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[发明专利]一种基于多元线性回归的消防炮水射流落点强度计算方法-CN202110133463.5在审
发明人：侯晓静;刘馨泽;毛文锋;王伟强;于学春;于广宇;袁纪武 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多元线性回归的消防炮水射流落点强度计算方法，涉及消防炮水射流领域。本方法利用消防炮结构参数计算截面参数，获取消防炮的工作压力，根据伯努利方程，确定消防炮炮口处水射流初始速度的计算公式，根据消防炮的结构参数，利用流量与流速的关系，结合消防炮的工作压力，计算消防炮炮口处水射流的初始速度，根据消防炮水射流的流量及实际落点面积，计算消防炮水射流实际落点强度，通过对消防炮倾斜角、工作压力、炮口处水射流初始速度及实际落点强度无量纲化，基于多元线性回归方法建立消防炮水射流落点强度计算公式并验证其准确性；本发明实现了消防炮水射流落点强度的定量计算，为消防战术的准确布局奠定了基础。
一种基于多元线性回归消防水射流落点强度计算方法

[发明专利]一种具有变视角双目结构的消防炮系统及方法-CN202110401789.1在审
发明人：李伟;潘禄;刘秀梅;朱劲松;张帅帅;李贝贝;赵戈 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有变视角双目结构的视觉消防炮系统及方法，系统包括消防炮，所述消防炮的底部设有用于检测及调整消防炮水平与俯仰角度的消防炮角度调整机构；还包括：变视角双目视觉系统，设置在消防炮的后方，用于识别当前视角的火场图像，并发送信号给控制器，所述控制器计算变视角双目视觉系统旋转后的消防炮坐标，进而计算火场相对于消防炮的空间位置，以及消防炮对准火场所需的水平与俯仰旋转角度，控制器发送指令控制消防炮转动，消防炮喷射灭火剂。本发明解决了现有基于双目视觉定位的智能化消防炮视角单一，难以识别定位视场以外的火场的问题。
一种有变视角双目结构消防系统方法

[发明专利]一种消防炮系统开阀总数控制方法-CN202210136691.2有效
发明人：李佩乾;杨晓珂;张海军;冯光飞;毛伟龙;欧恩光 -专利权人：江苏联纵消防科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防炮系统开阀总数控制方法，包括主控中心和若干个消防炮控制阀，每个消防炮控制阀控制一路消防炮的供水管路，在执行过程中，将消防炮控制阀的开启请求进行排序，并按照序列打开位于前列的消防炮控制阀，从而解决消防炮数量过多、消防管路水量水压有限的矛盾，并使消防炮的开阀总数在控制层面有序；针对同一场景的多个消防炮，先通过角度判断着火点远近，然后根据就近原则开启消防炮，起到择优开阀的目的。
一种消防系统总数控制方法

[发明专利]消防炮的控制方法、控制系统和消防车-CN201911106562.3有效
发明人：李海亮;邓习树;谢艳群 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防炮的控制方法、控制系统和消防车，控制方法包括如下步骤：设定消防炮的反作用力极限值F’；获取消防炮当前的反作用力值F；判断F是否达到F’；根据判断结果控制消防炮的喷射姿态和喷射流量。本发明提供的消防炮的控制方法基于对消防炮反作用力的实时检测，并通过消防炮反作用力的检测结果和反作用力极限值的比较结果相应控制消防炮的喷射流量和喷射姿态，以使消防炮在允许的安全工作范围内的旋转角度和改变喷射流量，而不受限于为消防炮预设的限制条件，从而使消防炮与消防车总体性能之间更加匹配，进而使消防炮具有更好的消防效果。
消防控制方法控制系统消防车

[发明专利]一种双消防炮大流量压缩空气泡沫消防车及其使用方法-CN202310605975.6在审
发明人：李维栋;白冰;徐盼盼;刘文方 -专利权人：徐工消防安全装备有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双消防炮大流量压缩空气泡沫消防车及其使用方法,解决现有消防车功能单一的单消防炮形式设计缺陷，本发明的配置两个消防炮，一个安装消防炮炮头，一个安装压缩空气泡沫用直筒炮头，两款消防炮能实现单独使用和同时使用三种功能对于单点火灾，依据火灾性质及需要选择使用一个消防炮喷射纯水或泡沫，亦能两款消防炮同时使用，喷纯水的消防炮选择直流形式辅助喷泡沫消防炮灭火，或选择开花直流形式，以喷雾状态进行周围较近范围内的火灾扑救及环境降温对于多点火灾，两消防炮需联合作业，喷泡沫消防炮进行一个方向灭火的同时纯水消防炮依据需要使用直流形式进行另一处火灾同步扑救，能大大提高灭火效率，节约灭火时间。
一种消防流量压缩空气泡沫消防车及其使用方法

[发明专利]消防炮的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质-CN201910646860.5在审
发明人：彭江华;廖理民;严若胜 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防炮的控制方法及系统、消防车和计算机可读存储介质，消防炮设置于臂架的末端，消防炮的控制方法包括：获取消防炮的第一控制参数；根据第一控制参数和臂架的侧向许用受力，控制所述消防炮的第二控制参数；其中，第一控制参数和第二控制参数中的一个参数为消防炮的侧向摆动角度，另一个参数为消防炮的喷射流量。本发明所提供的消防炮的控制方法，消防炮的摆动角度不再局限于预先设置好的摆动角度，有效地提升消防炮的覆盖范围，进而提升消防车的灭火效率。
消防炮控制参数消防车计算机可读存储介质摆动臂架侧向侧向摆动灭火效率喷射流量预先设置有效地受力局限覆盖

[发明专利]智能监控的全自动消防炮-CN202110388606.7在审
发明人：黄种斗;尤志伟;庄彬洪;谢志伟;陈卿杞 -专利权人：福建闽山消防有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能监控的全自动消防炮，包括防护箱、可翻转设置于所述防护箱上的防护盖、可上下升降设置于防护箱内的消防炮本体、设置于防护箱内用于带动消防炮本体上下升降的升降装置、设置于防护箱内用于带动消防炮本体转动调整喷射方向的转动装置、设置于防护箱内位于升降装置上在消防炮本体上升时带动防护盖翻转的翻转装置；设置有防护箱，不需要使用消防炮时可以保护消防炮不受环境影响，需要使用消防炮时，设置升降装置消防炮本体上升至最高位置，使其位移到防护箱外部，从而对外部进行喷水消防；设置转动装置调整喷水角度；同时在消防炮本体上升时通过翻转装置带动防护盖翻转，防止其影响消防炮本体上升。
智能监控全自动消防

[实用新型]消防车-CN201921959337.X有效
发明人：李海亮;杨司空;段灿 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种消防车，包括：消防炮；消防管，设于消防车的本体上，用于架设消防炮；检测装置，与消防炮和消防管中的至少一个相连接，用于检测消防炮在当前射流状态下对消防管施加的反作用力；控制装置，与检测装置电连接，用于根据反作用力控制消防炮的射流状态。本实用新型所提供的消防车通过设置检测装置对消防炮的反作用进行实时检测，通过设置控制装置根据反作用力的检测结果对消防炮的喷射角度、喷射流量等射流状态进行实时控制，保证消防炮始终在安全范围内工作的同时，通过调整射流状态极大的扩大了消防炮的工作能力，进而提高了消防炮的消防灭火效果。
消防车

[发明专利]一种固定式压缩空气泡沫灭火系统消防炮自动控制方法-CN202111203008.4在审
发明人：韩焦;张佳庆;袁一丁;程登峰;刘金革;钟高跃;过羿;路世康;石祥建;陈宇曦;李建鸿;赵雷 -专利权人：南京南瑞继保电气有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;南京南瑞继保工程技术有限公司;常州博瑞电力自动化设备有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定式压缩空气泡沫灭火系统消防炮自动控制方法，通过采集消防炮在竖直平面上的转动角度，计算消防炮柱状/雾状射流转换的控制值，根据消防炮柱状/雾状射流的控制值计算柱状/雾状转换伸缩管运动长度，从而实现在消防炮灭火作业过程中，根据消防炮在竖直平面上的转动角度，实现消防炮射流从柱状到雾状或者从雾状到柱状连续变化的自动控制，提高消防炮控制的自动化程度，降低了消防炮的操作难度。
一种固定压缩空气泡沫灭火系统消防自动控制方法

[发明专利]一种新型多功能消防炮-CN202011403508.8在审
发明人：赵松;印志伟 -专利权人：江苏海祥消防科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明涉及消防炮技术领域，且公开了一种新型多功能消防炮，包括基板，所述基板的底部固定安装有舵轮机构，所述基板的外壁且位于舵轮机构的外侧固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部固定安装有底板，所述底板的底部开设有与舵轮机构对应的通孔该新型多功能消防炮，控制面板通过导线控制伺服电机启动，伺服电机通过输出轴带动伺服电机旋转并对水带进行收卷，控制面板通过导线控制第一电动推杆收缩，第一电动推杆带动底板和增阻垫脱离底面，并通过控制面板控制舵轮机构进行驱动，从而改变该消防炮的位置，达到简单方便使用及多功能的效果，从而提高了该消防炮的实用性。
一种新型多功能消防

[发明专利]一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构-CN201510166437.7在审
发明人：傅建桥;张正敏;范永忠;方戍 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本发明属于消防设备技术领域，具体为一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构。该消防炮俯仰回转机构由炮座、下弯管、上弯管、水平回转蜗轮、水平回转蜗杆、俯仰回转蜗轮、俯仰回转蜗杆等组成。本发明利用消防炮的水平回转与俯仰回转联动的结构形式，实现了消防炮的俯仰回转，改变了以往消防炮的俯仰单独利用俯仰回转的蜗轮、蜗杆的结构形式来实现俯仰回转，减少了消防炮的弯头数量，优化了消防炮内部流道的水力特性，提高了消防炮的喷射性能，使得消防炮的结构更加紧凑。
一种水平回转联动消防俯仰机构

[发明专利]在运特高压换流站的灭火系统、方法及在运特高压换流站-CN202010573962.1有效
发明人：王庆;张佳庆;黄玉彪;张民;谭静;王刘芳;程登峰;田宇;柯艳国;罗沙;谢佳;范明豪;李伟;过羿;尚峰举;刘睿;苏文 -专利权人：国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;国网经济技术研究院有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A62C31/05 文献下载
摘要：本发明公开了在运特高压换流站的灭火系统、方法及在运特高压换流站，所述灭火系统包括第一泡沫消防炮灭火系统、第二泡沫消防炮灭火系统以及主控模块，第一泡沫消防炮灭火系统包括至少一个第一消防炮，第二泡沫消防炮灭火系统包括至少一个第二消防炮，主控模块分别与第一泡沫消防炮灭火系统以及第二泡沫消防炮灭火系统连接，若干个第一消防炮呈线性阵列布置在所述在运特高压换流站的单阀组换流变挑檐上方，每两个第一消防炮之间布置一个第二消防炮，每两个换流变上方对应的有一个第一消防炮以及一个第二消防炮
高压换流灭火系统方法

[实用新型]一种用于消防车的消防炮固定装置-CN201821655197.2有效
发明人：杨怀安;兰晓东;张同建;魏永华;李刚 -专利权人：北京中卓时代消防装备科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于消防车的消防炮固定装置，该消防炮固定装置固定安装于消防车车顶与车顶消防炮之间，消防炮固定装置包括底座法兰、消防炮连接法兰以及设置于二者之间的空心管，空心管上开设有压力接口和流量接口本实用新型的用于消防车的消防炮固定装置，其结构简单，安装方便；可有效提高消防车顶上消防炮的灭火距离和灭火高度；同时能够在消防炮进行灭火作业时对通过消防炮的灭火剂压力和流量进行测定。
消防炮固定装置消防车车顶灭火本实用新型流量接口空心管有压力流量传感器灭火剂压力安装方便底座法兰连接法兰压力接口传感器消防

[实用新型]一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构-CN201520212009.9有效
发明人：傅建桥;张正敏;范永忠;方戍 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2015-04-10 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A62C31/28 文献下载
摘要：本实用新型属于消防设备技术领域，具体为一种与水平回转联动的消防炮俯仰回转机构。该消防炮俯仰回转机构由炮座、下弯管、上弯管、水平回转蜗轮、水平回转蜗杆、俯仰回转蜗轮、俯仰回转蜗杆等组成。本实用新型利用消防炮的水平回转与俯仰回转联动的结构形式，实现了消防炮的俯仰回转，改变了以往消防炮的俯仰单独利用俯仰回转的蜗轮、蜗杆的结构形式来实现俯仰回转，减少了消防炮的弯头数量，优化了消防炮内部流道的水力特性，提高了消防炮的喷射性能，使得消防炮的结构更加紧凑。
一种水平回转联动消防俯仰机构

[发明专利]一种智能消防炮角度检测的方法-CN201911094412.5在审
发明人：邓成中;袁兴;罗倩;杜瑶;何紫杨 -专利权人：西华大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能消防炮角度检测的方法，属于消防炮技术领域，旨在提供一种智能消防炮角度检测的方法。该方法首先设置智能消防炮水平旋转限制区域和俯仰旋转限制区域的起始限位块和结束限位块，之后根据起始限位块和结束限位块的角度值以及智能消防炮从起始限位块旋转到结束限位块所用的时间，计算出智能消防炮的水平旋转角度系数和俯仰旋转角度系数，之后通过智能消防炮控制器实时地记录智能消防炮的旋转时间和旋转方向，结合智能消防炮的水平旋转角度系数和俯仰旋转角度系数计算出智能消防炮在水平方向和俯仰方向的当前角度值。该方法具有角度检测精度较高，依赖的外部结构简单等特点，降低了智能消防炮的生产成本。
一种智能消防角度检测方法