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- [发明专利]物件搬运装置-CN03155823.2有效
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渡边淳;大塚和久;小田胜;铃木忠则
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发那科株式会社
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2003-08-22
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2004-04-07
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B65G61/00
- 本发明提供一种物件搬运装置,其不需要特殊的夹紧装置,就能够安全地夹持物件,并将物件从第一位置转移到第二位置。供给到第一位置的物件的位置可由第一视觉感应器探测到,以获得补偿物件的位置位移的补偿量。物件由处于经过补偿量补偿的位置/方向上的机器手夹持,并且物件相对于机器手的位置/方向可由第二视觉感应器探测到。被机器手夹持的物件的位置/方向偏离于参考位置/方向的位移,可以根据机器手上的物件的位置/方向得到补偿,使被机器手夹持的物件能精确地移动到预定位置/方向以转移到第二位置上。机器手可以是含有由一个或多个伺服电动机驱动的手指的伺服手,以使夹持物件的手指的位置和力得到控制。
- 物件搬运装置
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