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[发明专利]一种石油钻机管具移送设备-CN201510757095.6在审
发明人：李胜忠;张古森;秦晓峰;陈刚;李元化;雷小红;李志明;范军;杜凤阁 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井三公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体、猫道车和坡道，还包括设置于猫道主体的一旁或两旁且位于管具排放架和猫道主体之间的至少一组管具分选机构，每组管具分选机构均包括：底座；托架，托架的靠近猫道主体的一侧铰接于底座上；托架升降部件，设置于托架下方且位于托架的远离猫道主体的一侧，用于顶起托架的远离猫道主体的一侧；分选顶板，设置于托架的紧邻猫道主体一侧，分选顶板的上表面为面向猫道主体的斜面；顶板升降部件，设置于分选顶板下方，用于顶起分选顶板，使分选顶板斜面高出托架上表面并高于猫道主体上表面。实现了管具自动从管具排放架移送至猫道主体上的功能，从而大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
一种石油钻机移送设备

[实用新型]一种石油钻机管具移送设备-CN201520887118.0有效
发明人：李胜忠;张古森;秦晓峰;陈刚;李元化;雷小红;李志明;范军;杜凤阁 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化中原石油工程有限公司钻井三公司
申请日： 2015-11-09 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种石油钻机管具移送设备，包括猫道主体、猫道车和坡道，还包括设置于猫道主体的一旁或两旁且位于管具排放架和猫道主体之间的至少一组管具分选机构，每组管具分选机构均包括：底座；托架，托架的靠近猫道主体的一侧铰接于底座上；托架升降部件，设置于托架下方且位于托架的远离猫道主体的一侧，用于顶起托架的远离猫道主体的一侧；分选顶板，设置于托架的紧邻猫道主体一侧，分选顶板的上表面为面向猫道主体的斜面；顶板升降部件，设置于分选顶板下方，用于顶起分选顶板，使分选顶板斜面高出托架上表面并高于猫道主体上表面。实现了管具自动从管具排放架移送至猫道主体上的功能，从而大大降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
一种石油钻机移送设备

[实用新型]一种坡道可伸缩的动力猫道-CN201720265079.X有效
发明人：房志凯;徐建业;王德良;马伟山;白永安 -专利权人：山东科瑞机械制造有限公司
申请日： 2017-03-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及油井作业领域，特别是一种坡道可伸缩的动力猫道。包括坡道、猫道基座、出槽臂、入槽臂、管具推送装置和管具支架，坡道下端与猫道基座的前端相铰接，猫道基座上沿其长度方向设置有V型槽，猫道基座两侧对称铰接有管具支架，出槽臂和入槽臂设置在猫道基座上，管具推送装置设置在猫道基座的后端本实用新型的有益效果是本动力猫道由于其坡道可伸缩，适应多种钻台面，自动化程度高，大大提高了安全指数，降低了工人的劳动强度。同时，变形后的尺寸较小，方便运输，并且该坡道上设置的管夹以及滚轮，可以代替吊车将管具竖起，操作非常简单便捷。
一种坡道伸缩动力

[发明专利]一种钻井平台管具输送方法-CN202010964072.3有效
发明人：周永红;高岩;腾洪;盛益;刘毅 -专利权人：东营市汉德自动化集成有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井平台管具输送方法，涉及石油管具输送技术领域。具体包括以下步骤：在钻井井场上安装猫道基座，然后将猫道基座上一侧铰接的侧支架打开，并通过将侧支架的外端通过升降杆升起，使得管具通过自身重力滚入猫道基座上的V形架内；通过猫道基座内安装的举升装置将V形架托起；通过猫道基座上方的管材输送架将V形架托起的管具进行夹取；通过在钻井井场和钻井平台上架设蹦绳装置，并将管材输送架悬挂于蹦绳装置上，驱动蹦绳装置将管材输送架和管具从钻井井场整体运移至钻井平台上，完成管具的输送作业与现有技术相比本发明的有益效果是：采用绷绳式运输方式，提高了猫道设备的普适性，可应用于不同高度的钻井平台。
一种钻井平台输送方法

[发明专利]绷绳支撑式牵引型动力猫道和钻井平台管具输送方法-CN202011166544.7在审
发明人：周文乾 -专利权人：东莞市赛卡律拉机电技术开发有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种绷绳支撑式牵引型动力猫道和钻井平台管具输送方法。绷绳支撑式牵引型动力猫道设于钻井平台与猫道基座之间，包括设于猫道基座上的管具输送架，固定于地面或猫道基座的绷绳动力机构和牵引动力机构，及固定于钻井平台侧边缘的钻井平台绷绳架；钻井平台绷绳架的上端设有钻井平台绷绳架导轮，下方设有用于穿过钻井平台管具的避空区域；还包括用于支撑所述管具输送架的绷绳和用于牵引管具输送架的牵引绳。本发明采用了正向引紧力或反向张紧力的绷绳来为管具运输时提供支撑力，使得采用牵引绳进行提升牵引时，对管具输送架起支撑和导向的作用，可实现更安全的牵引提升操作。
支撑牵引动力钻井平台输送方法

[发明专利]一种移送小车、钻具移送机构及方法-CN201410331583.6有效
发明人：涂永平;金永康;赵荣平;刘英玲;廖谦 -专利权人：重庆大江工业有限责任公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种移送小车，其包括具有轮子的底盘和承载钻具的置放台，底盘与置放台间连接有升降连杆，置放台的一端固定有叉子，所述叉子沿外端高内端低的倾斜方向设置，在叉子的叉口后方设置有挡销组。除此，还涉及了一种钻具移送机构及方法，其利用移送小车在钻具排管架与猫道排管架之间来回移送钻具，钻具排管架与猫道排管架间设置输送轨道以限制移送小车的行车路径。本发明解决了钻具堆与猫道间的钻具输送问题，提高了钻具在井上作业中的输送效率。
一种移送小车机构方法

[实用新型]一种移送小车及钻具移送机构-CN201420384931.1有效
发明人：涂永平;金永康;赵荣平;刘英玲;廖谦 -专利权人：重庆大江工业有限责任公司
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移送小车，其包括具有轮子的底盘和承载钻具的置放台，底盘与置放台间连接有升降连杆，置放台的一端固定有叉子，所述叉子沿外端高内端低的倾斜方向设置，在叉子的叉口后方设置有挡销组。除此，还涉及了一种钻具移送机构，其利用移送小车在钻具排管架与猫道排管架之间来回移送钻具，钻具排管架与猫道排管架间设置输送轨道以限制移送小车的行车路径。本实用新型解决了钻具堆与猫道间的钻具输送问题，提高了钻具在井上作业中的输送效率。
一种移送小车机构

[发明专利]一种高架猫道-CN202010766094.9在审
发明人：彭勇;陈祖波;卢国良;杨淑娟;贺坤;梁建明;王敏;尹华;王永华;刘尧钏;唐文庆 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高架猫道，属于油气钻采设备技术领域。本发明的一种高架猫道，包括猫道台体和排管架，所述猫道台体上装配有提升系统，所述提升系统包括驱动机构以及可上下滑动的装配于猫道台体侧部的多个托臂单元，各个托臂单元的分别连接有用于牵引其上下滑动的牵引绳，牵引绳分别经导向轮导向、并绕过定滑轮组汇集后与驱动机构相连接，通过驱动机构可驱动所有的所述牵引绳运动、联动各个托臂单元作同步升降运动；猫道台体的台面顶部设置有导向滑槽，猫道台体上还装配有翻料系统。采用本发明时，能够同步的将钻具从排管架提升至猫道台体的台面上，也可同步的将钻具从猫道台体的台面下放至排管架上，同步性更高，安全性更好，机械化程度高。
一种高架猫道

[实用新型]一种用于高架猫道的提升系统及其高架猫道-CN202021588500.9有效
发明人：彭勇;陈祖波;卢国良;杨淑娟;贺坤;梁建明;王敏;尹华;王永华;刘尧钏;唐文庆 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高架猫道的提升系统及其高架猫道，属于油气钻采设备技术领域。本实用新型的一种用于高架猫道的提升系统，所述提升系统装配于高架猫道的猫道台体上，所述提升系统包括装配于猫道台体上的驱动机构，以及可上下滑动的装配于猫道台体侧部的多个托臂单元，各个托臂单元的顶部分别连接有用于牵引其上下滑动的牵引绳采用本实用新型时，能够同步的将钻具从排管架提升至猫道台体的台面上，也可同步的将钻具从猫道台体的台面下放至排管架上，同步性更高，安全性更好。
一种用于高架猫道提升系统及其

[实用新型]一种钻管具自动上下钻台装置-CN201320002068.4有效
发明人：田立杰;周东恩;王志安;陈旭 -专利权人：东营胜利慧岩石油装备有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钻管具自动上下钻台装置，包括固定支架及耳板，坡道上端通过耳板与钻台连接，坡道后端通过固定支架与猫道架连接，猫道前端通过销轴与猫道架铰连，猫道后端可以绕销轴转动；所述猫道架上设有翻转机构，翻转机构的伸缩控制猫道旋转的角度；猫道架内设有顶升机构；优点是提高了生产效率，降低了劳动强度，实现了安全作业。
一种钻管具自动上下钻台装置

[发明专利]一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道-CN202011014624.0有效
发明人：李世国;耿静华 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够休憩钻具的猫道坡道以及采用其的动力猫道，属于动力猫道技术领域。本发明的一种能够休憩钻具的猫道坡道，包括坡道，还包括设置于坡道上的钻具休憩挡板组件，钻具休憩挡板组件包括设置于坡道正面的挡板、以及与挡板相连接用于驱动其在坡道正面作关闭/打开动作的动作驱动机构；当作关闭动作后，可使钻具沿坡道正面停放于挡板上；当作打开动作后，可使动力猫道的云梁能够正常的沿坡道正面上下滑动。采用本发明的猫道坡道的动力猫道当作普通机械猫道来使用时，挡板作关闭动作后，可使得钻具沿坡道正面停放于挡板上，使得猫道坡道具备使钻具在坡道正面休憩的功能。挡板作打开动作后，动力猫道能够正常使用。
一种能够休憩坡道以及采用动力

[实用新型]一种可调节支撑的动力猫道-CN202223322772.6有效
发明人：欧军;欧敏;魏江涛;孙欧阳;罗勇;裴亚涛 -专利权人：湖北左祥石油机械制造有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调节支撑的动力猫道，属于油气钻探设备技术领域。它由动力猫道本体和支撑机构构成，动力猫道本体的中部和右端间隔状设置有支撑机构，支撑机构由连接杆、底板、升降杆和手柄构成，连接杆的一端与动力猫道本体铰接，连接杆的另一端与升降杆固定连接，升降杆的顶端设置有手柄通过手柄、主动伞齿轮、从动伞齿轮和升降螺杆的配合，使螺纹套和底板相对动力猫道本体下行，从而对动力猫道本体进行支撑，便于调节动力猫道本体水平；通过在动力猫道本体的中部和右端设置支撑机构，使管具运输时重心位于底板之间，避免了运输的过程中重心发生偏移，提高了动力猫道进行管具的运输时的稳定性。
一种调节支撑动力

[发明专利]一种钻具移运设备-CN201810812783.1在审
发明人：缑柏弘;胡灿标;赵庆龙;缑永杰;王芳琴 -专利权人：北京四利通控制技术股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种钻具移运设备，包括坡道、猫道主体、抬升组件、传感组件、推送组件和控制系统。坡道倾斜设置在猫道主体第一端；推送组件可活动的设置在猫道主体上；猫道主体的中部设置有至少一个抬升组件；抬升组件用于沿猫道主体的垂直方向抬升或下降钻具；猫道主体的第一端、第二端和猫道主体的中部设置有传感组件；传感组件用于监控推送组件的位置；推送组件用于推送钻具；控制系统根据从传感组件接收的信号，并控制抬升组件和推送组件。通过坡道1和猫道主体2，并通过推送组件5驱动钻具从而实现钻具的移运，在移运过程中可以减少人工的使用，提升工作效率，减少钻具在移运过程中的磨损。
猫道主体推送组件钻具传感组件抬升组件坡道控制系统移运设备第一端工作效率倾斜设置可活动人工的抬升推送磨损驱动监控

[实用新型]一种钻具移运设备-CN201821167712.2有效
发明人：缑柏弘;胡灿标;赵庆龙;缑永杰;王芳琴 -专利权人：北京四利通控制技术股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻具移运设备，包括坡道、猫道主体、抬升组件、传感组件、推送组件和控制系统。坡道倾斜设置在猫道主体第一端；推送组件可活动的设置在猫道主体上；猫道主体的中部设置有至少一个抬升组件；抬升组件用于沿猫道主体的垂直方向抬升或下降钻具；猫道主体的第一端、第二端和猫道主体的中部设置有传感组件；传感组件用于监控推送组件的位置；推送组件用于推送钻具；控制系统根据从传感组件接收的信号，并控制抬升组件和推送组件。通过坡道1和猫道主体2，并通过推送组件5驱动钻具从而实现钻具的移运，在移运过程中可以减少人工的使用，提升工作效率，减少钻具在移运过程中的磨损。
猫道主体推送组件钻具传感组件抬升组件坡道控制系统移运设备第一端本实用新型工作效率倾斜设置可活动人工的抬升推送磨损驱动监控

[发明专利]一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁及其动力猫道-CN202010305724.2有效
发明人：李世国;王尊文;田力;吕岩;罗锐 -专利权人：四川宏华石油设备有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E21B19/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁及其动力猫道，属于动力猫道技术领域。本发明的一种可容纳支撑多根钻具的动力猫道云梁，包括云梁本体，沿云梁本体的长度方向上，所述云梁本体的顶部设置有用于支撑钻具的支撑槽一；在所述支撑槽一的侧向，所述云梁本体的顶部还设置有支撑槽二，其用于支撑从支撑槽一翻转而来的钻具本发明的动力猫道云梁，支撑槽一、支撑槽二都能够容纳支撑钻具，使得本发明的动力猫道云梁能够容纳支撑并排的多根钻具，提高动力猫道云梁的运载能力；动力猫道采用本发明的动力猫道云梁，结合翻料机构、出料机构的设计时，能够提高下行输送过程的钻具输送效率；结合挡料机构的设计时，能够起到挡料的效果。
一种容纳支撑多根钻具动力猫道云梁及其

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