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[发明专利]一种电磁阀的控制方法、控制装置及车辆-CN201911422769.1在审
发明人：陈岩;孙光明;李杰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：该电磁阀的控制方法包括：产生脉宽调制信号；脉宽调制信号的频率大于电磁阀的响应频率；脉宽调制信号的占空比在预设范围内周期波动，使脉宽调制信号叠加有颤振信号；将脉宽调制信号传递至电磁阀。本发明实施例通过调制PWM信号的占空比在预设范围内周期波动，PWM信号的占空比的波动范围和波动周期分别确定颤振信号的幅值和频率，由此实现了颤振信号的幅值和频率的独立调节。在解决了电磁阀因系统的静摩擦或者自身的寄生颤振而存在迟滞的问题的基础上，使颤振信号的算法更简单化，更好的根据迟滞效应的需要控制颤振信号的幅值和频率，从而更好地改善了电磁阀的动态响应特性。
一种电磁阀控制方法装置车辆

[发明专利]二元翼型非线性颤振时域模型的建模方法-CN201911087072.3在审
发明人：陈东阳;朱卫军;顾超杰;杨华;李迺路;孙振业;曹久发;杨俊伟;胡家峰 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种二元翼型非线性颤振时域模型的建模方法，以一个舵叶连接一个扭簧的系统为对象，对系统进行简化，基于MSTMM推导弯扭耦合梁传递矩阵；确定各元件传递矩阵，拼装成总传递矩阵，建立系统整体动力学模型；令传递矩阵中刚心与质心重合，求解动力学模型，得到二元颤振模型的关键参数，即舵叶纯弯、纯扭频率；取3/4叶片展长处的截面，建立两元翼型非线性颤振模型；求解二元翼型非线性颤振模型，求得其时域响应；本发明采用MSTMM计算出二元颤振模型所需的关键动力学参数，即舵系统纯弯、纯扭频率，提出考虑间隙非线性和几何非线性的二元翼型颤振模型的建模思路，为舵系统非线性水弹性研究提供了一种有效的技术途径。
二元非线性时域模型建模方法

[发明专利]一种基于经验模态分解的颤振信号智能识别方法-CN202011587834.9在审
发明人：郑华;吴政龙;段世强;周江涛 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于经验模态分解的颤振信号智能识别方法，用EMD算法取得了信号的振动模态，并将其转化为二维数据作为CNN网络的输入。也可对颤振信号进行短时傅里叶变换得到时频图，时频图中包含了信号的时频特性。将时频图直接作为CNN网络的输入，也可取得不错的效果。本发明利用EMD算法取得颤振信号的本征模函数，将其转换为二维数据输入卷积神经网络进行训练，以实现颤振现象的智能识别。对颤振实测的多维信号进行初步分类、数据准备、和数据清洗，以生成网络研究所需要的训练集、测试集。面向颤振分析的卷积神经网络的结构设计，网络框架的搭建，对惩罚因子、隐藏层神经元、反向传播算法的停止点、最优的网络深度等超参数进行调整。
一种基于经验分解信号智能识别方法

[发明专利]一种基于p-leader的铣削颤振识别方法-CN202210318858.7在审
发明人：郑泽辉;景秀并;张大卫;王福军;宋博文 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23Q17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于p‑leader的铣削颤振识别方法,步骤为：S1、设计多组铣槽加工实验，通过加速度计采集铣削过程中的加速度信号，所述加速度信号包括稳定状态信号、弱颤振状态信号和颤振状态信号；S2、设定对切削实验得到的加速度信号进行p‑leader多重分形分析，得到加速度信号的p‑leader多重分形谱模型；S4、根据S3得到的多重分形谱模型对加速度信号进行稳定性判断；S5、根据S3得到的多重分形谱模型对加速度信号进行弱颤振和颤振判断本发明与常规的颤振检测方法相比不需要依赖刀具模态便可以直接识别加工状态。
一种基于 leader 铣削识别方法

[发明专利]一种气动比例阀颤振补偿中的参数整定方法-CN201510333032.8有效
发明人：王涛;宋扬;黄雷生;范伟 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种参数整定方法，尤其涉及一种气动比例阀颤振补偿信号的参数整定方法，属于机电一体化领域。方法为对所获得最小控制电量(um‑un)求取平均值，平均值的4‑5倍即为具有最佳补偿效果的颤振信号的幅值。使用流量传感器对比例阀的正反行程输出流量曲线进行测定，或是使用位移传感器测定比例阀阀芯正反行程位移曲线，通过观察正反行程曲线的重合程度来验证颤振信号的补偿效果。再根据曲线对频率进行微调；降低颤振信号的频率以便使正反行程曲线重合；此时完成对于颤振信号频率进行整定；本发明和传统试凑法相比，大大缩短了整定时间，极具应用价值；本发明所整定出的颤振补偿信号对于阀内摩擦力有较好的补偿效果
一种气动比例阀颤振补偿中的参数方法

[发明专利]基于最大信息熵与方向散度的磨削颤振预测方法-CN201310113873.9有效
发明人：董新峰;张为民 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B24B7/00 文献下载
摘要：一种基于最大信息熵与方向散度的磨削颤振预测方法，主要以平面磨削加工过程中工作台部位的加速度振动信号为研究对象，通过无监督式的数据处理方法，即基于最大信息熵与方向散度的颤振预测方法，对磨削颤振状态进行预测本发明首先采用信息论中最大信息熵原理对工作台振动信号的概率密度分布进行精确估计，然后采用方向散度对最大熵概率密度分布进行量化，通过方向散度值的变化对平面磨削的加工状态进行观察，进而达到平面磨削颤振预测的目的通过本发明方法可对磨削状态进行实时监测，进而达到避免颤振的目的。本发明方法与其他颤振预测方法相比，具有无需训练数据、计算速度快、处理结果抗干扰能力强、识别率高等优点。
基于最大信息方向磨削预测方法

[发明专利]一种基于图像块自适应调整的TDI颤振图像复原方法-CN201710424251.6有效
发明人：冯华君;苏慧;徐之海;李奇;陈跃庭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像块自适应调整的TDI颤振图像复原方法。在TDI颤振遥感成像中，由于TDI相机的逐行推扫特性，颤振图像每行的模糊核都存在差异，对颤振图像采用逐行恢复可以大大提高图像复原效果。通过构建模糊核之间的相似程度公式，比较颤振图像行与行之间的模糊核差异程度，决定用来复原当前行所需的图像块尺寸，实现遥感颤振图像逐行恢复过程中图像块尺寸的自适应调节，可以在保证图像复原效果的同时兼顾复原时间
一种基于图像自适应调整 tdi 复原方法

[发明专利]振动抑制方法及装置-CN200810174947.9有效
发明人：稻垣浩 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可以求出能够有效抑制“颤振”的最佳旋转速度的振动抑制装置，具有：振动传感器(2a～2c)，检测旋转过程中的旋转轴(3)的时间区域的振动加速度；FFT运算装置(6)，根据检测到的时间区域的振动加速度，计算颤振数和该颤振数下的频率区域的振动加速度；存储装置(9)，把频率区域的振动加速度和颤振数作为加工信息进行存储；运算装置(7)，在计算出的频率区域的最大加速度超过预定的阈值时，把该最大加速度和颤振数等作为新的加工信息存储在存储装置(9)中，并且，根据该新的加工信息和存储在存储装置(9)中的过去的加工信息，计算能够抑制颤振的最佳旋转速度；以及NC装置(8)，使旋转轴(3)以该最佳旋转速度旋转。
振动抑制方法装置

[发明专利]转捩颤振能量收集装置-CN202010393808.6有效
发明人：戴玉婷;黄广靖;杨超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种转捩颤振能量收集装置，属于航空气动弹性和能源技术领域。本发明装置包括转捩颤振发生装置和能量收集结构；转捩颤振发生装置安装在机翼翼段上，包括固定支架、限位器、钢丝绳、悬臂梁、轴承、滑轮和转轴；能量收集结构包括压电片。当翼段发生转捩颤振时，带动滑轮旋转，使钢丝绳长度发生变化，悬臂梁在钢丝绳牵引力作用下发生弯曲变形，粘贴在悬臂梁上的压电片发生应变，压电片利用压电效应将应变能转化为电能。本发明装置安装在飞行器上利用转捩颤振现象进行能量收集，转捩颤振的振幅变化较小，电压输出较为稳定，可为飞行器健康监测传感器网络供电或者对锂电池充电，并且装置结构简单、附加质量小、成本低，使用寿命长。
转捩能量收集装置

[实用新型]一种清洁网式防结蜡金属管道-CN202021856878.2有效
发明人：刘成;沈席伟;韩森;郭逸飞;呼海波 -专利权人：西安天元合成材料有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F16L55/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁网式防结蜡金属管道，所述的固定罩固设于金属管本体左侧，所述的颤振管均匀环绕于固定罩内部右侧，所述的颤振片从左至右依次固设于颤振管内部，所述的微型电机均匀环绕于固定罩内部外侧，所述的转轴固设于微型电机内壁，所述的凸轮固设于转轴外壁中端，所述的振动片均匀环绕于固定罩内部，首先通过电机驱动凸轮对振动片进行往复振动的作用，从而能够促进金属管的初步震荡，实现对结蜡层的清理，其次由颤振管和颤振片相互配合组成网式结构，亦可通过振动片传递的振动来进行同步颤振，即不仅能够将自身外壁上接蜡层进行清除，此外当接触当管道内壁时，亦可进行相互之间的振动清理，最终大大避免了管道结蜡。
一种清洁网式防结蜡金属管道

[发明专利]一种航空发动机压缩系统颤振的快速预测方法-CN202211518104.2在审
发明人：董旭;张燕峰;卢新根 -专利权人：中国科学院工程热物理研究所
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明工况了一种航空发动机压缩系统颤振的快速预测方法，通过压缩系统总体性能参数和结构参数输入，在航空发动机压缩系统三维设计之前实现对颤振的初步评估和迭代。主要是基于压缩系统叶片上下游管道内的声传播特性，进行颤振风险范围的定位，迭代实现工作点避开颤振风险区域以完成飞行包线内无颤设计。并且该方法可以将叶片评估融入进压缩系统总体设计中，在压缩系统总体性能和结构参数设计阶段实现颤振评估。
一种航空发动机压缩系统快速预测方法

[发明专利]一种外圆磨削颤振通用模型与稳定性分析方法-CN202110941404.0有效
发明人：芦华;迟玉伦;戴顺达;徐亮亮;陆金雷 -专利权人：上海机床厂有限公司;上海理工大学
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种外圆磨削颤振通用模型与稳定性分析方法，其步骤为：1.采用基于再生颤振理论的外圆磨削通用模型算法，2.外圆磨削颤振稳定性分析，3.数值模拟计算与实验验证。本发明基于再生颤振理论建立了一种外圆磨削动力学通用模型，该通用模型引入与砂轮宽度相关的重叠因子充分考虑工件与砂轮的再生颤振关系，运用牛顿迭代法对带有时滞的超越方程进行数值求解，并结合高斯消元法提升迭代收敛速度实验结果表明该通用模型可有效应用于外圆切入磨削颤振过程。通过该模型选择的磨削加工参数可有效避免磨削微振纹现象，可有效提高外圆磨削加工质量和加工效率。
一种磨削通用模型稳定性分析方法

[发明专利]一种飞机风洞模型颤振吹风试验系统-CN201711231196.5在审
发明人：张雪飞;柏楠;王鑫;何乾强 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明涉及飞机风洞颤振试验领域，特别涉及一种飞机风洞模型颤振吹风试验系统，包括：风洞；待测模型，通过试验夹具固定设置在风洞内的风洞地板上；限位装置，设置在待测模型底部，用于限制待测模型的振幅；传感器，位于待测模型上相对振幅较大位置处，用于实时监测待测模型的实时振幅；数据采集控制系统，用于实时接收传感器传输的实时振幅信息，并在实时振幅大于预定振幅时，控制限位装置限制待测模型的振幅；吹风试验控制系统，用于控制所述风洞中的待测模型进行颤振吹风试验本发明的飞机风洞模型颤振吹风试验系统，能够将模型振动控制在一个固定的幅度内，防止模型无限发散，保护模型不会发生颤振破坏。
颤振吹风试验风洞飞机风洞模型实时振幅传感器数据采集控制系统控制限位装置飞机风洞固定设置控制系统实时监测实时接收试验夹具试验领域限位装置振动控制固定的位置处发散地板传输

[发明专利]外圆磨削颤振识别与尾架顶尖力在线监控测量装置及方法-CN202111525145.X在审
发明人：迟玉伦;戴顺达;徐亮亮;文卓;严妍;陆金雷 -专利权人：上海理工大学;上海机床厂有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种外圆磨削颤振识别与尾架顶尖力在线监控测量装置及方法，该装置包括经过截断处理的磨床尾架顶尖、三向力传感器、声发射传感器、三向振动传感器、功率传感器，信号放大器、AD采集卡和计算机；该方法采用小波包熵、经验模态分解对传感器信号进行特征分析，利用支持向量机的颤振识别分类模型，实现磨床尾架顶尖力在线监控磨削颤振，以及对磨床尾架顶尖力在实际加工过程中的在线监控，并建立尾架顶尖力和磨削颤振现象的关系，减少振动避免磨削颤振现象
磨削识别顶尖在线监控测量装置方法

[发明专利]工作历史管理方法以及工作历史管理装置-CN201110308629.9有效
发明人：安藤知治;上野浩 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2011-10-12 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B23Q17/10 文献下载
摘要：本发明提供工作历史管理方法以及工作历史管理装置，其能够相关联地掌握颤振的产生状况与机床的工作状况、并能够容易且有效地抑制颤振。，至少存储旋转轴的旋转速度以及频域的振动加速度作为工作历史，并且不仅在旋转轴的旋转速度变化的情况下，还在频域的振动加速度的最大值超过了规定阈值的情况下存储该工作历史，所以能够将旋转轴的旋转速度的变化与颤振的产生状况关联起来进行存储因此，作业者可相关联地掌握旋转轴的旋转速度与颤振的产生状况，进而能够容易且有效地抑制颤振。
工作历史管理方法以及装置