010627128.6在审
发明人：刘鹏飞;牟学璐;王东;许维凯;徐志超;李联光 -专利权人：山东新华医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种产品卸盘系统，包括：盘输送组件，用于将盛装有阵列排列产品的盘体输送到卸盘位；推料组件，用于在卸盘位沿产品列向方向将盘体内产品以逐排级进的方式向出料侧推出至分料位；挡料组件，包括与推料组件的推料件相对设置且设置在卸盘位出料侧的挡料件和用于推动挡料件从分料位移动至卸盘位的挡料驱动装置，挡料件与机架滑动连接，挡料驱动装置能够独立退回,挡料件能够从卸盘位处回移到分料位时被阻止继续移动；顶料组件，用于在分料位的整排产品顶起以使上部相对相邻产品凸出；移料组件，用于在分料位将顶料组件顶起的整排产品提起以移动至目标位置该产品卸盘系统能够有效地解决阵列排列的产品卸盘不方便的问题。
一种产品系统

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