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[发明专利]电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置-CN201110157552.X有效
发明人：伍小杰;戴鹏;左东升;符晓;周二磊;于月森;袁庆庆;宗伟林;耿乙文;吴迪;胡永锋 -专利权人：中国矿业大学;徐州宝迪电气有限公司
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种电励磁同步电机转子初始位置角检测方法及装置，属于电机的控制方法及装置。该装置的三相电源通过三相电压源型逆变器与电励磁同步电机连接，在三相电压源型逆变器与电励磁同步电机之间的电源线上连接有电压传感器，电压传感器与DSP控制系统的输入端连接，DSP控制系统的输出端与PC机连接；直流电源通过H桥式逆变器与电励磁同步电机的转子励磁绕组连接，在H桥式逆变器与电励磁同步电机转子励磁绕组之间的电源线上连接有电流传感器，IGBT驱动信号与H桥式逆变器连接。
电励磁同步电机转子初始位置检测方法装置

[发明专利]一种基于无线电能传输的同步电机无刷励磁系统-CN202011376774.6有效
发明人：杜博超;高鑫;崔淑梅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02P6/32 文献下载
摘要：本发明是一种基于无线电能传输的同步电机无刷励磁系统。本发明涉及无线电能传输同步电机励磁技术领域，所述系统包括直流电源、逆变器、谐振补偿网络、同步电机定子、同步电机转子、鼠笼绕组、感应线圈和励磁绕组。本发明实现了利用无线电能传输技术为同步电机励磁的功能；取代了传统电励磁同步电机的电刷，可以实现无刷励磁，提高了可靠性，降低了成本，减小了维护的难度。本发明通过电机的气隙磁场传输励磁线圈所需能量，不需要在电机的转轴上增加设备，减小了电机的轴向长度和电机体积，有助于提高电机的响应速度。
一种基于无线电能传输同步电机无刷励磁系统

[发明专利]一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置及检测方法-CN201410416692.8有效
发明人：谭国俊;吴轩钦;李浩;何凤有;刘毅 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括三相电压源型逆变器（1）、可控整流器（2）、电励磁同步电机（3）、DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）、电流传感器（51）和电流传感器（52），三相交流电源通过可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）的励磁绕组连接，所述电流传感器（51）设置在可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）之间的励磁绕组电气连接线上，其中电流传感器（51）的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）的输入端相连，所述电流传感器（51）采集电励磁同步电机（3）的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统（4），DSP+FPGA
一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置方法

[实用新型]一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置-CN201420476577.5有效
发明人：谭国俊;吴轩钦;李浩;何凤有;刘毅 -专利权人：徐州中矿大传动与自动化有限公司
申请日： 2014-08-22 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置，其特征在于，所述检测装置包括三相电压源型逆变器（1）、可控整流器（2）、电励磁同步电机（3）、DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）、电流传感器（51）和电流传感器（52），三相交流电源通过可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）的励磁绕组连接，所述电流传感器（51）设置在可控整流器（2）与电励磁同步电机（3）之间的励磁绕组电气连接线上，其中电流传感器（51）的信号输出端与DSP+FPGA/CPLD控制系统（4）的输入端相连，所述电流传感器（51）采集电励磁同步电机（3）的励磁绕组电流反馈值至DSP+FPGA/CPLD控制系统（4），DSP+FPGA
一种电励磁同步电机转子初始位置检测装置

[发明专利]无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法-CN201410163841.4有效
发明人：毛帅;刘卫国;马鹏;彭纪昌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，通过对电励磁同步电机转子施加励磁电压，给定子上多次施加电压空间矢量，采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值i_A>C，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′q′坐标系下的电流i_d′，继而根据i_d′得到对应i_d′电流的电压空间矢量与电机静止坐标系A轴的夹角，从而估算电励磁同步电机转子初始位置值。有益效果：能够减小电励磁同步电机在利用电感饱和效应估算转子初始位置时由于转子励磁磁链波动带来的误差。
位置传感器电励磁同步电机转子静止初始估算方法

[发明专利]一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法-CN201410161015.6有效
发明人：毛帅;刘卫国;马鹏;彭纪昌 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无位置传感器的电励磁同步电机转子静止初始位置估算方法，通过对电励磁同步电机转子施加励磁电压，给定子上多次施加电压空间矢量，采集每次施加过程中定子上的最大电流响应值i_A>C，计算三相定子电流响应值通过坐标变换得到d′q′坐标系下的电流i_d′，继而根据i_d′得到对应i_d′电流的电压空间矢量与电机静止坐标系A轴的夹角，从而估算电励磁同步电机转子初始位置值。有益效果：能够减小电励磁同步电机在利用电感饱和效应估算转子初始位置时由于转子励磁磁链波动带来的误差。
一种位置传感器电励磁同步电机转子静止初始估算方法

[发明专利]基于转矩角正弦值线性控制的电励磁同步电机控制方法-CN200810155999.1无效
发明人：王宇;邓智泉;王晓琳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2008-10-15 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于转矩角正弦值线性控制的电励磁同步电机控制方法，属电励磁同步电机调速方法。本发明调速方法在电励磁同步电机维持定子磁链幅值不变的情况下，通过直接线性的调节电励磁同步电机的转矩角正弦值来控制转矩。本发明结合了矢量控制对转矩线性调节和直接转矩控制直接调节转矩角、无电流闭环、无坐标变换的特点，实现简单，仅须辨识定子磁链，参数鲁棒性强，电流谐波小，转矩脉动小，磁链波动小，具有良好的调速性能。
基于转矩正弦线性控制电励磁同步电机方法

[发明专利]一种高精度的电励磁同步电机磁链观测方法-CN202110659630.X在审
发明人：蔡峰;李可;孙晓东;陈龙;周剑;邬江陵 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种电励磁同步电机磁链观测方法，包括以下步骤：1)利用电流模型得到电励磁同步电机磁链观测模块；2)利用一种基于锁相环原理的新电压模型形成磁链观测模块；3)形成一种由基于电流模型过渡到基于新电压模型的电励磁同步电机综合磁链观测模块本发明所提出的一种高精度的电励磁同步电机磁链观测方法只需要可测、易测的输入变量，以及两个选择开关，不需要增加额外的复杂装置；此外，该方法所适用速度范围广，不受电机额定速度影响，通用性强。
一种高精度电励磁同步电机观测方法

[发明专利]一种并列式混合励磁无刷直流容错电机-CN201210329652.0有效
发明人：张卓然;耿伟伟;严仰光;王振洲 -专利权人：南京航空航天大学;英泰集团有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开一种并列式混合励磁无刷直流容错电机，永磁同步电机部分和电励磁双凸极电机部分的转子同轴安装，二者的定子分别安装在机壳内部的左右两侧，定子铁心共用一套电枢绕组，励磁绕组安装在电励磁双凸极电机部分的定子铁心上；所述永磁同步电机部分的定子铁心为不等齿宽结构，宽齿和窄齿交替分布，宽齿上嵌绕电枢绕组，窄齿上不绕电枢绕组，永磁同步电机部分的电枢绕组相序及相绕组分布与电励磁双凸极电机部分的电枢绕组相同。此种混合励磁电机将永磁同步电机部分和电励磁双凸极电机部分有机组合，实现两部分感应电势的高效叠加，解决电机内部短路故障时灭磁保护的问题，并且具有强容错能力。
一种并列混合励磁无刷直流容错电机

[实用新型]一种并列式混合励磁无刷直流容错电机-CN201220455565.5有效
发明人：张卓然;耿伟伟;严仰光;王振洲 -专利权人：南京航空航天大学;英泰集团有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种并列式混合励磁无刷直流容错电机，永磁同步电机部分和电励磁双凸极电机部分的转子同轴安装，二者的定子分别安装在机壳内部的左右两侧，定子铁心共用一套电枢绕组，励磁绕组安装在电励磁双凸极电机部分的定子铁心上；所述永磁同步电机部分的定子铁心为不等齿宽结构，宽齿和窄齿交替分布，宽齿上嵌绕电枢绕组，窄齿上不绕电枢绕组，永磁同步电机部分的电枢绕组相序及相绕组分布与电励磁双凸极电机部分的电枢绕组相同。此种混合励磁电机将永磁同步电机部分和电励磁双凸极电机部分有机组合，实现两部分感应电势的高效叠加，解决电机内部短路故障时灭磁保护的问题，并且具有强容错能力。
一种并列混合励磁无刷直流容错电机

[发明专利]一种交流无刷励磁同步电机快速制动方法及其采用的系统-CN202110292201.3有效
发明人：王永红;竺伟 -专利权人：上海能传电气有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明为一种交流无刷励磁同步电机快速制动方法及其采用的系统，其特征在于：交流无刷励磁同步电机快速制动系统包括交流无刷励磁同步电机和静止励磁系统，所述静止励磁系统的输出端与所述交流无刷励磁同步电机的励磁机的定子绕组连接，所述静止励磁系统具有2种工作模式，分别为励磁工作模式和制动工作模式；所述交流无刷励磁同步电机正常运行过程中，所述静止励磁系统处于励磁工作模式，为同步电机的转子提供励磁电流；所述交流无刷励磁同步电机需要快速制动时，所述静止励磁系统处于制动工作模式，驱动所述交流无刷励磁同步电机的励磁机，为系统提供制动转矩。
一种交流无刷励磁同步电机快速制动方法及其采用系统

[发明专利]一种双绕组混合励磁无刷直流集成发电系统及其控制方法-CN201711054317.3有效
发明人：孙林楠;张卓然;于立;顾相培;王宇坤 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02K16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双绕组混合励磁无刷直流集成发电系统及其控制方法，系统包括并列式混合励磁无刷直流发电机和集成在同一壳体内的发电机控制器，并列式混合励磁电机包括转子同轴连接的永磁同步电机和电励磁双凸极电机，永磁同步电机有两套电枢绕组，永磁同步电机第一电枢绕组的输出端与电励磁双凸极电机电枢绕组的输入端串联后连接第一整流滤波单元，作为并列式混合励磁无刷直流发电机主功率源；永磁同步电机第二电枢绕组的输出端直接与励磁主电路输入端连接，作为电励磁双凸极电机的励磁源。本发明控制方法采用励磁电流前馈和预测电压保护。本发明简化系统结构，提高了系统功率密度，控制简单灵活，解决了保护动作时间长可能导致的用电设备损坏。
一种绕组混合励磁无刷直流集成发电系统及其控制方法

[发明专利]一种电网友好型风力发电机组及其控制方法-CN201110330815.2有效
发明人：章玮;吴涵延;余晓明;周英华;黄晓惠 -专利权人：江苏新誉重工科技有限公司;新誉集团有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种电网友好型风力发电机组，包括风轮、与风轮连接的传动装置、由传动装置驱动的永磁同步电机、电励磁同步发电机，永磁同步电机总的额定功率占风力发电机组额定功率的1/3，电励磁同步发电机的额定功率占风力发电机组额定功率的2/3，永磁同步电机电连接有控制永磁同步电机工作状态的变流器，变流器的控制系统根据风速及永磁同步电机的转速控制永磁同步电机分别作为发电机或电动机使用，电励磁同步发电机连接有调整同步发电机输出有功功率分量或无功功率分量的励磁控制装置本发明仅需使用相当于风力发电机组1/3功率的变流器即可实现与电网的稳定连接，成本较低。
一种电网友好风力发电机组及其控制方法

[实用新型]一种电网友好型风力发电机组-CN201120414405.1有效
发明人：章玮;吴涵延;余晓明;周英华;黄晓惠 -专利权人：江苏新誉重工科技有限公司;新誉集团有限公司
申请日： 2011-10-27 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电网友好型风力发电机组，包括风轮、与风轮连接的传动装置、由传动装置驱动的永磁同步电机、电励磁同步发电机，永磁同步电机总的额定功率占风力发电机组额定功率的1/3，电励磁同步发电机的额定功率占风力发电机组额定功率的2/3，永磁同步电机电连接有控制永磁同步电机工作状态的变流器，变流器的控制系统根据风速及永磁同步电机的转速控制永磁同步电机分别作为发电机或电动机使用，电励磁同步发电机连接有调整同步发电机输出有功功率分量或无功功率分量的励磁控制装置本实用新型仅需使用相当于风力发电机组1/3功率的变流器即可实现与电网的稳定连接，成本较低。
一种电网友好风力发电机组

[发明专利]隐极式电励磁绕线转子及其同步电机-CN202111024957.6有效
发明人：柴文萍;蔡春伟 -专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02K1/24 文献下载
摘要：本申请涉及一种隐极式电励磁绕线转子及隐极式电励磁绕线同步电机。所述隐极式电励磁绕线转子包括内外设置的转子中心转轴和转子铁心；所述转子铁心设置有用于产生磁阻转矩的转子气隙磁障和用于产生直流励磁转矩的转子励磁绕组；所述转子励磁绕组构成多个隐极式转子直流励磁磁极。本申请通过内部添加气隙磁障，从而引入磁阻转矩，通过磁阻转矩的交直轴与直流励磁转矩的交直轴存在相应的电角度，从而提高隐极式电励磁绕线同步电机对两种转矩成分的利用率。在不改变电机尺寸和绕线匝数及输入条件的前提下，提高电机的输出转矩，进一步提高隐极式电励磁绕线同步电机的转矩密度和效率等综合性能。
隐极式电励磁绕线转子及其同步电机