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[发明专利]物料变形夹持机构-CN202211211518.0在审
发明人：冯鹏飞;侯焕昀 -专利权人：惠州市洛河科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明的物料变形夹持机构，包括底板及扩展组件，底板上设置有定夹头，扩展组件包括驱动件、主滑板、次滑板、弹性件、侧滑板及连杆，驱动件设置于底板上，主滑板滑动设置于底板上，次滑板滑动设置于主滑板上，且次滑板与驱动件的输出轴连接
物料变形夹持机构

[实用新型]仓储物料夹持搬运机构、物料仓-CN202221263141.9有效
发明人：张志强 -专利权人：上海铭沣半导体科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仓储物料夹持搬运机构、物料仓，其中，一种仓储物料夹持搬运机构，包含：驱动模块，用于提供X轴、Y轴、Z轴的驱动力；抓取模块，抓取模块与驱动模块相连，用于抓取物料。本实用新型具备机器代替人工，节省劳动力，降低人力成本；减少物料损耗，降低物料成本；减少人工出错率，提高物料放置准确性等有益效果。
仓储物料夹持搬运机构

[实用新型]多通道物料夹持机构-CN201320067216.0有效
发明人：陈炳光;杨明 -专利权人：建宏金属材料（苏州）有限公司
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道物料夹持机构，包括固定连接在同一个驱动装置的弹性夹爪和刚性夹爪，所述弹性夹爪位于上方，所述刚性夹爪位于下方，所述弹性夹爪与刚性夹爪的相对的上下面为夹持面，其特征在于，在所述弹性夹爪和刚性夹爪的夹持面上设置一个或多个与夹持物件外形相对应的仿形凹槽本实用新型可以一次加工成型不需要复杂组件组装调试,采用耐磨弹性材料并热处理增加其寿命及稳定性，经过十余万次的使用无夹持松脱现象发生，并且可使夹持速度及位移速度提高。
通道物料夹持机构

[实用新型]物料袋灌装夹持机构-CN202021130933.X有效
发明人：卢远计;李炯伟;陈少阳 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65B39/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料袋灌装夹持机构，包括安装在机架上的支撑板，支撑板的中部下方设有灌装筒，灌装筒的左右两侧对称设有夹持机构，夹持机构均包括第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸，第一夹持限位气缸与第二夹持限位气缸的限位板之间均设有用以左右移动的夹持手指安装板，夹持手指安装板上均安装有活塞杆朝下的夹持气动手指，夹持气动手指上均设有夹持夹块。该物料袋灌装夹持机构的结构简单。
物料灌装夹持机构

[实用新型]硬质物料夹持定位机构-CN202223199140.5有效
发明人：张家齐 -专利权人：万润科技精机（昆山）有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了硬质物料夹持定位机构，涉及夹持定位机构技术领域。其中，该硬质物料夹持定位机构，包括：安装底板；滑动组件，与所述安装底板的底部固定连接；两活动板，分别与所述滑动组件滑动连接，且两所述活动板相对设置；连杆组件，分别与两所述活动板固定连接；驱动部件，与所述安装底板的底部固定连接本实用新型，解决现有定位机构多为两边夹持或对角夹持定位机构，多需两边或对角配置两组动力，导致成本较高的问题。
硬质物料夹持定位机构

[发明专利]一种贴片机无板边运输机构-CN201910286123.9在审
发明人：宋元生 -专利权人：深圳市亚的斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机无板边运输机构，物料夹持传输座下部固设有导向滑块，导向滑块设置在导向滑移座上，导向滑移座侧部设置有用于带动物料夹持传输座运动的物料传输动力机构，物料夹持传输座上设置有物料夹持间距调节机构，物料夹持间距调节机构上设置有物料夹持座，物料夹持座上设置有物料夹持执行机构，导向滑移座上方设置有定物料夹持机构，定物料夹持机构上设置有物料夹持执行机构。本发明能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，提高了效率和运输板精度。
夹持传输座导向滑间距调节机构物料夹持机构导向滑块运输机构夹持座贴片机板边调宽机构动力机构物料传输运输板板宽送板座侧

[实用新型]一种贴片机无板边运输机构-CN201920420956.5有效
发明人：宋元生 -专利权人：深圳市亚的斯自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴片机无板边运输机构，物料夹持传输座下部固设有导向滑块，导向滑块设置在导向滑移座上，导向滑移座侧部设置有用于带动物料夹持传输座运动的物料传输动力机构，物料夹持传输座上设置有物料夹持间距调节机构，物料夹持间距调节机构上设置有物料夹持座，物料夹持座上设置有物料夹持执行机构，导向滑移座上方设置有定物料夹持机构，定物料夹持机构上设置有物料夹持执行机构。本实用新型能够使机构可以调宽机构，实现了不同板宽PCB板的送板，更加的稳定与平稳，提高了效率和运输板精度。
夹持传输座导向滑间距调节机构物料夹持机构本实用新型导向滑块夹持座调宽机构动力机构物料传输运输机构贴片机运输板板边板宽送板座侧

[实用新型]一种电感元器件缠线夹头机构-CN201920731398.4有效
发明人：张勇;夏欢;李珍阳 -专利权人：金动力智能科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电感元器件缠线夹头机构，物料夹持套固设在物料夹持座上，物料夹持伸缩轴穿过物料夹持套与物料夹持轴一端连接，物料夹持套插入物料夹持轴的一端呈锥状，物料夹持伸缩轴与物料夹持座之间设置有物料夹持动力弹簧，物料夹持座侧部设置有物料夹持夹紧定夹板，物料夹持动夹紧机构穿过物料夹持座与物料夹持夹紧定夹板贴合，物料夹持夹紧定夹板呈半圆筒状，物料夹持动夹紧机构与物料夹持座之间设置有物料夹持夹紧弹簧。本实用新型能够使机构牢固固定住铜线端部，松紧操作简单，同时能够快速的实现元器件物料的固定和卸载，能够大大提高缠线工序的生产效率。
夹持座夹持夹持夹定夹板夹持套本实用新型夹持轴伸缩轴缠线动夹穿过松紧电感元器件半圆筒状侧部设置动力弹簧夹头机构生产效率铜线端部一端连接弹簧元器件贴合卸载锥状

[实用新型]一种夹持装置及使用其的焊接设备-CN202221307685.0有效
发明人：杨立新 -专利权人：佛山市众力数控焊割科技有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持装置领域，具体为一种夹持装置及使用其的焊接设备，包括：支撑台；旋转机构，其可转动地设于支撑台上；夹持机构，其设于旋转机构上，夹持机构用于夹持物料，物料包括物料一、物料二和物料三；夹持机构包括分别可活动的第一夹持组件和第二夹持组件，且第一夹持组件和第二夹持组件正对设置，使得第一夹持组件夹持物料一，第二夹持组件夹持物料二，第一夹持组件和第二夹持组件共同夹持物料三，或，被夹持后的物料一和被夹持后的物料二共同夹持物料三，且物料三的一端与物料一抵接，物料三的另一端与物料二抵接。本实用新型解决了现有的针对多个物料的夹持装置结构复杂、功能单一的技术问题。
一种夹持装置使用焊接设备

[实用新型]一种物料翻转输送装置-CN202320093811.5有效
发明人：王杰;刘银辉;吴佩;胡海朝;李竞强;范雁兵;张志君;汤显龙;彭凤 -专利权人：中轻长泰（长沙）智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B65G57/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料堆叠技术领域，具体公开了一种物料翻转输送装置，包括翻转机构、夹持机构和两个输送机构，所述夹持机构安装在翻转机构上并用于夹持物料，所述翻转机构用于使夹持机构构携带物料翻转；本实用新型通过输送机构使物体位于夹持机构的中央，然后夹持机构中的气缸启动可以使两个夹紧机架携带输送机构相互靠拢并对物料进行夹持，然后在翻转机构中的翻转电机的启动下，使夹持机构和输送机构携带物料翻转，即该装置具备自动翻转物料的作用，从而便于物料正反码放
一种物料翻转输送装置

[发明专利]高精度夹具及高精度夹持装置-CN202011368395.2有效
发明人：刘铁章;陈立;易永松;钟安福 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。
高精度夹具夹持装置

[发明专利]高精度夹持装置-CN202210484303.X有效
发明人：刘铁章;陈立;易永松;钟安福 -专利权人：广东鑫光智能系统有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了高精度夹持装置，包括基座和设于基座上的高精度夹具，高精度夹具包括底座，所述底座上设有用于夹持物料的夹持机构，所述夹持机构一侧设有用于推出其内物料的推料机构和设有用于测量物料插入其内深度的测距机构通过夹持机构使夹具可适应不同外径的物料，满足柔性化的生产要求；同时，通过推料机构使夹持机构在夹持物料时可适配不同高度的物料，满足柔性化的生产要求，同时，使夹持机构释放物料时可稳定精确脱离，提高装配的精度；同时，通过测距机构可判断进入夹持机构内的物料是否安装到位，提高装配的精度。
高精度夹持装置

[发明专利]一种自动化摆动式物料扭断机构-CN201910928417.7有效
发明人：赵霞芬 -专利权人：安庆中巨机电科技有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： D01B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种包括对A物料段进行夹持的A夹持机构、对B物料段进行夹持的B夹持机构、以及调节机构，A、B物料段为物料上相邻的两料杆段，调节机构与A夹持机构和/或B夹持机构相连接，调节机构用于调节A、B夹持机构相邻端在A方向发生相对运动，所述A方向所在的平面与物料的长度方向呈夹角布置，本发明布局合理，结构稳定，运行稳定，能够实现对物料的自动化扭断加工，处理效率高，满足了现在的使用要求。
一种自动化摆动物料扭断机构

[发明专利]一种送料机构、龙门剪切机-CN202310754885.3有效
发明人：臧磊 -专利权人：烟台慧达智能装备有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23D31/00 文献下载
摘要：本发明公开一种送料机构、龙门剪切机，涉及送料机构领域。该送料机构包括剪切机物料送料斗，剪切机物料送料斗的两侧分别设有物料夹持机构外壳和物料推动机构外壳，剪切机物料送料斗的顶部设有立柱，立柱上设有固定台，固定台上设有物料夹持机构，物料推动机构外壳上设有物料推动机构该送料机构实现在对龙门剪切机的物料进行传送时，通过物料夹持机构来对物料顶部进行初步挤压，适合大质量物料传送，剪切机剪切动作前，通过物料夹持机构外壳进行初步夹持固定，使得剪切过程更加稳定，物料推动机构运作时，同步利用润滑组件减少移动调节块和物料推动机构之间传动件阻力，提升送料机构稳定性。
一种机构龙门剪切

[实用新型]倾斜上料装置和上料车-CN202320432563.2有效
发明人：刘立军;罗庆志;黄清杰 -专利权人：纷美包装(山东)有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65B43/08 文献下载
摘要：其中倾斜上料装置包括顶部导向及开闭机构、左侧夹持机构、右侧夹持机构和后侧提升机构，左侧夹持机构和右侧夹持机构分别滑动设置在顶部导向及开闭机构的两侧，左、右侧夹持机构能够在顶部导向及开闭机构的驱动和导向下在左右方向上向左右两侧移动，从而实现物料的夹持或放开；后侧提升机构设置在左侧夹持机构和右侧夹持机构的后侧，用于当左、右侧夹持机构夹持物料后，将左、右侧夹持机构的后侧相对于前侧提升或下降，从而实现物料的倾斜上料。上述结构能够避免存放物料的料仓口由于新进物料的角度发生变化，物料发生倾倒或撞击而导致的物料损伤。
倾斜装置上料车

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