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[发明专利]一种重心可控的不倒翁及控制不倒翁重心的方法-CN201610039097.6有效
发明人：李明;王靖波;娄旭芳 -专利权人：宁波薄言信息技术有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： A63H15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心可控的不倒翁，包括底部为半球形的不倒翁外壳，不倒翁外壳的底部设置有用于平衡的重物块，特点是不倒翁外壳内设置有转盘定位组件、摆动定位组件、重心定位块和控制模块，转盘定位组件设置在重物块上控制模块分别与转盘定位组件和摆动定位组件电连接，控制模块用于控制转盘定位组件转动以及控制摆动定位组件摆动；优点是用户通过控制模块分别通过控制转盘定位组件和摆动定位组件将重心定位块定位到需要的空间位置处，不倒翁做出相应的动作，大大增加了不倒翁的趣味性和互动性；本发明同时还公开了控制该种不倒翁重心的方法。
一种重心可控不倒翁控制方法

[发明专利]一种不倒翁控制方法、模块和不倒翁-CN201810150841.9有效
发明人：孙维;温凌云;鲁磊锋;姚腾洲 -专利权人：深圳儒博智能科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A63H13/18 文献下载
摘要：本发明提供了不倒翁控制方法，包括：接收动作指令，得到状态参数；获取当前电位器参数，判断当前电位器参数与状态参数的差值是否小于阈值，若是，则使不倒翁处于动作指令相应的状态，并等待新的动作指令，若否，则获取配重位置信息可见，本发明中，判断动作指令的状态参数与实时电位器参数的差值是否小于阈值，若是，则表示使不倒翁处于相应的状态，若否，则获取配重位置信息，确定电机运动参数，控制驱动电机调整配重位置，从而实现调整不倒翁重心，使不倒翁处于用户需要的状态。本发明还提供了一种不倒翁控制模块和不倒翁，具有与上述方法相同的技术效果。
一种不倒翁控制方法模块

[发明专利]一种基于双螺旋单元的不倒翁式波浪能发电装置-CN202010261824.X有效
发明人：陶凯;杨鼎麟;谢洪洋;刘一凡;杨华;单灵 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-04-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：本发明一种基于双螺旋单元的不倒翁式波浪能发电装置，属于发电装置领域；包括不倒翁外壳、双螺旋单元、底部配重和内部电路，所述底部配重设置于所述不倒翁外壳内的底部，用于保证不倒翁的稳定平衡；所述双螺旋单元包括涡卷弹簧、底电极、对电极和芯棒；多个所述双螺旋发电单元同轴安装于所述不倒翁外壳内，其涡卷弹簧外端头均固定于所述不倒翁外壳的内壁上，通过不倒翁的摇摆，所述芯棒通过其自身惯性和涡卷弹簧弹力的共同作用发生水平或垂直位移
一种基于双螺旋单元不倒翁波浪发电装置

[实用新型]一种新型陶瓷不倒杯-CN201320752219.8有效
发明人：颜桂发 -专利权人：颜桂发
申请日： 2013-11-09 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型一种新型陶瓷不倒杯，包括陶瓷不倒杯本体和碟子，及设置在陶瓷不倒杯本体上的杯身，及设置在陶瓷不倒杯本体上的杯底，所述陶瓷不倒杯本体安装在碟子上，所述陶瓷不倒杯本体内底部设有第一磁铁，所述碟子内设有第二磁铁根据不倒翁原理来加以改良的，把底部设计成椭圆抛物面效果，将底部适当磨平修整来增加杯子的稳定性，把杯子的重心放在底部，杯子可以随意摆放，不用担心手不小心碰倒后摔碎，在杯子的表面贴上各种不同的图案，整体造型轻巧美观
一种新型陶瓷不倒杯

[实用新型]不倒翁多功能笔-CN201220727786.3有效
发明人：秦文谦 -专利权人：秦文谦
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B43K29/02 文献下载
摘要：不倒翁多功能笔涉及一种文具多功能笔，尤其涉及一种不倒翁多功能笔。本实用新型在结构上主要是笔体12和不倒翁笔帽6，笔体12上设置有橡皮1、扬声喇叭2、笔芯转换旋钮3、音乐开关按钮4、不锈钢笔夹5，不倒翁笔帽6上设置有LED电子时钟7、强光灯8、时钟调时按钮9、USB接口槽所述不倒翁笔帽6设计成不倒翁样式，用于支撑笔体12，起到使笔体12不倒的作用。本实用新型造型美观，功能全面，保持传统笔功能的同时，丰富了人们的生活。
不倒翁多功能

[实用新型]一种儿童益智玩具不倒翁-CN201721262468.3有效
发明人：丁雅芬 -专利权人：杭州雅弦文化创意有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A63H13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童益智玩具不倒翁，包括金属筒、不倒翁本体和卡通模型，所述不倒翁本体上设置有横杆，所述横杆的顶部中间位置处开设有圆槽，所述螺纹槽通过螺纹与金属筒螺旋固定连接，所述横杆的两侧通过限位卡与开设在半圆套件内侧的限位孔套接本实用新型中该不倒翁是由横杆、两个半圆套件、金属筒、磁石块以及卡通模型等独立结构拼接而成，通过对这些独立结构的拼接能够锻炼儿童的逻辑思维能力，不倒翁玩具的重心可由套接在金属筒上的磁石块进行调节，通过调节磁石块在金属筒上的位置，能够很直观的让儿童小朋友了解到不倒翁不倒的原理及秘密，起到一定的教学教育作用。
金属筒不倒翁横杆磁石块儿童益智玩具本实用新型不倒翁本体独立结构卡通模型半圆套拼接顶部中间位置逻辑思维能力不倒翁玩具教学教育螺旋固定限位孔套螺纹槽限位卡螺纹不倒套接圆槽小朋友直观重心秘密锻炼

[实用新型]一种儿童益智玩具不倒翁-CN201721265562.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都科创城科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： A63H15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童益智玩具不倒翁，包括金属筒、不倒翁本体和卡通模型，所述不倒翁本体上设置有横杆，所述横杆的顶部中间位置处开设有圆槽，所述螺纹槽通过螺纹与金属筒螺旋固定连接，所述横杆的两侧通过限位卡与开设在半圆套件内侧的限位孔套接本实用新型中该不倒翁是由横杆、两个半圆套件、金属筒、磁石块以及卡通模型等独立结构拼接而成，通过对这些独立结构的拼接能够锻炼儿童的逻辑思维能力，不倒翁玩具的重心可由套接在金属筒上的磁石块进行调节，通过调节磁石块在金属筒上的位置，能够很直观的让儿童小朋友了解到不倒翁不倒的原理及秘密，起到一定的教学教育作用。
金属筒不倒翁横杆磁石块儿童益智玩具本实用新型不倒翁本体独立结构卡通模型半圆套拼接顶部中间位置逻辑思维能力不倒翁玩具教学教育螺旋固定限位孔套螺纹槽限位卡螺纹不倒套接圆槽小朋友直观重心秘密锻炼

[实用新型]一种多功能不倒翁U盘收纳盒-CN201821487915.X有效
发明人：邵先杰;李锋;彭英明 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A45C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了U盘收纳盒技术领域的一种多功能不倒翁U盘收纳盒，包括弧形保护壳体，所述弧形保护壳体的底部设置有弧形不倒翁底座，所述弧形不倒翁底座与弧形保护壳体之间的内腔竖向安装有立柱U盘，所述弧形保护壳体的顶部设置有圆环挂钩，本实用新型设计外形是类似于鸡蛋的不倒翁设计，不倒翁可以拆分成上下两部分，最上面是圆环挂钩，上部分弧形保护壳体相当于一个保护罩，保护立柱U盘和耳机绕线，以及戒指或者项链防止掉出来，下部分则是弧形不倒翁底座，弧形不倒翁底座内填充一些增重细沙来降低重心，中间则是立柱U盘，可以作为耳机绕线器或者戒指、项链的保护柱。
保护壳体不倒翁底座不倒翁立柱本实用新型圆环耳机戒指项链挂钩顶部设置竖向安装细沙保护罩保护柱绕线器内腔绕线增重填充鸡蛋重心

[发明专利]一种重心可控的不倒翁及不倒翁的重心控制方法-CN201610038738.6有效
发明人：李明;王靖波;娄旭芳 -专利权人：宁波薄言信息技术有限公司
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： A63H15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心可控的不倒翁，包括不倒翁外壳，不倒翁外壳内设置有重物块，特点是不倒翁外壳的内部设置有第一定位组件、第二定位组件和控制模块，第一定位组件包括第一定位块、第一驱动装置和第一导向机构，第二定位组件包括第二定位块第二驱动装置和第二导向机构，第一驱动装置和第二驱动装置分别与控制模块电连接，第一导向机构与第二导向机构在空间上重叠设置，第一导向机构的导向方向与第二导向机构的导向方向在同一个水平面上的投影相互交错；优点是通过控制模块对不倒翁的重心进行定位，使不倒翁表现出各种动作，不倒翁更加具有趣味性且具备一定的科技含量，本发明同时还公开了一种对该种不倒翁的重心控制方法。
一种重心可控不倒翁控制方法

[发明专利]文化传媒不倒翁-CN201510810146.7在审
发明人：董序;薛莹 -专利权人：艾丽西亚（天津）文化交流有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A63H15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种文化传媒不倒翁，其包括外表简单大方可爱的不倒翁，不倒翁是一个重心很低、底部是圆弧形的物体，在不倒翁身上安置着显示屏和小型音响，这样相结合可以很好地作为一个文化传媒的载体，可以有效方便快捷的提供各种视频和资讯
文化传媒不倒翁

[发明专利]能恢复原面对方向的不倒翁-CN91103481.1无效
发明人：刘武青 -专利权人：刘武青
申请日： 1991-05-22 - 公布日： 1992-12-09 - 主分类号： A63H15/04 文献下载
摘要：能恢复原面对方向的不倒翁是科教玩具，底部重物为永磁体，永磁体以上部位至少有一处为活动的，这样可以预先放好此不倒翁的面对方向，当无论怎样动这种不倒翁，过一会儿，此不倒翁能恢复预先放好的面对方向，另外还能恢复直立状态
恢复面对方向不倒翁

[实用新型]一种烛台-CN201220409155.7有效
发明人：戴金玉 -专利权人：戴金玉
申请日： 2012-08-17 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： F21V35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烛台，它由不倒翁底座、插蜡烛锥体组成，其特征在于不倒翁底座上部设有一根插蜡烛锥体，使用时将蜡烛插在不倒翁底座上的插蜡烛锥体上后，点燃蜡烛，然后将不倒翁底座平放在桌面上即可，其有益效果是设计简单
一种烛台

[发明专利]指南不倒翁-CN200910114943.6无效
发明人：易明 -专利权人：易明
申请日： 2009-02-20 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： A63H15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种“不倒翁”类的儿童玩具；具体地说，本发明是关于一种“指南不倒翁”的发明。常规的不倒翁配重体是一个较大的铁块；而新的改进是用一个较大的永久磁铁块替代了原来的铁块；“永久磁铁配重体”具有原来铁块大致相同的重量，而且占据着原来铁块大致相同的空间；这使“指南不倒翁”不仅拥有原来“不倒”的功能，而且还能在“地球磁场力”的作用下，拥有一种“自动指南”的新功能；这种新功能产生的效果是“指南不倒翁”在静止后，一定是一个预定的“朝南面”朝着正南方。
指南不倒翁

[发明专利]气动联锁不倒翁-CN200710013146.X无效
发明人：周新磊;李明航;闵涛;杨尊献;张荣杰;刘中胜;王宜海;徐建新;袁全明;马勇 -专利权人：枣庄矿业（集团）有限责任公司高庄煤矿
申请日： 2007-01-09 - 公布日： 2007-07-25 - 主分类号： B61L3/12 文献下载
摘要：一种操作省力，安全性好的气动联锁不倒翁；其中包括矿用挡车不倒翁总成与手拉吊梁总成，不倒翁的对轮上固定安装有转动扭杆，转动扭杆的一端连接有连接杆，连接杆与转动扭杆相对旋转连接；连接杆的一端相对旋转连接有不倒翁气缸本发明的优点是：本发明中采用气缸作执行机构；不倒翁气缸控制连接杆，连接杆控制转动扭杆，转动扭杆连接不倒翁；吊梁气缸控制吊梁起落，可以省时，省力，方便使用，用机械操控，安全性好。
气动联锁不倒翁

[实用新型]一种不倒翁光影玩具-CN201922099625.9有效
发明人：徐耘 -专利权人：南京帝盟科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不倒翁光影玩具，其涉及宠物玩具领域，其主体由顶罩、发光座以及不倒翁底座组成，所述发光座设于顶罩和不倒翁底座之间，所述顶罩内设有遮光饰物，顶罩为半透明材质，发光座产生的光亮会从顶罩透出，而设于顶罩内的遮光饰物则能够遮挡其形状部分的光亮，从而在顶罩表面形成影子；位于玩具底部的不倒翁底座能够起到不倒翁晃动的效果，增加趣味性；同时不倒翁底座的晃动能够带动顶罩内的遮光饰物摆动，如此，遮光饰物形成在顶罩表面的影子便会随着整体晃动而在顶罩表面移动
一种不倒翁光影玩具