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[发明专利]一种散装物料装车系统及装车方法-CN202210483406.4有效
发明人：曾金;杨进荣;郑华;杜小平 -专利权人：绵阳蓝奥机器人有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明公开一种散装物料装车系统及装车方法，其中散装物料装车系统包括对接散料出口的移动物料传送组件，移动物料传送组件沿行进方向的两端分别设置有下料装置，移动物料传送组件通过切换物料的传送方向，以将物料输送至其任意一端的下料装置通过在移动物料传送组件的两端分别设置下料装置，配合移动物料传送组件正向和反向物料传输的结构，使在进行较长车厢装载时，两端的下料装置先后参与装车，从而缩短了移动物料传送组件所需要移动的路径，缩小了现有技术中搭建装车系统所需要的空间
一种散装物料装车系统方法

[实用新型]物料搬运装置-CN201721839955.1有效
发明人：贾星杰;方秋菊 -专利权人：北京天源科创风电技术有限责任公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料搬运装置，所述物料搬运装置包括能够移动的车体，车体包括用于承载物料的承载构件，物料搬运装置还包括：固定架，固定架垂直地固定到承载构件的承载面，固定架包括滑轨；移动架，移动架能够沿滑轨以垂直于承载面的方向移动；压料构件，连接到移动架的上部，用于按压物料；驱动机构，驱动移动架与压料构件一起移动。根据本实用新型的物料搬运装置，不仅能够实现对重量大、体积大、高度高的物料的搬运，而且还能防止物料在运输过程中晃动、歪斜或倾翻。此外，根据本实用新型的物料搬运装置，能够根据物料的高度自由调节压料构件的高度而适于运输不同高度的物料。
物料搬运装置移动架本实用新型压料构件固定架承载构件车体滑轨高度自由调节按压承载方向移动驱动机构运输过程歪斜承载面垂直地移动晃动倾翻搬运垂直驱动运输

[实用新型]纸箱放置系统-CN202120010324.9有效
发明人：姜京元;谷红;白权 -专利权人：梅卡曼德（上海）机器人科技有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：纸箱放置系统包括传输装置、移动装置及测距装置。传输装置用于输送物料；移动装置移动物料至传输装置上方固定高度处；测距装置设置在传输装置上，测距装置检测物料的底面与传输装置的传送面之间的距离；移动装置在物料处于释放高度时，释放物料，释放高度根据距离和固定高度确定本申请实施方式的纸箱放置系统中，测距装置检测物料的底面与传输装置的传送面之间的距离，移动装置在物料处于释放高度时，释放物料，且释放高度根据距离和固定高度确定，以使移动装置能够快速移动至释放高度释放物料且物料不会出现损伤，从而提高放置物料的效率，以提高纸箱放置系统的工作效率。
纸箱放置系统

[发明专利]物料自动装卸设备-CN202110594151.4在审
发明人：江新红;李仁余;关启严;梁海进 -专利权人：长江智能科技（广东）股份有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开一种物料自动装卸设备，包括移动底座、物料装卸机构和控制器；所述物料装卸机构设置于移动底座上，所述物料装卸机构包括有安装座和设置于安装座上的第一横向移动装置；所述第一横向移动装置上设置有第二横向移动装置和设置于第二横向移动装置上的抬升装置；以及，所述移动底座具有用于控制移动底座移动的运行装置，所述控制器设置于移动底座，所述运行装置、第一横向移动装置、第二横向移动装置、抬升装置均电连接于控制器。通过设置有移动底座和物料装卸机构，移动底座进行移动，带动物料装卸机构对不同位置的物料进行装卸，同时配合设置控制器，实现对物料的自动装卸，省时省力、使用方便、且自动化程度高。
物料自动装卸设备

[实用新型]一种供料机构-CN202320068176.5有效
发明人：李文峰;刘贞宝 -专利权人：东莞市展荣电子设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：其包括机架，机架连接有：引导机构，设有引导结构，并用于引导物料向前移动；送料机构，用于将物料向前输送至引导机构内；分流机构，设有物料选取结构以及物料移动导向结构，物料选取结构与引导结构连接并位于引导机构的前侧，物料选取结构用于选取与物料移动导向结构相配合的物料，该物料进入物料移动导向结构；物料移动导向结构用于对外供料；回流机构，设有用于收集被物料选取结构舍弃的物料，并将该物料回流至送丝机构或引导机构内。本实用新型通过送料机构、引导机构、分流机构以及回流机构的配合可以实现体积较大物料的有序供料；整体结构相对于振动盘供料器体积相对较小，方便使用。
一种供料机构

[发明专利]用于焙烧车间的物料供应装置和系统-CN202211412765.7在审
发明人：赵超锋;王战玺;史梦格;宋大庆;董亮亮;徐智;何鹏 -专利权人：西安创运机电设备有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请提供一种用于焙烧车间的物料供应系统，包括：物料供应装置；移动装置，与所述物料供应装置相连，用于带动所述物料供应装置移动；位置探测装置，设置于所述移动装置上，用于检测所述物料供应装置的实时位置；控制装置，与所述物料供应装置、所述移动装置和所述位置探测装置相连，用于根据所述位置探测装置反馈的所述实时位置控制所述移动装置移动至目标供料位置。通过位置探测装置来识别物料供应装置的位置，并将识别的位置结果反馈至控制装置从而控制移动装置在空间上的移动直至将物料供应至指定位置，从而无需依赖于人工进行操作，提供了物料供应的效率和准确度。
用于焙烧车间物料供应装置系统

[实用新型]接料装置-CN201520044946.8有效
发明人：敦美林;刘大永;李飞;艾义开;李琴;陈陶生;程北;周会磊;赵为折;安哲 -专利权人：格力电器（石家庄）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2015-01-22 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种接料装置，包括：支架；移动体，沿远离物料的待转移位置的水平方向可移动地设置；夹爪，用于抓取物料，与移动体连接以随移动体移动且相对于移动体沿竖直方向可移动地设置以将物料转移至预定位置。应用本实用新型的技术方案，夹爪在物料的待转移位置抓取物料后，远离待转移位置移动，在移动至预定位置的上方后，竖直向下移动，在移动到确保不损坏物料的高度后，夹爪将物料卸下，有利于保证物料不被损坏，解决了现有技术中的人工放置倾斜导料板而导致的费时费力
装置

[实用新型]一种具有托架的切管机-CN202023083670.4有效
发明人：余丁超 -专利权人：浙江精匠智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23K26/02 文献下载
摘要：本实用新型属于切管机技术领域，特指一种具有托架的切管机，包括机体，其设置有用于夹持物料的夹具，并移动设置有除尘管，所述除尘管移动至夹具一侧并穿设于物料内部，从而用于除尘；托架，其上下移动设置在机体上，且托架上端面移动至与物料下端面同等高度从而托住物料并使除尘管和物料同轴，进而避免物料内部磨损。本实用新型通过托架上端面移动至与物料下端面同等高度从而托住物料并使除尘管和物料同轴，进而避免物料内部磨损。
一种具有托架切管机

[发明专利]集中供液系统-CN202110962201.X有效
发明人：郭生良;李武明;陈杰;杨正根;张晓明;陈校园 -专利权人：广州康盛生物科技股份有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了集中供液系统，开包机构，包括纵向驱动件、纵向移动支架、竖切刀、横向驱动件和横切刀，纵向驱动件具有能沿纵向方向往复移动的纵向移动部；纵向移动支架安装在纵向移动部上并能随着所述纵向移动部移动；竖切刀设置在纵向移动支架上；横向驱动件设置在纵向移动支架上，横向驱动件具有沿横向方向往复移动的横向移动部；横切刀安装在横向移动部，横切刀和竖切刀设置在纵向移动支架的同一侧。纵向驱动件驱使竖切刀和横切刀插入物料袋内，横向驱动件再驱动横切刀横切物料袋，取料机构驱使物料袋上行，竖切刀竖切物料袋，以使物料袋内的物料落入配液容器内，提高物料的使用率，实现物料袋开包的自动化。
集中系统

[实用新型]物料输送装置-CN202223439623.8有效
发明人：史战飞;尹帅帅;杨春明 -专利权人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65B61/20 文献下载
摘要：本实用新型为一种物料输送装置，该物料输送装置包括：物料仓，物料仓的顶部和底部分别设有与物料仓的内部相贯通的物料入口和物料出口，物料仓内由下至上顺序填装有物料；导轨，导轨位于物料仓的下方，导轨至少具有入料工位和抓取工位，入料工位与物料出口连通；移动件，移动件上设置有至少一个推动件，移动件能沿导轨的延伸方向移动，以通过推动件将由物料出口滑落至入料工位的物料推送至抓取工位。本实用新型解决了物料输送效率低、存在安全隐患的技术问题。
物料输送装置

[发明专利]物料添加装置-CN202010570422.8在审
发明人：林山富;李志文;刘付志标 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： A47J47/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料添加装置，该物料添加装置包括机架、储料机构、浇料机构和移动机构，所述储料机构设置于所述机架，用于存储物料；所述浇料机构悬挂于所述机架，用于伸入所述储料机构内取出所述物料，以进行物料的添加；所述移动机构设置于所述机架，用于与所述浇料机构连接，以带动所述浇料机构进行空间移动。本申请在添加物料时，使移动机构与浇料机构相连，进而通过移动机构带动浇料机构进行空间移动，使浇料机构能够伸入储料机构内取出物料，并移动至预定位置进行物料的添加，实现了自动化添加物料，物料添加操作方便，且不易出错
物料添加装置

[发明专利]一种分料装置-CN201710371807.X有效
发明人：张玲玲 -专利权人：嘉善永金金属制品有限公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：振动盘将物料振动出料，物料移动至出料导轨处，由于物料的不断出料使得物料在出料导轨处继续向右侧移动，从而使得物料移动至分料组件处，物料在分料组件处的直振出料装置处振动送料直至物料通道末端，此时，物料移动至L形分料板处，气缸控制L形分料板向内侧移动，当L形分料板移动至设定的位置后，推动气缸将物料推送至下一道工序。
一种装置

[发明专利]一种带有码放压平功能的软袋物料装车机-CN202210843448.4有效
发明人：韩爱华 -专利权人：江苏广泽龙谊机械科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有码放压平功能的软袋物料装车机，包括底座、收集盒、支撑盒、支筒和支盒，所述底座的顶部安装有支撑杆，支撑杆的外壁通过轴承安装有传送组件，所述传送组件的外壁安装有收集盒，所述收集盒的外壁安装有支架本发明通过安装有第一伸缩杆、气缸和第一弹簧，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的效果，第一支杆移动带动支撑板移动，支撑板移动带动第一弹簧移动，第一弹簧移动使支撑板带动袋装物料抖动，袋装物料抖动使其压平，第一伸缩杆移动带动推板移动，推板移动带动袋装物料移动，装物料移动使其通过第三开口移出方便袋装物料的卸料，实现了袋装物料抖动压平使其更加稳定和方便袋装物料卸料的功能。
一种带有码放压平功能物料装车

[实用新型]金属带锯床上料端物料偏移检测装置-CN202220913425.1有效
发明人：王华伟;郭祥立;王祖欣;王金龙;刘大鹏;汪明;张永锋;肖媛;刘政军 -专利权人：青岛力沃液压机械有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23D55/04 文献下载
摘要：本实用新型提供金属带锯床上料端物料偏移检测装置。所述金属带锯床上料端物料偏移检测装置包括锯床放置板、移动装置以及限位装置。本实用新型提供的金属带锯床上料端物料偏移检测装置通过移动柱、固定块、插柱以及弹簧的相互配合，在物料的切割过程中，若物料发生偏移，则物料会挤压着移动柱的球形结构，使得移动柱在放置孔内向远离物料的一端移动，此时，弹簧被压缩，移动柱通过固定盘带动着连接架移动，亮着的指示灯移动出侧边槽，指示灯发出的光提醒工作人员物料已出现偏移的情况，通过该装置可以对物料在切割时是否发生偏移进行检测，结构简单，操作方便。
金属带锯床上物料偏移检测装置

[发明专利]一种鼻托的制作方法-CN202210073363.2在审
发明人：钟德雄;钟靖斌 -专利权人：广州汪辉眼镜配件有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C45/16 文献下载
摘要：本发明提供一种鼻托的制作方法，将不同颜色的物料通过同一的注塑口交替注入模腔；在后物料会推动在前物料在模腔内移动，物料之间会接触混合产生混色物；由于在注入在后物料时，物料会推动在前物料移动，进而在后物料也会推动形成物在模腔内移动；使在前物料、在后物料和混色物会在模腔的不同区域移动，在移动过程中，在前物料、在后物料和混色物填充在模腔内；直到在前注入物料、在后注入物料和混色物填满模腔；部分在前注入物料和在后注入物料不会完全进行混合；进而部分在前注入物料和部分在后注入物料之间能形成混色物；这样成型的鼻托的颜色丰富；鼻托具有混色效果和分色效果；且能将两种以上颜色的物料进行混合和区分显示。
一种制作方法