专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种生产消息的方法-CN201510512377.X有效
  • 王亚军;吴闻宇;陈涛;丁金龙;周超 - 焦点科技股份有限公司
  • 2015-08-19 - 2018-05-04 - H04L29/08
  • 一种生产消息的方法,包括当前中心结点存储消息进程步骤和所有副本结点同步消息进程步骤;当前中心结点存储消息进程步骤一、当前中心结点接收消息生产者生产的消息,判断其是否为重试消息,是则进入步骤二,否则进入步骤三;步骤二、判断消息状态及其处理结点当前中心结点在数据库中查询并获取重试消息状态及其处理结点,如其状态为“成功”或其状态为“处理中”且其处理结点为当前中心结点,则返回相应的响应给消息生产者;如其状态为“失败”或其状态为“处理中”且其处理结点非当前中心结点,则进入步骤三;步骤三、当前中心结点开始存储此消息;所有副本结点同步消息进程步骤与当前中心结点存储消息进程同步进行。
  • 一种生产消息方法
  • [发明专利]一种仿人机器人路径规划方法及装置-CN201810715045.5有效
  • 张雷;刘卉玲;刘晨曦;于佳圆;张华琰;杨瀚霆;袁飞;沈瑞婷 - 北京建筑大学
  • 2018-06-29 - 2020-06-30 - G01C21/20
  • 本发明提供一种仿人机器人路径规划方法及装置,所述方法包括:对进行路径规划的待检索列表中目标栅格地图各结点的评价函数值进行排序,将最小的所述评价函数值对应的结点作为当前结点;根据各所述相邻结点和所述预设终点结点的坐标,获取各所述相邻结点与所述预设终点结点之间的连线;若所述连线中没有所述预设障碍结点,则将所述连线作为从各所述相邻结点到所述预设终点结点之间的第一分段路径,将所述第一分段路径和预先基于A*算法获取的第二分段路径作为从所述预设起始结点到所述预设终点结点的总路径本发明通过对目标栅格地图的整体判断,直接将确定的连线作为从相邻结点到预设终点结点的路径,从而大大提高路径规划的效率。
  • 一种人机路径规划方法装置
  • [发明专利]用于状态切换的方法、装置以及机器人-CN201911348853.3有效
  • 窦富宾 - 安克创新科技股份有限公司
  • 2019-12-24 - 2022-07-01 - G06F9/451
  • 状态机包括树状的多个状态结点,所述多个状态结点包括第一状态结点和第二状态结点,用于状态切换的方法包括:第一状态结点向第二状态结点发出切换请求信令,其中,第一状态结点位于当前状态链上,第二状态结点为第一状态结点与目标状态结点的最近共同祖先状态结点,切换请求信令包括以下任意一个:普通切换信令、压栈切换信令、出栈切换信令;第二状态结点根据切换请求信令,从当前状态链切换至目标状态结点所在的目标状态链。由此,使得结点之间能够通过切换请求信令完成状态切换,能够支持状态的层级扩展且满足嵌套递归处理能力,进而能够应用于复杂的应用场景。
  • 用于状态切换方法装置以及机器人
  • [发明专利]一种互联网点对点数据传输方法-CN200910104939.1无效
  • 苏伙强;张代军 - 深圳市汇海科技开发有限公司
  • 2009-01-16 - 2009-07-08 - H04L29/08
  • 本发明公开了一种互联网点对点数据传输方法,包括步骤:A1.在互联网公网内选取一个通讯结点并在所述通讯结点上设置服务程序;A2.通过网关与互联网公网连接的第一通讯结点和第二通讯结点向所述通讯结点注册自己的IP地址;A3.第一通讯结点通过所述通讯结点的所述服务程序获取第二通讯结点的IP地址;A4.第一通讯结点向第二通讯结点发送连接请求,第二通讯结点响应所述连接请求,双方建立连接;A5.第一通讯结点向第二通讯结点发送传输数据请求;A6.第二通讯结点根据所述传输数据请求的内容,向第一通讯结点发送相应的数据。
  • 一种互联网点对点数据传输方法
  • [发明专利]一种片上网络-CN202111410422.2在审
  • 徐睿 - 芯盟科技有限公司
  • 2021-11-19 - 2022-03-18 - H04L41/12
  • 本申请实施例公开了一种NoC,其中,所述NoC包括堆叠的至少两层网络层;所述至少两层网络层中最下层的网络层包括至少一个子网络,每一子网络包括一个节点和在所述节点下的至少一个叶节点;所述叶节点,用于作为源节点发送数据包,或作为目的节点接收数据包;所述最下层的网络层之上的每一网络层包括至少一个节点;所述节点作为所述节点所在的目标层之上的网络层中的节点的子节点;所述节点,用于完成各叶节点之间的数据通信。
  • 一种网络
  • [发明专利]一种面向6TiSCH网络的移动节点快速切换方法-CN202110051878.8有效
  • 王平;胡心悦;蒲宬亘;邹智谋;陈昱 - 重庆邮电大学
  • 2021-01-15 - 2022-04-05 - H04W28/06
  • 本发明属于IPv6无线传感器网络技术领域,特别涉及一种面向6TiSCH网络的移动节点快速切换方法,包括当移动节点在专用通道扫描来自候选节点的EB帧并且播报DIS报文告知候选节点移动节点正在移动;在专用通道扫描接收到EB后与候选节点同步;继续播报DIS请求DIO信息,同时通知候选节点降低EB的发送频率;移动节点接收DIO报文后,根据路由选择目标函数,选出最优节点,选用最优节点的RANK值和随机数一起算取与最优节点的通信信道,将被选中信息封装进DAO连接报文中,发送给新节点;移动节点接收新、旧节点的DAO‑ACK报文后,清除旧的调度单元,建立新的连接;本发明能够增强了6TiSCH网络中节点的移动性,降低了移动节点的切换时间
  • 一种面向tisch网络移动节点快速切换方法
  • [发明专利]数据访存方法和数据访存装置-CN202011410176.6有效
  • 武杨 - 海光信息技术股份有限公司
  • 2020-12-04 - 2022-09-13 - G06F3/06
  • 该数据访存方法包括:在多处理器系统中提供一致性家结点域,其中,该一致性家结点域包括多个家结点,多个家结点包括第一主家结点和至少一个镜像家结点,第一主家结点和至少一个镜像家结点分别配置于不同处理节点,至少一个镜像家结点管理的存储空间与第一主家结点管理的存储空间具有一致性该数据访存方法通过创建镜像家结点,可以将远端访问转换为本地访问。
  • 数据方法装置

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