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[发明专利]一种牲畜胴体打标方法和打标装置-CN201910685634.8有效
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体打标方法，所述方法包括，监测步骤，监测屠宰生产线上牲畜胴体打标结果，在后台数据库记录打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体；定位步骤，确定所述打标结果为未打标或者打标质量差的牲畜胴体在所述屠宰生产线上的位置；编码确定步骤，确定所述定位步骤中被定位的牲畜胴体的编码信息；补打步骤，补充打标设备根据所述定位结果和所述编码信息，完成对所述牲畜胴体的补充打标。采用本发明的提供的牲畜胴体打标方法和打标装置后，可以在自动打标设备未成功打标或者打标质量差时，快捷的定位该牲畜胴体，获取该牲畜胴体的编码信息并完成补打操作。
一种牲畜胴体方法装置

[发明专利]一种牲畜胴体表皮溯源码喷印方法、喷码机、溯源码和服务器-CN202011533092.1在审
发明人：宁尚国;李乾;李登亮;向充;吴家楠;朱静 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06K1/12 文献下载
摘要：一种牲畜胴体表皮溯源码喷印方法，所述方法包括，生成牲畜胴体溯源码；设置所述溯源码的允许喷印次数；选择溯源码S，在牲畜胴体A表皮喷印所述溯源码S，记录所述溯源码S的喷印次数；关联所述牲畜胴体A的编码信息和所述溯源码S，所述编码信息用于查询所述牲畜胴体A的溯源信息。采用本发明的技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的溯源喷码可以在规范内进行，通过在喷码前确定溯源码及溯源码的使用次数，可以使牲畜胴体两片二分体的溯源码一致，不会错乱，通过对溯源码的使用次数进行记录及检查，可以保障溯源码的分发及使用，保障牲畜胴体的正确追溯，保障食品安全。
一种牲畜胴体表皮溯源码喷印方法喷码机服务器

[实用新型]一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头及相应的打标装置-CN201920422074.2有效
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头，所述喷头上安装有位移编码器单元和测距传感器单元，所述位移编码器用于测量喷头在所述牲畜胴体表皮上的滑动速度，所述测距传感器用于测量喷头与所述牲畜胴体表皮的距离。采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，其喷头可以与牲畜胴体表皮贴紧，能够自动适应适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，打标效果好，能够在牲畜胴体表皮打印二维码，使猪肉牛肉等在流通环节做到可追溯
一种用于牲畜胴体表皮标的喷头相应装置

[发明专利]牲畜胴体品质检测的系统、方法、设备和计算机存储介质-CN202111405199.2在审
发明人：秦牧原;秦英林;刘伟;高杰临;王建业;张传果;陟亿超 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于牲畜胴体品质检测的检测系统、方法、设备和计算机可读存储介质。其中，所述检测系统包括：采集模块，其配置用于对所述牲畜胴体进行图像采集；计算模块，其配置用于对所述采集模块获取的图像进行分析处理，以便获取所述牲畜胴体的品质信息；执行模块，其配置用于根据所述计算模块获取的所述牲畜胴体的品质信息来对所述牲畜胴体进行相应操作本发明的检测系统将图像处理算法应用到牲畜胴体品质检测的过程中，通过多种深度学习算法模型相结合进而完成对多种类型的牲畜胴体进行精细化品质判定，从而提高了胴体品控水平和企业的生产效率。
牲畜胴体品质检测系统方法设备计算机存储介质

[发明专利]一种牲畜胴体表皮激光灼刻装置及控制方法-CN201811163678.6在审
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2018-10-01 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体表皮激光灼刻装置，包括，激光打标头驱动单元，牲畜胴体二分体跟踪定位单元以及牲畜胴体二分体姿态稳定单元；所述激光打标头驱动单元根据所述牲畜胴体二分体跟踪定位单元确定的牲畜胴体二分体的运动速度以及规划的打标位置，驱动固定在所述激光打标头驱动单元上的激光打标头运动至所述打标位置且跟随所述牲畜胴体二分体的运动直至对所述牲畜胴体表皮的激光灼刻打标完成；所述牲畜胴体二分体姿态稳定单元在所述激光灼刻打标过程中限制所述牲畜胴体二分体除沿生产线前进方向的运动的其他运动
牲畜胴体二分体激光激光打标头打标驱动单元表皮打标位置定位单元姿态稳定屠宰生产线跟踪驱动规划

[发明专利]一种牲畜胴体表皮喷码打标方法及相应地喷码机-CN202210285838.4在审
发明人：宁尚国;李乾;李登亮 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体表皮喷码打标方法及相应的喷码机，所述方法包括，获取待打标牲畜胴体的特征信息；根据所述特征信息规划打标图形；根据所述打标图形生成打标图像；将所述打标图像发送到喷码单元并喷印到所述待打标牲畜胴体表皮采用本发明的技术方案后，可以动态的根据不同的牲畜胴体外形来动态生成打标图案，适应不同的牲畜胴体外形特征，并且根据异常情况来自动结束当次喷印，从而保障牲畜胴体的正确追溯，保障食品安全。
一种牲畜胴体表皮喷码打标方法相应喷码机

[实用新型]一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机导轨-CN202022148205.8有效
发明人：宁尚国;李乾 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机导轨，所述导轨包括同步轮轨道和喷印窗口，所述导轨在喷印区间范围内沿喷码机运动方向是柔性的，动态地与所述牲畜胴体表皮保持贴近。采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，其导轨可以与牲畜胴体表皮贴紧，能够自动适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，打标效果好，能够在牲畜胴体表皮打印二维码，使猪肉牛肉等在流通环节做到可追溯
一种用于牲畜胴体表皮标的喷码机导轨

[实用新型]一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机及移动稳定装置-CN202022343267.4有效
发明人：宁尚国;李乾 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机，所述喷码机包括沿喷码机移动方向的稳定装置，所述稳定装置为履带，所述履带沿所述移动方向安装于所述喷码机两侧，压住所述牲畜胴体表皮并沿所述移动方向运动。采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，喷码机可以与牲畜胴体表皮贴紧，平稳地沿喷码机打标方向运动，适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，打标效果好，能够在牲畜胴体表皮打印二维码，使猪肉牛肉等在流通环节做到可追溯
一种用于牲畜胴体表皮标的喷码机移动稳定装置

[发明专利]一种牲畜胴体打标装置和打标方法-CN201910834711.1在审
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体打标装置，包括机箱部和打标部，所述机箱部至少包括供墨单元、供电单元、主控单元、网络单元以及赋码单元，所述打标部至少包括喷码单元，所述机箱部与打标部通过墨管、供电线以及数据线相连，所述打标部还包括牲畜胴体检测结果输入单元，所述赋码单元将所述输入的检测结果生成喷印图像数据，所述喷码单元按所述喷印图像数据喷印牲畜胴体。采用本发明的牲畜胴体打标装置和打标方法，在牲畜胴体表皮可以取代现有屠宰场静态的辊筒或者印章打标的方法，能够清晰、快速、动态的将检验检疫信息及溯源信息打标到牲畜胴体打标，并能够以二维码的形式在牲畜胴体表皮实时动态打标
打标牲畜胴体机箱部喷印打标装置检测结果喷码单元图像数据表皮赋码检验检疫信息供电单元供墨单元实时动态输入单元溯源信息网络单元主控单元动态的二维码供电线数据线屠宰场辊筒墨管机器人印章清晰

[发明专利]一种牲畜胴体表皮打标方法、装置及系统-CN202210888689.0在审
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体表皮打标方法，所述方法包括，读取存储在本地或者溯源码服务器上的牲畜胴体溯源码，转化所述溯源码为溯源二维码；转化所述溯源二维码、检疫合格章和品质检验合格章为喷印图像；通过喷墨打标装置将所述喷印图像喷印到所述牲畜胴体的表皮上采用本发明的技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全
一种牲畜胴体表皮方法装置系统

[发明专利]一种牲畜胴体表皮打标装置、系统及打标方法-CN201811476271.9有效
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体表皮打标装置，所述装置包括，赋码单元和喷码单元，所述赋码单元读取存储在本地或者服务器上的牲畜表皮打标数据，生成相应的喷印图像；所述喷码单元包括墨水喷嘴，所述墨水喷嘴将所述喷印图像喷在所述牲畜胴体表皮上采用本发明的技术方案后，牲畜胴体表皮尤其是生猪胴体表皮的喷码可以自动进行，喷码内容动态可定制，喷码过程速度快，喷码图像醒目，整个设备成本低，由于可以喷印二维码，牲畜胴体的流转可以完全做到可追溯，保障食品安全
一种牲畜胴体表皮装置系统方法

[发明专利]一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法及系统-CN201810525071.1有效
发明人：李乾;宁尚国 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法，所述方法包括牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤和激光灼刻打标步骤；在屠宰生产线上，所述牲畜胴体二分体表皮姿态调整步骤调整所述牲畜胴体二分体的表皮朝向从相反方向到相同方向，并排沿所述屠宰生产线纵向放置；所述激光灼刻打标步骤通过在所述屠宰生产线上同一侧布置的激光灼刻打标设备，对两片所述牲畜胴体二分体表皮进行灼刻打标。采用本发明的技术方案后，通过对牲畜胴体二分体姿态调整装置，使之前布置在屠宰线两侧的设备或者人力能够布置在一侧，能够简化激光灼刻打标设备的安装设计以及工位人力安排，降低了成本，提高了效率。
一种牲畜胴体表皮激光灼刻打标方法系统

[发明专利]用于管理牲畜胴体的系统-CN202111265881.6在审
发明人：秦牧原;刘伟;刘文举;薛士才;李彦军;楚建新 -专利权人：牧原肉食品有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于管理牲畜胴体的系统，其系统包括：多个前端信息采集器，其设置在胴体作业轨道上的多个位置处，并配置为用于采集胴体在所述胴体作业轨道上不同位置处的作业信息，以及输出其采集到的作业信息；后台管理器，其分别与所述多个前端信息采集器电连接，并配置为用于对获取到的不同位置处的作业信息进行点位互补处理，以生成关于胴体的可追溯数据信息。通过本发明的技术方案，可以形成对牲畜胴体的可追溯化管理，有效提高牲畜胴体的管理效率和管理精度。
用于管理牲畜胴体系统

[实用新型]一种牲畜胴体表皮喷码机及牲畜胴体表皮喷码系统-CN202223136143.4有效
发明人：宁尚国;李乾 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种牲畜胴体表皮喷码机及牲畜胴体表皮喷码系统，包括喷嘴，所述喷码机还包括吹风单元，所述吹风单元位于所述喷码机移动方向的前部，用于吹干喷码表面后通过所述喷嘴进行喷码。采用本实用新型的技术方案后，对牲畜胴体表皮的喷码作业的适应性更强，不仅可以对预冷之后的干燥牲畜胴体表皮进行喷码作业，也可以对表皮附着有明水、表皮水分含量较高、以及表皮有毛和各种附着物的情况进行喷码作业，
一种牲畜胴体表皮喷码机系统

[实用新型]一种喷码机及用于牲畜胴体表皮打标的喷码机-CN202120380571.8有效
发明人：李乾;宁尚国;曹靖 -专利权人：智锐达仪器科技南通有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A22C17/10 文献下载
摘要：一种用于牲畜胴体表皮打标的喷码机，所述手持部与所述滚轮A 12和滚轮B 14的滚动方向平行，电池沿所述滚动方向的垂直方向插入所述底座。采用本实用新型的技术方案后，在给牲畜胴体表皮喷码的过程中，喷码机的滚轮与牲畜胴体表皮具有更大接触面积，滚轮所产生的滚动也能均匀的通过编码器转化为喷码同步信号，适应牲畜胴体表皮复杂的外形特征，能够在牲畜胴体表皮打印二维码
一种喷码机用于牲畜胴体表皮标的

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