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[发明专利]船用测倾仪以及侧倾方法-CN201810110819.1在审
发明人：梅涛 -专利权人：上海童玉电子科技有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B63B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了船用测倾仪以及侧倾方法，包括安装套筒，所述安装套筒顶部的两端均开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内腔螺纹连接有第一紧固螺丝，安装套筒正表面的中端固定连接有外套杆，所述外套杆右侧的下端开设有第二螺纹孔本发明通过计算摆动周期、摆动幅值和平均倾斜度以及过滤异常点和刚开机后，采样数低于一定阈值不显示数据等操作，可有效提高本测倾仪的测量精度，为人们的检测工作带来极大的便利，保障了航行的安全性。
螺纹孔安装套筒内套杆外套杆紧固螺丝内腔螺纹测倾仪侧倾船用下端倾斜度倾斜传感器摆动周期显示数据采样数内腔套异常点正表面轴承座摆动内腔过滤开机测量便利检测

[发明专利]一种便于安装的道路绿化树植用防侧倾装置-CN202011429268.9在审
发明人：章任翥 -专利权人：章任翥
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的道路绿化树植用防侧倾装置，主要包括底部防侧倾夹盘、顶部防侧倾夹盘和支撑杆，所述底部防侧倾夹盘和顶部防侧倾夹盘均夹持固定于树植上，其中底部防侧倾夹盘位于顶部防侧倾夹盘的下方，且底部防侧倾夹盘的底部贴合于地平面，所述支撑杆位于底部防侧倾夹盘与顶部防侧倾夹盘之间，所述底部防侧倾夹盘和顶部防侧倾夹盘的组成结构相同，均由两处半夹盘组成，其中半夹盘主要由外圈、内圈和连接筋板组成。本发明为一种便于安装的道路绿化树植用防侧倾装置，用于刚种植绿化树木的夹持及支撑，以此防止绿化树木侧倾翻倒而影响交通及人身安全，其整体组成结构简单，制造成本经济，安装简单，使用灵活，防侧倾效果突出。
一种便于安装道路绿化树植用防侧倾装置

[实用新型]轮椅用防倾轮结构-CN202121091914.5有效
发明人：朱靖果;唐树果;徐杭峰 -专利权人：浙江英洛华康复器材有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A61G5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮椅用防倾轮结构。本实用新型采用如下方案：一种轮椅用防倾轮结构，包括车架、防倾轮架体和防倾轮，所述防倾轮架体呈弯曲状结构，所述防倾轮架体的下端安装有所述防倾轮，所述防倾轮架体上端与车架之间具有至少两个相互配合的限定位置，其中一个限定位置使所述防倾轮位于车架的后侧起到防倾作用，另一个限定位置使防倾轮位于车架后侧以外位置丧失防倾作用。本实用新型具有防倾轮可收放以使轮椅适用范围较广的优点。
轮椅用防倾轮结构

[发明专利]侧倾车辆-CN98808765.0有效
发明人：克里斯托弗·拉尔夫·范登布林克;亨德里克·马里纳斯·克龙安 -专利权人：布林克斯韦斯特马斯公司
申请日： 1998-09-16 - 公布日： 2003-01-08 - 主分类号： B62D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆(1)，该车辆具有一车架(2)，该车架具有可彼此侧倾的一个前支架部(3)和一个后支架部(4)。一个传感器(24)确定前轮(13)和转向柱(18)之间的转动角度，并且根据这一转动角度而驱动车辆之侧倾装置(9，9’)。根据前支架部(3)所发生的侧倾以及车辆(1)行驶速度，前轮(13)以及侧倾角度将自动地调节，以便车辆(1)在给定的速度下平稳的通过弯道。通过在与前轮(13)柔性连接的转向柱(18)和前轮(13)之间的转动角度的差值控制侧倾，从而使得以一个简单且可靠的方式控制侧倾成为可能。
车辆

[发明专利]用于多轮式侧倾车辆的侧倾机构-CN202010984912.2在审
发明人：莫尔顿·莫根森;莫尔顿·瓦格纳 -专利权人：途夫自行车有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：一种用于多轮式侧倾车辆的侧倾机构，其为平行四边形结构，包括顶杆(6)，底杆(5)和可枢转地彼此连接的一对连接杆(7，8)，其中一对转向元件(12,13)可枢转地连接到每个连接杆(7,8)，并且在两个转向元件
用于轮式车辆机构

[发明专利]车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法-CN201811001424.4有效
发明人：王亚;魏文军 -专利权人：河南坐骑科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B62D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾装置及侧倾控制方法，车辆转向侧倾装置由侧倾机构和转向机构组成，转向机构的左、右转向大臂分别与侧倾机构的左、右转向节成定角度固连，两机构共用车身和左、右转向节主轴，由左转向小臂与左转向大臂绕臂轴线自适应相对转动、以及右转向小臂与右转向大臂绕臂轴线自适应相对转动，实现了车辆转向与车身侧倾独立控制，车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况，车辆轴距不变；应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。
车辆转向装置控制方法

[发明专利]车辆侧倾驱动装置及主动侧倾车辆-CN202010931668.3有效
发明人：王亚;房冕;魏文军;李海涛 -专利权人：河南坐骑科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B62D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆侧倾驱动装置及主动侧倾车辆，属于车辆底盘技术领域，特别涉及车辆侧倾驱动及控制技术范畴，由侧倾机构和转向机构形成车辆侧倾驱动装置，滑块相对车身移动量为致动位移u，致动位移u改变时、侧倾角β变化，获得侧倾角β与致动位移u关系的侧倾函数β＝f(u)，实现车辆侧倾，采用线性位移致动器驱动车辆侧倾运动，以致动位移u和转向角θ为控制参数，实现车身侧倾与车辆转向独立控制；应用于主动侧倾车辆的侧倾驱动、控制，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。
车辆驱动装置主动

[发明专利]用于多轮式侧倾车辆的侧倾机构-CN201480061149.9在审
发明人：莫尔顿·莫根森;莫尔顿·瓦格纳 -专利权人：途夫自行车有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B62K5/08 文献下载
摘要：一种用于多轮式车辆的侧倾机构，其为平行四边形结构，包括顶杆(6)，底杆(5)和可枢转地彼此连接的一对连接杆(7，8)，其中一对转向元件(12,13)可枢转地连接到每个连接杆(7,8)，并且在两个转向元件
用于轮式车辆机构

[发明专利]一种野战户外护理用担架车防倾制动装置-CN202210234599.X有效
发明人：朱宗红;朱宗秀;张洪霞;吴冉冉 -专利权人：中国人民解放军总医院第六医学中心
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A61G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种野战户外护理用担架车防倾制动装置，包括惯性感应式侧倾反馈机构、液力感应式柔性传动机构、担架车主体机构、离合式侧倾减速机构和外扩式行进机构。本发明属于自动制动装置技术领域，具体是指一种野战户外护理用担架车防倾制动装置；本发明创造性地提出了惯性感应式侧倾反馈机构、液力感应式柔性传动机构和离合式侧倾减速机构，通过惯性感应式侧倾反馈机构对横向加速度进行捕捉和反馈，若通过液力感应式柔性传动机构的联动控制离合式侧倾减速机构的状态，从而改变行进组件的转动阻力，进而控制行进速度，在没有任何主动控制机构和电动模块的情况下，仅仅通过巧妙地机械结构，就实现了在转弯时自动降低速度的技术效果
一种野战户外护理担架车防倾制动装置

[实用新型]一种防侧翻的建设工程管理用物料运输装置-CN202121916537.4有效
发明人：李嘉丽;孙志威 -专利权人：广东衍发建设工程管理有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B62B3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防侧翻的建设工程管理用物料运输装置，包括底部承托架，所述底部承托架的对称侧表面上分别固定连接有一个固定支架，所述固定支架的上端旋转安装有防侧倾支撑架，所述底部承托架的上端面上设置有物料运输车斗，两个所述防侧倾支撑架分布在物料运输车斗的对称两侧位置处。该防侧翻的建设工程管理用物料运输装置，通过固定支架、防侧倾支撑架的设置，可以在该运输装置出现侧倾时，旋转连接在固定支架上端的防侧倾支撑架发生摆动，始终处于垂直状态，进而能使得防侧倾支撑架的下端抵在地面上，有效的避免出现侧翻的情况。
一种防侧翻建设工程管理物料运输装置

[发明专利]电动悬架装置-CN202110256549.7在审
发明人：后藤有也;神田龙马 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：电动悬架装置(11)具备设于车辆(10)的车身与车轮之间、并产生用于使车身的振动衰减的衰减力的电磁致动器(13)，并具备：信息获取部(41)，其获取车辆的簧上速度(SV)、俯仰率(PV)、侧倾率(RV)的信息；弹起目标值运算部(47)，其基于簧上速度运算车辆的弹起姿势控制用的弹起目标值；俯仰目标值运算部(48)，其基于俯仰率运算车辆的俯仰姿势控制用的俯仰目标值；侧倾目标值运算部(49)，其基于侧倾率运算车辆的侧倾姿势控制用的侧倾目标值；和驱动控制部(45)，其使用基于弹起目标值、俯仰目标值及侧倾目标值的合计值而得到的控制目标载荷来进行电磁致动器的驱动控制。
电动悬架装置

[发明专利]车辆用侧倾振动减振控制装置及其目标侧倾力矩运算方法-CN201910916408.6在审
发明人：丹山翔太;胜山悦生 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供车辆用侧倾振动减振控制装置及目标侧倾力矩运算方法。侧倾振动减振控制装置具备电子控制单元，该电子控制单元构成为：存储车辆的侧倾惯性力矩、侧倾衰减系数及等效侧倾刚性；将车身的侧倾角加速度与车辆的侧倾惯性力矩之积、所述侧倾角加速度的一次积分值与侧倾衰减系数之积、所述侧倾角加速度的二次积分值与等效侧倾刚性之积的和作为应该向所述车身施加的控制侧倾力矩而运算；将因由侧倾运动引起的车轮的横力而产生的绕着簧上的重心的侧倾力矩作为校正侧倾力矩而运算；基于利用所述校正侧倾力矩对所述控制侧倾力矩进行校正而得到的值来运算目标侧倾力矩
车辆用侧倾振动控制装置及其目标力矩运算方法

[实用新型]干馏釜倾翻装置-CN201620356701.3有效
发明人：王文红;马洁宏;蔡正达;陶哲;孙亚娟;张华;张辉 -专利权人：昆明电研新能源科技开发有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：一种干馏釜倾翻装置，涉及干馏釜，尤其是一种便于干馏釜倾翻，使用方便的干馏釜倾翻装置。本实用新型的干馏釜倾翻装置，其特征在于该倾翻装置包括支撑架、倾翻侧板以及倾翻支架，支撑架是一个由四根型钢首尾相连焊接形成的矩形框架；倾翻侧板呈圆弧状，两个倾翻侧板分别固定在支撑架的前后两端；倾翻支架用槽钢焊接成矩形状本实用新型，通过矩形支撑架放置干馏釜，然后利用圆弧形的倾翻侧板与地面接触完成倾翻工作，当倾翻完成后，利用倾翻支架以及支撑脚保持干馏釜的倾翻状态，利于清洗、装卸货物等工作，有效避免干馏釜底部的椭圆形封头与地面摩擦以及在地面上滑动，有效提高了倾翻效率。
干馏釜倾翻装置

[发明专利]车辆转向侧倾联动装置及主动侧倾车辆-CN201811516445.X有效
发明人：王亚;魏文军 -专利权人：王亚
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B62D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾联动装置及主动侧倾车辆，车辆转向侧倾联动装置由侧倾机构和转向机构联动组成，侧倾机构包括车身、下拉杆、转向节主轴、上拉杆、减震器、摇杆、转向节、车轮、支撑杆及驱动杆，转向机构由连杆和左、右转向臂及车身形成转向梯形，侧倾机构和转向机构共用同一车身，由左、右平衡杆经球铰链联动，通过车辆转向和车身侧倾双自由度运动，实现了车辆转向与车身侧倾独立控制，车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况；应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。
车辆转向联动装置主动

[发明专利]车辆转向侧倾联动装置及主动侧倾底盘-CN201811528856.0有效
发明人：王亚;魏文军 -专利权人：王亚
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B62D9/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆底盘技术领域，公开了一种车辆转向侧倾联动装置及主动侧倾底盘，车辆转向侧倾联动装置由侧倾机构和转向机构联动组成，侧倾机构包括车身、下拉杆、转向节主轴、上拉杆、减震器、曲柄、转向节、车轮及曲柄轴，转向机构由连杆和左、右转向臂及车身形成转向梯形，侧倾机构和转向机构共用同一车身，由十字轴和左、右平衡杆联动，通过车辆转向和车身侧倾双自由度运动，实现了车辆转向与车身侧倾独立控制，车辆行驶过程中可以实现转向侧倾、独立侧倾或独立转向三种工况；应用于车辆转向时车身主动侧倾，以便车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度来抵抗离心力或侧翻力，以保持稳定的行驶姿态。
车辆转向联动装置主动底盘

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