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[发明专利]适用于条袋口服液的自动装盘机和自动装盘方法-CN202011587594.2在审
发明人：徐寿海;孙二标;徐诚佶;王坚 -专利权人：连云港千樱医疗设备有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：包括机架、升降机构、条袋输送机、理袋机构和夹紧装袋机构；升降机构包括升降气缸和升降支架，升降气缸固定安装在机架上，其动力输出端与升降机架相连；理袋机构包括理袋气缸和理袋板，理袋板安装在理袋气缸的动力输出端上；夹紧装袋机构包括移袋机构、夹袋机构和转动机构；夹袋机构包括夹袋动力装置、连杆、托板和夹袋板，夹袋动力装置的动力输出端通过连杆与夹袋板相连，托板固定安装在连杆上且承托夹袋板。本发明还公布了一种条袋口服液装盘方法。本发明设计巧妙、结构合理，能够减轻工人的劳动强度，并且能够提高生产效率，节约生产成本。
适用于口服液自动装盘机方法

[发明专利]一种长型气雾剂二元袋阀的高速理阀装置-CN202010640197.0有效
发明人：袁浩;姬毓;邵一超;彭山宏;邹春华 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种长型气雾剂二元袋阀的高速理阀方法及装置，包括刮板提升机构、皮带输送机构、导引机构和理阀机构；通过刮板提升机构将二元袋阀从群体里分离为由几个二元袋阀组成的小组，通过皮带输送机构将二元袋阀小组进行初步梳理、单体导引，再经导引机构引导将二元袋阀小组梳理成单体，进入相应导引通道，再进入理阀机构，采用多槽式转盘旋转的方式进行理阀，经理阀机构理阀后，由导轨引导，依次在导轨上排队为装阀做好准备，从而实现长型气雾剂二元袋阀的高速理阀同时理阀机构中装有蜗轮蜗杆升降机，调整理阀机构高度，以适应不同长度的二元袋阀理阀，本发明实现了细长型二元代阀的理阀过程，稳定、有序和高效。
一种气雾剂二元高速装置

[实用新型]一种真空理袋整形器-CN202022157399.8有效
发明人：张松 -专利权人：上海晓松智能机器有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65B31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了包装机械技术领域的一种真空理袋整形器，包括真空箱，所述真空箱包括理袋安装板、第一气缸、第一导轨、烫刀和夹袋板，所述真空箱为空腔结构，所述理袋安装板、第一气缸、第一导轨、烫刀和夹袋板皆设置在真空箱内，所述夹袋板设置在真空箱的底部内壁上，所述烫刀设置在夹袋板的上方，所述第一导轨设置在烫刀的上方，所述第一气缸设置在设置在第一导轨的上方，所述理袋安装板设置在第一气缸的上方，所述真空箱的顶部设置有第二导轨和第二气缸本实用新型将装好物料的塑料袋进入真空箱后，理袋机构下降，撑开或者收拢袋口进行整形，密封真空抽取后，烫刀封口，夹袋出袋。
一种真空整形

[实用新型]一种具有理袋功能的给袋包装机-CN201320398159.4有效
发明人：顾卫江;朱晓东;胡飞 -专利权人：安徽远鸿机械自动化有限公司
申请日： 2013-07-04 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有理袋功能的给袋包装机，其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手、理袋机构。该备袋机构用于放置多叠预制袋，并将该多叠预制袋一次一叠有序的传输至该第一吸袋机构处。该第一吸袋机构用于吸附运输至该第一吸袋机构下方的叠预制袋，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端。该理袋机构用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋托起理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，并供给该机械手撑开相应预制袋。本实用新型通过设计理袋机构，而具备全自动理袋的功能，包装效果较佳，节省人力物力财力。
一种有理功能装机

[实用新型]用于新生儿换血前预测患儿血容量变化的模拟装置-CN202020089559.7有效
发明人：黄隽;吴再新;陈光明;陈丽;翁增凤;杨于恩;李分荣;张京 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九〇〇医院
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于新生儿换血前预测患儿血容量变化的模拟装置，包括输液泵A、输液泵B、第一生理盐水袋、第二生理盐水袋、第三生理盐水袋、输血器A、输血器B，第一生理盐水袋与输液泵A之间经输血器A相连，第二生理盐水袋与输液泵B之间经输血器B相连，第三生理盐水袋分别经输血管与输液泵A、输液泵B相连。
用于新生儿换血预测患儿血容量变化模拟装置

[实用新型]一种包装机水平上袋机构-CN202120736027.2有效
发明人：李华章;赵永坤;董超 -专利权人：芜湖裕德包装设备有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装机水平上袋机构，具有：整袋机架；挡板，设置在整袋机架上，两个挡板之间构成袋体的输送通道；输送带，设置在输送通道上，袋体能够在输送带上输送；挡袋架，设置在整袋机架上，挡袋架设置在挡板的一端的末端上；吸嘴架，摆动安装在整袋机架上，吸嘴架靠近挡板的第一端；还设有驱动吸嘴架摆动的摆动驱动机构；理袋轴，转动安装在吸嘴架上，还设有驱动理袋轴转动的理袋轴驱动机构；理袋滚轮，固定安装在理袋轴上；上袋吸盘，安装在吸嘴架上，能够对袋体进行整理，包装袋体上袋端正，包装一次只能传递一个袋子。
一种装机水平机构

[发明专利]高速整理生产线-CN201811247938.8在审
发明人：贾德一;张伟秋;张铨英;蔡树雄 -专利权人：安徽中一智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：一种高速整理生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有可将小包装袋交替分隔开并快速垂直落袋的小包装袋交替落袋机构、可快速将小包装袋依次整理排列传送的理袋机构，所述小包装袋交替落袋机构位于理袋机构上方，所述小包装袋交替落袋机构出口与理袋机构入口连通。本发明对照现有技术的有益效果是，由于快速交替分配单元能够将小包装袋交替分隔开，因此能够避免相邻的小包装袋在落袋过程中相互干扰，而摘袋单元能够将小包装袋快速扯下，速度快，效率高，而快速落袋单元能够快速准确地将小包装袋送入理袋机构；所述理袋机构的理袋大转盘能够将小包装袋快速送到叠袋传送单元依次排列并送出。
小包装袋落袋理袋机构分隔传送单元机构出口交替分配依次排列大转盘扯下叠袋理袋送出摘袋连通传送垂直送入

[实用新型]高速整理生产线-CN201821733284.5有效
发明人：贾德一;张伟秋;张铨英;蔡树雄 -专利权人：安徽中一智能科技有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B65B35/56 文献下载
摘要：一种高速整理生产线，包括机架，其特征在于：所述机架上安装有可将小包装袋交替分隔开并快速垂直落袋的小包装袋交替落袋机构、可快速将小包装袋依次整理排列传送的理袋机构，所述小包装袋交替落袋机构位于理袋机构上方，所述小包装袋交替落袋机构出口与理袋机构入口连通。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于快速交替分配单元能够将小包装袋交替分隔开，因此能够避免相邻的小包装袋在落袋过程中相互干扰，而摘袋单元能够将小包装袋快速扯下，速度快，效率高，而快速落袋单元能够快速准确地将小包装袋送入理袋机构；所述理袋机构的理袋大转盘能够将小包装袋快速送到叠袋传送单元依次排列并送出。
小包装袋落袋理袋机构分隔本实用新型传送单元机构出口交替分配依次排列大转盘扯下叠袋理袋送出摘袋连通传送垂直送入

[发明专利]一种高效理袋工艺流程-CN202211119155.8在审
发明人：易正雄;姜福林;王建富;刘方红;张英克;徐鹏飞;汪文亮;张光友 -专利权人：青岛星图智能装备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效理袋工艺流程，所述高效理袋工艺包括以下装置：CCD检测系统、排不良系统、输送带驱动装置、输入输送带、输出输送带、固定理袋装置、活动理袋装置、振动装置、理袋分组系统、接料系统、卸料输送带、下料导向板、捆扎机、除静电系统、纵向微调系统、升降机架、横向移动装置和智能视觉系统，产品尺寸检测、孔有无及位置检测、通过多个设备的组合使用，可在理袋机整理之前对对破损的袋体进行收集，避免在整理之后出现大量不良品需要返工的问题，能有效的提高理袋的效率，同时在理袋前夕就对袋子进行检测，避免出现大量破损的包装袋，未及时发现，而造成大量经济损失的问题。
一种高效工艺流程

[发明专利]一种铝箔袋理袋封口方法及自动理袋封口装置-CN202211383261.7在审
发明人：杜小兵;郭洪江;廖小伟 -专利权人：中电鹏程智能装备有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝箔袋理袋封口方法及自动理袋封口装置，封口装置包括托盘、理袋装置、拉带装置及焊接装置，托盘设置在托盘移载装置上，由托盘移载装置带动托盘在水平方向上前后移动，理袋装置、拉带装置以及焊接装置均设置在升降架上，与升降架之间均通过连接板连接，通过理袋装置进行铝箔袋袋口撑平，并由夹爪气缸夹紧，拉带气缸带动夹爪气缸向两侧拉紧，通过对称设置的四组夹爪气缸进行袋口的夹持并拉紧，将焊接封口区域设定在夹爪气缸形成的矩形区域内，在对袋口进行夹持拉紧保持平整的同时，即可完成焊接封口质量好，不会产生折皱和漏气现象。
一种铝箔袋理袋封口方法自动装置

[发明专利]一种吨袋自动取放机械手及取袋方法-CN202310052101.2在审
发明人：虞兰剑;刘少君;施明中;宋瑞宏;景汉军;刘雪东 -专利权人：常州百利锂电智慧工厂有限公司
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吨袋自动取放机械手及取袋方法，包括框架、安装于框架上的理袋机构和夹爪机构，理袋机构用于将吨袋撑起；夹爪机构用于抓住撑起的吨袋，所述夹爪机构具有能够刺入吨袋的刀头，所述刀头的上端具有适于封堵吨袋表面刀头刺入部位的堵垫本发明将理袋机构和夹爪机构共同安装在框架上，便于吊装搬运；同时利用理袋机构将不成型的吨袋撑起形成特定形状，使吨袋处于夹爪机构的夹持空间内，再利用刀头抓起吨袋，并通过刀头端部的堵垫避免刀头刺入部位有物料泄露，实现吨袋的自动取放，从而解决了传统的采用人工吊装存在安全隐患的问题，达到了安全高效的效果。
一种自动机械手方法

[发明专利]一种包装袋自动化封装设备-CN202211125946.1在审
发明人：周国平;李高松;吴新嘉;盛元京 -专利权人：安徽山里仁智能装备有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种包装袋自动化封装设备，涉及封装设备技术领域，包括：主体机架、灌装机构、封口机构，所述主体机架由水平设置的基座及竖直安装在基座上的支撑板组成，还包括：伺服送料机构、开袋机构、理料机构，所述开袋机构、灌装机构、理料机构、封口机构沿水平方向依次布置在支撑板上，伺服送料机构安装在基座上用以输送包装袋沿开袋机构、灌装机构、理料机构、封口机构的顺序流转，本发明在灌装工序前后分别添加了开袋机构与理料机构，利用开袋机构撑开包装袋口，而理料机构在袋口处的运动可使得包装袋内物料抖动下落，解决了灌装时袋口打开不充分、以及灌装后物料堆积在袋口影响封口的问题。
一种装袋自动化封装设备

[实用新型]一种螺丝生产用废气处理设备-CN202220101803.6有效
发明人：邵军胜 -专利权人：虞城县新创精密科技有限公司
申请日： 2022-01-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺丝生产用废气处理设备，包括第一处理罐和第二处理罐，第一处理罐上设有第一进气口和第一出气口，第二处理罐上设有第二进气口和第二出气口，第一出气口和第二进气口之间连通，所述第一处理罐和第二处理罐上设有过滤装置和反冲装置，所述过滤装置包括第一滤袋、第二滤袋和活性炭层，所述第一滤袋设置在第一处理罐内，本实用新型中通过设置第一滤袋，可以对废气进行除尘处理，可以防止灰尘进入第二处理罐内造成堵塞影响过滤效率，通过设置活性炭层，可以对废气中的异味进行吸附，通过设置第二滤袋，可以防止活性炭层从第二处理罐中掉出。
一种螺丝生产废气处理设备

[实用新型]自动袋包装机-CN201120415432.0有效
发明人：罗高飞 -专利权人：罗高飞
申请日： 2011-10-19 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B65B43/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动袋包装机，包括卷存袋出袋机构、理袋机构、移动夹袋机构、开袋封袋机构以及灌装机构和将它们安装一起的立架，还有自动控制系统，所述卷存袋出袋机构包括出袋支架，卷袋托辘和摩擦轮装置，还包括导袋夹持辊以及夹持张紧调节器和导袋夹持辊齿轮驱动装置，所述理袋机构包括理袋支架和理袋滚带装置及压袋板，还包括卷袋拼缝检测装置，所述移动夹袋机构包括夹袋机构支架和移动夹臂，以及同步驱动装置和磁吸夹紧装置，所述开袋封袋机构包括封袋机构支架，以及真空吸附开袋装置和加热封袋装置和封袋驱动装置
自动装机

[发明专利]理袋机-CN201810238371.1有效
发明人：余国兴 -专利权人：浙江中特机械科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了理袋机，具有机架，其特征在于所述机架上设有送袋板，所述送袋板的输出端设有压袋送袋机构，所述压袋送袋机构具有可移动的第一夹具，所述第一夹具的两侧设有可升降的下压板、上推板，所述下压板设置在侧板上，在所述侧板上设有可移动的支撑板，在所述压袋送袋机构的输出端设有收袋机构。本发明可对无纺布袋进行自动批量理袋，且在整理过程中能够有效压紧数个无纺布袋，有效提高理袋效果，节省后续压袋工序，提高生产质量。
压袋送袋机构夹具无纺布袋可移动理袋机输出端下压板侧板理袋送袋收袋机构可升降上推板支撑板压紧生产