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[发明专利]后走式自推进机器-CN201710301318.7有效
发明人：严语;许海深;刘扬子 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A01D34/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种后走式自推进机器，包括：底盘；轮子，用于支撑底盘并相对于底盘转动；驱动电机，驱动轮子转动；把手，供用户推动后走式自推进机器，把手形成供用户握持的握持部；启动扳机，供用户操作启动驱动电机；启动扳机设置于握持部；启动扳机包括操作部；操作部能被用户握持握持部的手在握持握持部时操作向前运动以启动驱动电机。
后走式推进机器

[发明专利]电动扫路车用分段式车桥-CN201910599216.7在审
发明人：李伟文;饶航;白云龙;黄秋芳 -专利权人：福建龙马环卫装备股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及道路清洁装置技术领域，尤其涉及电动扫路车用分段式车桥，包括前车桥、后车桥、驱动轮、从动轮和驱动机构，前车桥和后车桥于车桥中间位置处铰接固定，驱动机构包括第一驱动电机和第二驱动电机，驱动轮包括左驱动轮和右驱动轮，左驱动轮和右驱动轮分别于第一驱动电机和第二驱动电机固定，第一驱动电机直接驱动左驱动轮，第二驱动电机直接驱动右驱动轮，从动轮包括左从动轮和右从动轮，左从动轮和右从动轮分别共线设置于前车桥两侧，左从动轮和右从动轮均可枢转的固定于前车桥上本方案中精简动力传输链，减小了传动过程中的能量损耗，通过控制两驱动电机的转速使得后车桥产生相应的转动惯量，以更好的辅助电动扫路车进行转向。
从动轮驱动电机车桥右驱动轮左驱动轮后车桥扫路车驱动机构直接驱动分段式驱动轮装置技术领域动力传输链传动过程道路清洁共线设置铰接固定能量损耗转动惯量可枢转减小

[发明专利]一种多功能旅行箱-CN201810033751.1在审
发明人：章伊可;何建慧 -专利权人：何建慧;台州职业技术学院
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A45C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能旅行箱，包括箱体和设置在箱体上呈前后对称分布的四个驱动轮装置，每个驱动轮装置包括一Y形支架，Y形支架的每个连接端上设有一小轮子，每个小轮子由对应的小电机驱动；所述Y形支架中部设有一驱动转轴，驱动转轴通过轴承与箱体活动连接，驱动转轴的内端设置一外锥齿轮，同时箱体上在与外锥齿轮同轴的位置相向设有一内锥齿轮，内锥齿轮由大电机驱动工作，所述内外锥齿轮之间通过一连接锥齿轮实现啮合传动。
一种多功能旅行

[发明专利]一种带轮子的摇椅或手推车-CN201711500601.9在审
发明人：刘韦兵;蓝正军 -专利权人：中山市童印儿童用品有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62B9/22 文献下载
摘要：一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，在支撑架上设有用于驱动轮子来回转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括固定在支撑架上的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动件，在所述转动件上偏离其轴心处枢接有驱动件，所述驱动件的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件，所述驱动件与摆动件的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件枢接在安装部上，所述电动驱动机构还包括有设置在摆动件与轮子之间或者摆动件与驱动电机之间的离合装置采用上述结构的带轮子的摇椅或手推车，具有结构简单、安全，摇椅功能全自动电动驱动和控制的优点。
摆动件轮子支撑架电动驱动机构手推车驱动电机驱动件枢接摇椅来回转动转动件偏离驱动电动驱动离合装置摇椅功能枢接点输出轴轴心处座位架安全

[发明专利]一种带轮子的摇椅或手推车-CN201711500602.3在审
发明人：刘韦兵;蓝正军 -专利权人：中山市童印儿童用品有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B62B9/22 文献下载
摘要：一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，在支撑架上设有用于驱动轮子来回转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括固定在支撑架上的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动件，在所述转动件上偏离其轴心处枢接有驱动件，所述驱动件的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件，所述驱动件与摆动件的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件枢接在安装部上，所述电动驱动机构还包括有设置在摆动件与轮子之间或者摆动件与驱动电机之间的离合装置采用上述结构的带轮子的摇椅或手推车，具有结构简单、安全，摇椅功能全自动电动驱动和控制的优点。
摆动件轮子支撑架电动驱动机构手推车驱动电机驱动件枢接摇椅来回转动转动件偏离驱动电动驱动离合装置摇椅功能枢接点输出轴轴心处座位架安全

[实用新型]一种带轮子的摇椅或手推车-CN201721930352.2有效
发明人：刘韦兵;蓝正军 -专利权人：中山市童印儿童用品有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B62B9/22 文献下载
摘要：一种带轮子的摇椅或手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，在支撑架上设有用于驱动轮子来回转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括固定在支撑架上的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动件，在所述转动件上偏离其轴心处枢接有驱动件，所述驱动件的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件，所述驱动件与摆动件的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件枢接在安装部上，所述电动驱动机构还包括有设置在摆动件与轮子之间或者摆动件与驱动电机之间的离合装置采用上述结构的带轮子的摇椅或手推车，具有结构简单、安全，摇椅功能全自动电动驱动和控制的优点。
摆动件轮子支撑架电动驱动机构手推车驱动电机驱动件枢接摇椅来回转动转动件偏离驱动电动驱动离合装置摇椅功能枢接点输出轴轴心处座位架安全

[实用新型]一种带轮子的手推车-CN201721930351.8有效
发明人：刘韦兵;蓝正军 -专利权人：中山市童印儿童用品有限公司
申请日： 2017-12-16 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B62B9/22 文献下载
摘要：一种带轮子的手推车，包括有带有座位架的支撑架，在支撑架上设有用于设置轮子的安装部，在支撑架上设有用于驱动轮子来回转动的电动驱动机构，所述电动驱动机构包括固定在支撑架上的驱动电机，在所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动件，在所述转动件上偏离其轴心处枢接有驱动件，所述驱动件的另一端枢接有用于驱动所述轮子来回转动的摆动件，所述驱动件与摆动件的枢接点偏离摆动件的轴心，所述摆动件枢接在安装部上，所述电动驱动机构还包括有设置在摆动件与轮子之间或者摆动件与驱动电机之间的离合装置采用上述结构的带轮子的摇椅或手推车，具有结构简单、安全，摇椅功能全自动电动驱动和控制的优点。
摆动件轮子支撑架电动驱动机构手推车驱动电机驱动件枢接来回转动转动件偏离驱动电动驱动离合装置摇椅功能枢接点输出轴轴心处座位架摇椅安全

[实用新型]一种软轴传动全地形遥控割草机-CN201920999619.6有效
发明人：王大恒;周坤友 -专利权人：湖北智权专利技术应用开发有限公司
申请日： 2019-06-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01D34/03 文献下载
摘要：一种软轴传动全地形遥控割草机，包括割草机架，底盘，驱动轮，遥控控制电路、燃油马达，其特征是所述割草机还包括主轴、左侧驱动轮支架，右侧驱动轮支架，其中左侧驱动轮支架上安装有左驱动电机和由左驱动电机驱动的左驱动轮，右侧驱动轮支架上安装有右驱动电机和由右驱动电机驱动的右驱动轮，所述左驱动电机、右驱动电机分别与遥控控制电路电连接。
一种传动地形遥控割草机

[发明专利]一种具有轮子升降和悬挂预压结构的拉杆箱包-CN201710437386.6在审
发明人：黄超寿;游联焰;孙万腾;冯德骏 -专利权人：厦门杰富绅科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有轮子升降和悬挂预压结构的拉杆箱包，包括拉杆箱本体，其特征在于所述拉杆箱本体的底部设有悬挂预压机构和升降机构，所述悬挂预压机构包括固定架，所述固定架上设有滑动杆，滑动杆相对于固定架可滑动；所述滑动杆的下端连接有固定板，所述固定板上设有驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有驱动轮；所述滑动杆上套设有弹簧，弹簧位于固定板与固定架之间；所述升降机构包括升降电机，所述升降电机设于固定架上；升降电机的驱动轴通过蜗轮蜗杆变速箱与固定板螺纹连接本发明结构简单，驱动轮可根据需要进行升降，并实现自动行走，避震效果好，值得推广应用。
一种具有轮子升降悬挂预压结构拉杆箱包

[实用新型]一种具有轮子升降和悬挂预压结构的拉杆箱包-CN201720675074.4有效
发明人：黄超寿;游联焰;孙万腾;冯德骏 -专利权人：厦门杰富绅科技有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： A45C5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有轮子升降和悬挂预压结构的拉杆箱包，包括拉杆箱本体，所述拉杆箱本体的底部设有悬挂预压机构和升降机构，所述悬挂预压机构包括固定架，所述固定架上设有滑动杆，滑动杆相对于固定架可滑动；所述滑动杆的下端连接有固定板，所述固定板上设有驱动电机，驱动电机的驱动轴上连接有驱动轮；所述滑动杆上套设有弹簧，弹簧位于固定板与固定架之间；所述升降机构包括升降电机，所述升降电机设于固定架上，升降电机的驱动轴通过蜗轮蜗杆变速箱与固定板螺纹连接本实用新型结构简单，驱动轮可根据需要进行升降，并实现自动行走，避震效果好，值得推广应用。
一种具有轮子升降悬挂预压结构拉杆箱包

[实用新型]自动行走式小麦镇压机-CN201922217541.0有效
发明人：宋锋;冯佐龙;贾雅丽 -专利权人：河北山杰农业科技有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动行走式小麦镇压机，包括底盘、电驱动轮、拨片和单片机；电驱动轮：所述电驱动轮安装在底盘的底部，电驱动轮的轮子为镇压轮，所述镇压轮上均匀开设有凹槽，凹槽为环形槽，所述凹槽的截面为梯形结构；拨片：所述拨片焊接在电驱动轮轮架的内侧底部，拨片的端部形状与凹槽的截面形状相同，所述拨片的端部分布在凹槽内，拨片的端部与凹槽之间保留有间隙；定位单元：所述定位单元安装在底盘的侧面，该自动行走式小麦镇压机
自动行走小麦镇压

[实用新型]一种快速成型系统同步传动结构-CN201620277505.7有效
发明人：谢吉材 -专利权人：厦门帮众科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： B65G47/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种快速成型系统同步传动结构，包括驱动电机、前驱动轮、后驱动轮、传动皮带，所述前驱动轮与后驱动轮分别安装在纵向移动平台的前端与后端，前驱动轮与后驱动轮通过传动皮带连接且前驱动轮与后驱动轮均与喂料平台接料板齿条啮合；所述驱动电机安装在纵向移动平台下方且驱动电机与后驱动轮传动连接。
一种快速成型系统同步传动结构

[实用新型]一种四通换向阀上的电机蜗轮蜗杆式传动机构-CN201920915364.0有效
发明人：陈华军;陈雨龙;何孝水 -专利权人：诸暨市亿霸电子阀门有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四通换向阀上的电机蜗轮蜗杆式传动机构，包括防水电机、蜗杆、外驱动轮和内驱动轮，所述外驱动轮通过所述外驱动轮上的轴孔套入隔离套管中，所述外驱动轮上的涡轮与所述蜗杆相配，在所述防水电机固定在电机支架上，所述电机支架固定在所述外驱动轮的下方且所述电机支架与所述外驱动轮稍微有点相隔的，所述电机支架的圆弧面与所述隔离套管相切，所述内驱动轮在所述隔离套管内部，且所述内驱动轮的第二驱动轮与所述外驱动轮在同一高度
一种四通换向电机蜗轮蜗杆传动机构

[实用新型]一种无桩单车应急充电装置-CN201621024856.3有效
发明人：金陈荣;孙思毅 -专利权人：杭州金通公共自行车科技股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B60K25/08 文献下载
摘要：一种无桩单车应急充电装置，包括电机、齿轮组件、左基板、右基板、第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮的周侧设有若干第一凸起，所述第二驱动轮的周侧设有若干第二凸起，所述第一驱动轮的左端和第二驱动轮的左端安装在左基板上，所述第一驱动轮的右端和第二驱动轮的右端安装在右基板上，所述电机与所述第一驱动轮的左端通过齿轮组件连接，所述电机与所述第二驱动轮的左端通过齿轮组件连接，在所述电机工作后，所述电机通过所述齿轮组件带动所述第一驱动轮和所述第二驱动轮转动
一种单车应急充电装置

[发明专利]一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置-CN201910229043.X在审
发明人：宋泰宇;任泽兵;邹文泉;许进敏;张英;张可;徐克明 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可浮动的滚轮摩擦驱动装置，包括电机驱动结构，电机驱动结构安装于浮动电机盘上；浮动电机盘位于支撑框架上方，支撑框架上设有与浮动电机盘铰接的转轴组件、使浮动电机盘在转动过程中保持稳定的支撑轮组件和使摩擦驱动轮与保持滑板张紧状态的张紧杆组件当滑板接触到摩擦驱动轮时，张紧杆组件对摩擦驱动轮挤压，摩擦驱动轮可以紧紧地与大滑板外侧表面相切，再通过摩擦驱动轮的压紧力，驱动电机带动摩擦驱动轮转动，当摩擦驱动轮压紧力过大时，浮动电机盘带动摩擦驱动轮在支撑轮组件上摆动，从而对压紧力进行调节补偿，可有效控制驱动装置对大滑板的压紧力，减少对摩擦驱动轮的磨损。
摩擦驱动轮电机盘压紧力浮动驱动装置电机驱动结构支撑轮组件滚轮摩擦支撑框架大滑板可浮动张紧杆滑板摩擦驱动驱动电机外侧表面有效控制张紧状态转动过程转轴组件摆动轮转铰接相切磨损挤压