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- [发明专利]柔轮及谐波减速器-CN202310840291.4在审
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赵扬;陈泓羽;刘瑾;张斯杰;王文轩
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厦门大学
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2023-07-10
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2023-10-10
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F16H55/17
- 本发明公开了一种柔轮,涉及谐波减速器应力应变监测技术领域,包括本体和应变监测组件,本体包括同轴且固定连接的谐波齿段和圆筒段,谐波齿段外壁面沿周向固定设置有多个并排设置的谐波齿,各谐波齿靠近圆筒段的一端均设置为过渡区,各过渡区沿靠近圆筒段的方向高度逐渐减小;应变监测组件包括柔性监测部件和传输部件,柔性监测部件固定设置于至少一个过渡区的壁面上以用于监测过渡区的应变状态,传输部件与柔性监测部件连接并能够传输柔性监测部件的监测电信号本发明提供的柔轮,通过对柔轮的薄弱部位进行监测,准确及时反映柔轮应变状态,进而及时准确判断柔轮的运行状态。
- 谐波减速器
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