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[发明专利]物料导开的控制方法、装置以及计算机可读存储介质-CN202210313552.2在审
发明人：官炳政;杨慧丽;张超;乔宽;辛建豪;杨豪杰 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料导开的控制方法、装置以及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：确定成型机的中位开关的工作状态，其中，中位开关的工作状态包括以下至少之一：触发、未触发；依据中位开关的工作状态，控制成型机的执行机构对物料导开的导开速度。本发明解决了相关技术中的物料不能稳定输送，易造成物料的拉升的技术问题。
物料控制方法装置以及计算机可读存储介质

[实用新型]翻转顶升传送装置-CN202023162244.X有效
发明人：刘少乾;杜军钊;任洪敏;景圣飞;李晓辉;冯海平 -专利权人：北京华胜信安电子科技发展有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：该装置包括机架及其上的夹爪驱动机构、夹爪机构、翻转机构、物料顶升机构、水平推送机构和物料传送机构，夹爪驱动机构与夹爪机构连接，夹爪机构抓取物料后能通过夹爪驱动机构移动至物料翻转支架上方，物料翻转支架与翻转机构连接且能在翻转机构的驱动下翻转到水平状态或竖直状态，物料顶升机构用于将翻转至水平状态的物料翻转支架内的物料向上顶出至物料翻转支架外，水平推送机构能沿水平方向将顶出的物料推送至物料传送机构上。
翻转传送装置

[发明专利]一种模块化物料清单的配置方法、系统及存储介质-CN202010470126.0在审
发明人：王胜利 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化物料清单的配置方法、系统及存储介质，所述的方法以下步骤：S1：搭建模块化物料清单的步骤，具体包括：物料清单下挂设模块层，模块层下挂设规格层，规格层下挂设替代层，替代层下挂设实体物料；S2：建立物料清单与视图物料之间的对应关系的步骤，具体包括：对物料清单进行编码，将物料清单的编码与各实体物料之间建立唯一的对应关系；S3：通过修改物料清单编码与实体物料之间的对应关系，改变实体物料的挂载状态，具体步骤如下：实体物料测试合格后，修改该实体物料与物料清单编码之间的对应关系，将测试合格的实体物料的挂载状态更改为有效。
一种模块化物料清单配置方法系统存储介质

[发明专利]基于无人搬运车的物料运输方法、物料运输系统及装置-CN202310688290.2在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;王茂盛 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人搬运车的物料运输方法、物料运输系统及装置，所述基于无人搬运车的物料运输方法包括：装配物料，并获取所述物料在物料车中的状态信息；基于所述状态信息通过无人搬运车将所述物料车运输至拍照点对所述物料进行拍照，并生成入库信息；基于所述入库信息通过所述无人搬运车将所述物料车运输至对应的第一库位区，并按照预设顺序对所述物料进行卸载处理；通过所述无人搬运车将所述物料车运输至第二库位区存放。通过上述方法，实现物料的自动化运输。
基于无人搬运车物料运输方法系统装置

[发明专利]一种CSP产线数字物料管理方法和装置-CN202310369938.X在审
发明人：李擎;姜天轶;蔺凤琴;张笑菲;王莉;苗磊;肖成勇;杨旭;崔家瑞;李江昀;李希胜;张天翔 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本发明提供一种CSP产线数字物料管理方法和装置，包括：S1、当实际物料进入CSP产线时，建立第一数字物料；S2、在整个生产过程中，按物料的实际状态，更新所述第一数字物料的状态信息；S3、当卸卷完成时，建立新的第二数字物料，所述第二数字物料和第一数字物料具有继承关系。
一种 csp 数字物料管理方法装置

[实用新型]一种便携式物料配制器具-CN201920192214.1有效
发明人：王喜友 -专利权人：幸福哇（北京）健康咨询有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携式物料配制器具，包括可拆卸连接的物料存储装置和物料混合装置，物料混合装置包括顶部具有开口的混合腔室，物料存储装置包括能够选择性打开的至少一个物料桶，物料桶在未使用时处于密封状态，在使用时处于打开状态本实用新型中的器具在使用时并不需要操作者用手接触物料，避免了污染，且结构简单，生产组装方便，成本低，携带方便，适合大规模生产。
物料混合装置本实用新型物料存储物料配制物料桶可拆卸连接选择性打开混合腔室密封状态携带方便组装方便手接触未使用开口污染生产

[发明专利]一种派单方法、装置及系统-CN201910926104.8在审
发明人：张震;梁承财;梁明豪 -专利权人：深圳赛意法微电子有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种派单方法、装置及系统，其中，所述派单方法应用于服务器，所述派单方法包括：获取生产设备的状态信息；获取待加工物料的物料信息；根据所述状态信息和所述物料信息生成生产订单；根据所述生产订单生成机器人调度信息；根据所述机器人调度信息控制复合机器人获取待加工物料，并将所述待加工物料放置到对应的所述生产设备，其中，所述复合机器人与所述服务器通信连接。本方法通过获取生产设备的状态信息和待加工物料的物料信息生成对应的生产订单，并根据生产订单生成对应的机器人调度信息，从而可以根据机器人调度信息控制复合机器人获取对应的待加工物料并将待加工物料运输至待加工生成设备
加工物料机器人调度信息生产设备物料信息订单生成复合生产服务器通信装置及系统生成设备自动生产加工服务器运输

[发明专利]物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质-CN202210900195.X在审
发明人：郑毅斐;靳少朋;姜健宁;张士杰;袁楷;常中龙;张一然;崔学强;王毅;鄢鹏程 -专利权人：北京起重运输机械设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种物料搬运设备调度控制系统、调度控制方法、设备及介质，该系统包括：定位监控模块：用于获取各物料搬运设备的位置信息和状态信息；任务管理模块：用于获取各物料搬运设备待执行的作业任务，并根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息，对所述作业任务进行分配，得到各物料搬运设备的任务列表；运行控制模块：根据所述任务列表，调度控制各物料搬运设备执行所述任务列表中的各个作业任务。本发明提供的物料搬运设备调度控制系统可以实现对物料搬运设备的自动调度和控制，减少手工操作对操作人员的经验和操作熟练度的依赖性，同时根据各物料搬运设备的位置信息和状态信息进行任务分配，保证设备间的协同性，
物料搬运设备调度控制系统控制方法介质

[发明专利]一种双色油彩的生产工艺-CN201511018146.X有效
发明人：陈家新 -专利权人：佛山市雅丽诗化妆品股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： A61K8/92 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了一种双色油彩的生产工艺，利用物料的表面状态和熔点，相溶呈粘胶状态，再利用两种不同颜色的粘胶集合，利用其不相溶的状态，形成双色油彩。包括以下步骤：将A组分物料加热至100～110℃，搅拌90分钟，完全熔合后过滤；收集滤液，加入B组分物料，搅拌；冷却至60～65℃时，加入C组分物料，搅拌15分钟，形成混合物料；加入油性啫喱，搅拌均匀后冷固，得到油彩；将两种颜色的所述油彩放入一容器内，得到双色油彩；其中：混合物料与所述油性啫喱比为3.5:1；A组分物料包括重量份为凡士林、地蜡、羊毛脂、氢化聚异丁烯、微晶蜡；B组分物料包括重量份为色浆和香精；C组分物料包括重量份苯氧乙醇。
油彩组分物料双色重量份混合物料油性粘胶生产工艺氢化聚异丁烯熔点香精苯氧乙醇表面状态不相溶凡士林微晶蜡羊毛脂再利用地蜡放入冷固熔合色浆相溶加热过滤冷却集合

[实用新型]一种智能仓库-CN201922119231.5有效
发明人：杨国交 -专利权人：广东吕顺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能仓库，包括主支架、物料仓、用于抓取或存放物料仓内的物料的库位机械手、入库机械手、平移机构和视觉识别模块、控制器和智能后台管理系统；所述智能后台管理系统用于实时反映物料仓的物料状态、针对预警物料及时通过微信公众号推送信息、根据订单信息、库位信息状态来控制平移机构、入库机械手和库位机械手自动抓取存放物料。本实用新型采用主支架、平移机构、机械手和视觉识别模块组合一体式结构，结构简单，现场放置后调整水平即可使用；通过智能后台管理系统可进行库位智能管理，实时反映物料状态，实现安全库存监控、物料库存暂空比、订单耗时和可订数量
一种智能仓库

[实用新型]排针连接器的塑胶体选料输送机-CN202022086559.4有效
发明人：罗良喜 -专利权人：东莞市业勤精密自动化设备有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型属于送料设备技术领域，尤其涉及一种排针连接器的塑胶体选料输送机，包括振动上料单元、调向单元、出料单元和推料单元，振动上料单元的端部设置有进料输送道，振动上料单元启动时将水平状态下的塑胶体物料振动至进料输送道内，物料在推料单元的推送下推送至调向单元中，调向单元对物料进行调向，并将塑胶体物料转动至竖直状态，竖直状态下的物料在上一个物料的推送下推送至出料单元中，出料单元对物料的方向进行检测，将检测到的方向错误的物料分出，并将方向正确的物料排出出料单元；通过以上结构可有效提升排针连接器的塑胶体的摆放效率和摆放方向的正确率。
连接器塑胶选料输送

[实用新型]物料装箱系统-CN202020961739.X有效
发明人：何昆;陈楚;张志平 -专利权人：广州市赛康尼机械设备有限公司;广州莫瑞智能科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料装箱系统，包括输送装置、开箱装置及送料装置，开箱装置、输送装置依次设置，开箱装置包括限位组件、吸附件及转运件，限位组件用于对折叠状态箱体的侧边缘进行限位，吸附件及转运件均设于限位组件远离折叠状态箱体的一侧，吸附件设于转运件上，吸附件用于吸附折叠状态箱体的一侧面，转运件用于将箱体由限位组件处移动至输送装置的起始端，输送装置用于运送展开状态箱体，送料装置设于输送装置的一侧，送料装置用于将物料推入展开状态箱体内，送料装置包括用于对物料限位的挡位组件。转运件可带动箱体移动，使箱体由折叠状态变为展开状态，送料装置可将物料推入展开状态箱体内，提高了工作效率。
物料装箱系统

[发明专利]烹饪器具、烹饪器具的控制方法及系统-CN201811014629.6在审
发明人：肖磊;王志锋;刘小凯 -专利权人：佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种烹饪器具、烹饪器具控制方法及控制系统包括：多个物料仓；至少一个摄像装置，与多个物料仓相邻设置，用于拍摄物料仓中存储的食材；至少一个盒盖，扣设于多个物料仓上；至少一个传感装置，用于检测盒盖的开合状态；控制装置，分别与至少一个摄像装置及至少一个传感装置电连接，控制装置用于控制烹饪器具的传感装置实时检测烹饪器具的盒盖的开合状态；在传感装置检测到盒盖的状态由开启状态变更为闭合状态后，控制烹饪器具的摄像装置获取烹饪器具的物料仓内的食材图像，使摄像装置自动完成对物料仓内食材信息的采集，无需用户在每次加料后均要手动控制摄像装置采集图像，提升了产品的自动化程度，进而提高了用户体验。
烹饪器具控制方法系统

[发明专利]一种自动化上料装置-CN202110889727.X在审
发明人：吴简川 -专利权人：吴简川
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23Q41/02 文献下载
摘要：本发明涉及上料装置技术领域，且公开了一种自动化上料装置，包括楼板，所述楼板将室内空间分隔成上层空间和下层空间，所述楼板的顶部固定安装有安装板，所述安装板的上方活动设置有置物柜，所述置物柜的内部水平放置有棒状物料棒状物料在置物柜内由水平状态转换为竖直状态，处于竖直状态的棒状物料刚好能够通过安装板上的贯通槽向下落去，落到下层空间内，下层空间内设置有输送机，输送机的顶部均匀设置有若干个接料筒，向下落去的棒状物料刚好落到接料筒中，完成棒状物料的输送，同时棒状物料也由水平状态转换成了竖直状态，方便后续的加工。
一种自动化装置

[发明专利]喂料机出料控制方法、控制器、系统和喂料机-CN202010597778.0有效
发明人：刘彦奇;尤芳胜;李鹏超;吴玉生 -专利权人：厦门烟草工业有限责任公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G65/16 文献下载
摘要：该方法包括：喂料机出料时，判断物料是否处于尾料状态；若物料处于非尾料状态，则控制喂料机的底带以第一速度匀速运行，并控制拨辊的运转方向与底带的主动辊的运转方向一致；以及若物料处于尾料状态，则控制底带以第二速度变速运行本公开在物料出现尾料状态时，提高底带的运行速度，弥补物料高度的降低，并使拨辊的运转方向与主动辊的运转方向相反，使得物料处于尾料状态时的流量与正常出料时的流量相同，提高了喂料机出料稳定性，并且减少了尾料运送时间
喂料机出料控制方法控制器系统